一种具有防撞机构的移动机器人的制作方法

本技术涉及防撞机构的移动机器人领域，具体为一种具有防撞机构的移动机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，现有的趴地机器人在移动时会与物体发生碰撞，而容易对其表面造成损坏。

2、目前，趴地机器人在日常运行行驶中，可能会遭受一些碰撞，而现有的趴地机器人在发生碰撞时，其表面没有相关的防撞防护机构，这样在发生碰撞时容易对其表面造成损坏，从而会影响趴地机器人的使用。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种具有防撞机构的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种具有防撞机构的移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外圈开设有四个通孔；

3、所述机器人本体的一侧设有防撞机构，且防撞机构包括固定杆、固定板、弧形板和橡胶板，四个所述通孔的内壁均滑动连接有贯穿并延伸至通孔外的固定杆，四个所述固定杆相互远离的一端均固定安装有弧形板，两个所述弧形板相互远离的一侧均固定安装有橡胶板，四个所述固定杆相互靠近的一端均固定安装有固定板。

4、在一个示例中，所述机器人本体的内壁一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑块。

5、在一个示例中，两个所述滑块的顶部均固定安装有连接板，两个所述连接板均与固定板固定连接。

6、在一个示例中，所述机器人本体的内壁一侧转动连接有固定板套接的双向丝杆，所述双向丝杆的外圈固定安装有第一锥齿轮，所述双向丝杆的一端固定安装有挡板。

7、在一个示例中，所述机器人本体的内壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转轴。

8、在一个示例中，所述转轴远离电机的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

9、通过本实用新型提出的一种具有防撞机构的移动机器人能够带来如下有益效果：

10、1、该一种具有防撞机构的移动机器人，通过双向丝杆转动带动固定板反向移动，即可通过固定杆带动弧形板反向移动，而使得橡胶板反向移动，当发生碰撞时先与橡胶板碰撞，而能够对机器人本体碰撞时进行一定的缓冲效果。

11、2、该一种具有防撞机构的移动机器人，通过固定板移动时将带动连接板移动，而带动滑块在滑槽内滑动，将会对固定板移动时进行限位，而能够使得弧形板和橡胶板更好地打开，而进行更好的防撞效果。

技术特征：

1.一种具有防撞机构的移动机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的外圈开设有四个通孔(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的移动机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内壁一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内壁滑动连接有两个滑块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞机构的移动机器人，其特征在于：两个所述滑块(6)的顶部均固定安装有连接板(5)，两个所述连接板(5)均与固定板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的移动机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内壁一侧转动连接有固定板(4)套接的双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的外圈固定安装有第一锥齿轮(9)，所述双向丝杆(8)的一端固定安装有挡板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞机构的移动机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内壁一侧固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴固定安装有转轴(11)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞机构的移动机器人，其特征在于：所述转轴(11)远离电机(12)的一端固定安装有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(9)啮合连接。

技术总结
本技术公开了一种具有防撞机构的移动机器人，包括机器人本体，机器人本体的外圈开设有四个通孔，机器人本体的一侧设有防撞机构，且防撞机构包括固定杆、固定板、弧形板和橡胶板，四个通孔的内壁均滑动连接有贯穿并延伸至通孔外的固定杆，四个固定杆相互远离的一端均固定安装有弧形板，两个弧形板相互远离的一侧均固定安装有橡胶板，四个固定杆相互靠近的一端均固定安装有固定板。通过双向丝杆转动带动固定板反向移动，即可通过固定杆带动弧形板反向移动，而使得橡胶板反向移动，当发生碰撞时先与橡胶板碰撞，而能够对机器人本体碰撞时进行一定的缓冲效果。

技术研发人员：晁硕陽,吕启明,刘彪
受保护的技术使用者：道非科技（青岛）有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/9