一种机械手换向控制装置的制作方法

本申请涉及机械手领域，尤其涉及一种机械手换向控制装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手在工作时，使用控制装置对机械手的换向、移动等进行控制。

2、但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：机械手的控制装置在安装时，一般会通过螺栓固定在设备上，若是更换机械手和控制装置的位置，或是需要对机械手或控制装置进行维修时，就需要将螺栓一个个拆下，安装拆卸较为麻烦，影响到对控制装置的转运和维修。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种机械手换向控制装置，解决了现有技术中控制装置安装拆卸较为麻烦的问题，实现了快速对控制装置进行安装和拆卸的效果。

2、本申请提供了一种机械手换向控制装置，包括基座，所述基座的顶部设置有固定组件，所述固定组件的内部设置有控制组件，所述控制组件的顶部设置有机械手，所述控制组件包括：控制座，设置于所述固定组件的内部；两个固定槽，分别开设于所述控制座中部的两侧；第二限位组件，设置于所述固定槽的内部，且用于将控制座与所述固定组件固定，所述固定组件包括：固定套，设置于所述基座的中部，且所述控制座设置于所述固定套的内部；第一限位组件，设置于所述固定套的内部，所述第一限位组件用于对所述固定套内部的控制座进行限位，且所述第一限位组件可解除第二限位组件对所述控制座的固定。

3、进一步地，所述固定套内壁中部的两侧均开设有凹槽，所述固定套内壁的顶部开设有过渡槽，两个所述第二限位组件包括：卡块，滑动连接于所述固定槽的内部，且所述卡块与所述凹槽尺寸相匹配；第二弹簧，设置于所述固定槽的内部，且所述第二弹簧的两端分别与所述固定槽和所述卡块固定连接。

4、进一步地，所述第一限位组件包括：推杆，滑动连接于所述凹槽的内部，且所述推杆的一端与所述卡块接触连接；连接杆，固定连接于所述推杆的另一端；固定块，安装于所述连接杆伸出所述凹槽的一端。

5、进一步地，所述控制座的底部固定设置有底座，所述固定套内壁底部的两侧均开设有活动槽，所述控制座底部的两侧均开设有限位槽，所述第一限位组件还包括：限位块，滑动连接于所述活动槽的内部，且所述限位块与所述限位槽尺寸相匹配；第一弹簧，设置于所述活动槽的内部，且所述第一弹簧的两端分别与所述活动槽和所述限位块固定连接。

6、进一步地，所述凹槽和所述活动槽通过通槽相连通，所述通槽的内部设置有连接绳，所述连接绳的两端分别与所述推杆和所述限位块固定连接。

7、进一步地，所述基座的顶部设置有防护组件，所述防护组件包括：四个固定板，安装于基座顶部的四个边角处；电动推杆，设置于所述固定板靠近所述控制座的一侧；防护块，设置于所述电动推杆的一端，且所述防护块与所述控制座接触连接。

8、本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

9、通过第一弹簧的弹力带动限位块插入限位槽内，第二弹簧的弹力带动卡块插入凹槽内，使得控制座可以被稳定的固定在固定套内，通过推杆带动卡块的移动，配合连接绳带动限位块移动，使得控制座与固定套解除固定，使得控制装置安装拆卸更加快捷，方便对控制装置和机械手进行更换和维修。

技术特征：

1.一种机械手换向控制装置，包括基座(10)，其特征在于，所述基座(10)的顶部设置有固定组件(20)，所述固定组件(20)的内部设置有控制组件(30)，所述控制组件(30)的顶部设置有机械手(40)，所述控制组件(30)包括：

2.如权利要求1所述的一种机械手换向控制装置，其特征在于，所述固定套(21)内壁中部的两侧均开设有凹槽(23)，所述固定套(21)内壁的顶部开设有过渡槽(22)，两个所述第二限位组件(35)包括：

3.如权利要求2所述的一种机械手换向控制装置，其特征在于，所述第一限位组件(26)包括：

4.如权利要求3所述的一种机械手换向控制装置，其特征在于，所述控制座(31)的底部固定设置有底座(32)，所述固定套(21)内壁底部的两侧均开设有活动槽(24)，所述控制座(31)底部的两侧均开设有限位槽(33)，所述第一限位组件(26)还包括：

5.如权利要求4所述的一种机械手换向控制装置，其特征在于，所述凹槽(23)和所述活动槽(24)通过通槽(25)相连通，所述通槽(25)的内部设置有连接绳(266)，所述连接绳(266)的两端分别与所述推杆(261)和所述限位块(264)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种机械手换向控制装置，其特征在于，所述基座(10)的顶部设置有防护组件(50)，所述防护组件(50)包括：

技术总结
本申请公开了一种机械手换向控制装置，包括基座，基座的顶部设置有固定组件，固定组件的内部设置有控制组件，控制组件的顶部设置有机械手，控制组件包括：控制座，设置于固定组件的内部；两个固定槽，分别开设于控制座中部的两侧；第二限位组件，设置于固定槽的内部，且用于将控制座与固定组件固定，固定组件包括：固定套，设置于基座的中部，且控制座设置于固定套的内部；第一限位组件，设置于固定套的内部，第一限位组件用于对固定套内部的控制座进行限位，且第一限位组件可解除第二限位组件对控制座的固定，通过第一弹簧的弹力带动限位块插入限位槽内，第二弹簧的弹力带动卡块插入凹槽内，使得控制座可以被稳定的固定在固定套内。

技术研发人员：陈晓涛,杜丽华,何庆民,李俊,徐伟
受保护的技术使用者：中山市拓普康自控设备技术有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/7/29