一种双缸夹平衡装置的制作方法

本技术涉及油缸夹，具体为一种双缸夹平衡装置。

背景技术：

1、油缸夹适用于煤矿综采液压支架机械伸缩油缸的拆装、搬运、堆放作业，安全高效，节约人力，减轻劳动者的劳动强度。

2、现有的油缸夹为了保证两个夹爪的同步，将传统的单个油缸结构修改成现有的双缸机构，虽然提高了两个夹爪的同步性平衡性，但是由于油缸的动力需要保证液压油压力的稳定，从而导致油缸夹的两个夹爪仍然存在不平衡性，需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双缸夹平衡装置，以解决上述背景技术提出的双缸夹容易因液压油压力不稳定而造成两个夹爪不平衡、不同步的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双缸夹平衡装置，包括连接头，所述连接头底侧设置有第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件与第二夹取组件结构相同，连接头一端设置有平衡驱动组件；

3、第一夹取组件包括与连接头底侧转动连接的连接轴，连接轴外壁固定连接有抓夹，连接轴的一端固定连接有从动齿轮，从动齿轮一侧设置有主动齿轮；

4、平衡驱动组件包括固定在连接头一端的驱动电机，驱动电机的轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

5、优选的，所述连接头的两侧均安装有液压油缸，液压油缸的一端分别与第一夹取组件和第二夹取组件的抓夹连接。

6、优选的，所述连接头一端固定连接有安装架，安装架底部固定连接有驱动电机。

7、优选的，所述连接头一端设置有清洁组件，清洁组件位于从动齿轮和主动齿轮的底部。

8、优选的，所述清洁组件包括固定在连接头一端的固定架，固定架的两侧均为弧形结构。

9、优选的，所述固定架内侧插设有清洁刷，清洁刷与固定架通过胶水固定。

10、优选的，所述清洁刷一端插设在从动齿轮和主动齿轮的齿距中。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)、本装置可以提高第一夹取组件和第二夹取组件的抓夹运动的同步性，提高本装置使用过程中的平衡性。

13、(2)、本装置通过在第一夹取组件和第二夹取组件的抓夹的连接轴上固定从动齿轮，使从动齿轮与驱动电机上的主动齿轮啮合连接，驱动电机与液压油缸可以同步工作，从而可以辅助抓夹进行夹持、放下的动作，避免液压油缸油压不稳定时导致两个辅助抓夹不同步的问题出现。

14、(3)、本装置通过在主动齿轮和从动齿轮的底部设置清洁刷，从而在主动齿轮和从动齿轮转动的过程中通过与清洁刷接触可以清理一部分灰尘，减少主动齿轮和从动齿轮表面灰尘的堆积，保证主动齿轮和从动齿轮的正常使用。

技术特征：

1.一种双缸夹平衡装置，包括连接头(1)，其特征在于：所述连接头(1)底侧设置有第一夹取组件(4)和第二夹取组件(5)，第一夹取组件(4)与第二夹取组件(5)结构相同，连接头(1)一端设置有平衡驱动组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种双缸夹平衡装置，其特征在于：所述连接头(1)的两侧均安装有液压油缸(3)，液压油缸(3)的一端分别与第一夹取组件(4)和第二夹取组件(5)的抓夹(43)连接。

3.根据权利要求1所述的一种双缸夹平衡装置，其特征在于：所述连接头(1)一端固定连接有安装架(21)，安装架(21)底部固定连接有驱动电机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种双缸夹平衡装置，其特征在于：所述连接头(1)一端设置有清洁组件(6)，清洁组件(6)位于从动齿轮(41)和主动齿轮(44)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种双缸夹平衡装置，其特征在于：所述清洁组件(6)包括固定在连接头(1)一端的固定架(61)，固定架(61)的两侧均为弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种双缸夹平衡装置，其特征在于：所述固定架(61)内侧插设有清洁刷(62)，清洁刷(62)与固定架(61)通过胶水固定。

7.根据权利要求6所述的一种双缸夹平衡装置，其特征在于：所述清洁刷(62)一端插设在从动齿轮(41)和主动齿轮(44)的齿距中。

技术总结
本技术公开了一种双缸夹平衡装置，包括连接头，所述连接头底侧设置有第一夹取组件和第二夹取组件，所述连接头的两侧均安装有液压油缸，液压油缸的一端分别与第一夹取组件和第二夹取组件的抓夹连接，第一夹取组件与第二夹取组件结构相同，连接头一端设置有平衡驱动组件；第一夹取组件包括与连接头底侧转动连接的连接轴，连接轴外壁固定连接有抓夹，连接轴的一端固定连接有从动齿轮，从动齿轮一侧设置有主动齿轮；平衡驱动组件包括固定在连接头一端的驱动电机，驱动电机的轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。本装置可以提高第一夹取组件和第二夹取组件的抓夹运动的同步性，提高本装置使用过程中的平衡性。

技术研发人员：梁忠,雷雨
受保护的技术使用者：广西一信川机械设备有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2025/2/17