一种多功能检测机器人的制作方法

本技术涉及船舶检测设备，尤其涉及一种多功能检测机器人。

背景技术：

1、当前大型高端装备，尤其是船舶，海工等行业现场的无损检测，通常采用人工检测，手动检测装置具有效率低，稳定性差，劳动强度高，且受到被检测工件形状、尺寸和现场环境的限制和约束的问题。人员手动检测，对检测人员综合素质也要求较高，因体力，情绪等因素常导致检测结果不稳定，检测质量不恒定等诸多问题。且手动检测装置需要检测人员持续操作，现场作业人员数量多，费用高。

2、因此需要能辅助人工对船舶各处进行检测的机器人。

技术实现思路

1、针对上述问题，现提供一种多功能检测机器人，旨在解决现有技术中存在的问题。

2、具体技术方案如下：

3、一种多功能检测机器人，包括机器人主体、行进组件、辅助臂和辅助行进部，所述行进组件设置于所述主体底部，所述主体中设置有用于驱动行进组件的动力装置，所述行进组件与所述动力装置传动连接，所述主体正面设置有凸起棱，所述辅助臂的一端与所述凸起棱铰接，所述主体中的动力装置还与所述辅助臂传动连接，以驱动所述辅助臂以其与所述凸起棱连接处为轴进行转动，所述辅助行进部设置于所述辅助臂的另一端。

4、上述的多功能检测机器人，还具有这样的特征，所述辅助臂包括l型延伸杆和转轴，所述延伸杆的一端设置为u字型，所述转轴穿过所述凸起棱后，所述转轴两端分别与所述延伸杆的一端双臂固定连接，所述转轴与动力装置传动连接。

5、上述方案的有益效果：动力装置通过驱动转轴转动，带动延伸杆绕转轴发生转动，以使得延伸杆另一端的辅助行进部能贴合不同角度的船舱舱壁。

6、上述的多功能检测机器人，还具有这样的特征，所述行进组件包括四个固定臂、四个主动轮和四个吸附体，四个所述固定臂分别设置于所述主体底面四角处，四个所述主动轮分别设置于四个所述固定臂上，且所述主动轮均与所述动力装置传动连接，四个所述吸附体也分别设置于四个所述固定臂上，且所述吸附体分别处于所述固定臂背向所述主动轮的一侧，且所述吸附体的吸引端始终保持背向所述主体方向。

7、上述方案的有益效果：四个吸附体用于将主体吸附于任何角度的船舱舱壁，主动轮用于驱动主体在船舱舱壁上行进，通过吸附体与船舱舱壁的吸引力克服主体的重力，使其能在任意角度的船舱舱壁上行进。

8、上述的多功能检测机器人，还具有这样的特征，所述辅助行进部包括两个辅助轮、主轴以及从动轮，所述延伸杆的另一端也设置为u字型，所述从动轮设置于所述延伸杆另一端的双臂之间，所述主轴穿过所述从动轮后，所述主轴的两端分别穿过所述延伸杆另一端的双臂并向外延伸，两个所述辅助轮分别转动设置于所述主轴的两端，所述从动轮上均匀间隔镶嵌有多个吸附件。

9、上述方案的有益效果：利用延伸杆转动不同的角度使得主体在不同角度的船舱舱壁的过渡处时，能平稳度过。

10、上述的多功能检测机器人，还具有这样的特征，所述吸附体和所述吸附件均为磁铁或电磁铁，以辅助所述主体在平面上行走。

11、上述方案的有益效果：利用磁铁或电磁铁与船舱舱壁的吸附力克服主体的重力，使其能在任意角度的船舱舱壁上悬挂。

12、上述的多功能检测机器人，还具有这样的特征，所述主体中可拆卸安装有多种检测探头。

13、上述方案的有益效果：通过更换不同的检测探头，使得主体能起到不同的检测效果。

14、综上所述，该方案的有益效果是：

15、本实用新型提供的多功能检测机器人中，通过设置在主动轮旁的吸附体提供的吸附力克服主体重力，使其能悬挂于船舱侧壁，利用辅助行进部使得主体能从一个船舱侧壁平稳行进至另一角度的侧壁上。本实用新型提供的多功能检测机器人具有可在不同倾角的船舱侧壁上行进检测的效果。

16、附图说明

17、图1为本实用新型的多功能检测机器人的正视结构示意图；

18、图2为本实用新型的多功能检测机器人的侧视结构示意图；

19、图3为本实用新型的多功能检测机器人第一状态的侧视结构示意图；

20、图4为本实用新型的多功能检测机器人第二状态的侧视结构示意图。

技术特征：

1.一种多功能检测机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、行进组件、辅助臂和辅助行进部，所述行进组件设置于所述主体(1)底部，所述主体(1)中设置有用于驱动行进组件的动力装置，所述行进组件与所述动力装置传动连接，所述主体(1)正面设置有凸起棱(2)，所述辅助臂的一端与所述凸起棱(2)铰接，所述主体(1)中的动力装置还与所述辅助臂传动连接，以驱动所述辅助臂以其与所述凸起棱(2)连接处为轴进行转动，所述辅助行进部设置于所述辅助臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能检测机器人，其特征在于：所述辅助臂包括l型延伸杆(3)和转轴(4)，所述延伸杆(3)的一端设置为u字型，所述转轴(4)穿过所述凸起棱(2)后，所述转轴(4)两端分别与所述延伸杆(3)的一端双臂固定连接，所述转轴(4)与动力装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能检测机器人，其特征在于：所述行进组件包括四个固定臂(5)、四个主动轮(6)和四个吸附体(7)，四个所述固定臂(5)分别设置于所述主体(1)底面四角处，四个所述主动轮(6)分别设置于四个所述固定臂(5)上，且所述主动轮(6)均与所述动力装置传动连接，四个所述吸附体(7)也分别设置于四个所述固定臂(5)上，且所述吸附体(7)分别处于所述固定臂(5)背向所述主动轮(6)的一侧，且所述吸附体(7)的吸引端始终保持背向所述主体(1)方向。

4.根据权利要求3所述的一种多功能检测机器人，其特征在于：所述辅助行进部包括两个辅助轮(8)、主轴(10)以及从动轮(9)，所述延伸杆(3)的另一端也设置为u字型，所述从动轮(9)设置于所述延伸杆(3)另一端的双臂之间，所述主轴(10)穿过所述从动轮(9)后，所述主轴(10)的两端分别穿过所述延伸杆(3)另一端的双臂并向外延伸，两个所述辅助轮(8)分别转动设置于所述主轴(10)的两端，所述从动轮(9)上均匀间隔镶嵌有多个吸附件。

5.根据权利要求4所述的一种多功能检测机器人，其特征在于：所述吸附体(7)和所述吸附件均为磁铁或电磁铁，以辅助所述主体(1)在平面上行走。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多功能检测机器人，其特征在于：所述主体(1)中可拆卸安装有多种检测探头。

技术总结
本技术公开了一种多功能检测机器人，包括机器人主体、行进组件、辅助臂和辅助行进部，所述行进组件设置于所述主体底部，所述主体中设置有用于驱动行进组件的动力装置，所述行进组件与所述动力装置传动连接，所述主体正面设置有凸起棱，所述辅助臂的一端与所述凸起棱铰接，所述主体中的动力装置还与所述辅助臂传动连接，以驱动所述辅助臂以其与所述凸起棱连接处为轴进行转动，通过设置在主动轮旁的吸附体提供的吸附力克服主体重力，使其能悬挂于船舱侧壁，利用辅助行进部使得主体能从一个船舱侧壁平稳行进至另一角度的侧壁上。本技术提供的多功能检测机器人具有可在不同倾角的船舱侧壁上行进检测的效果。

技术研发人员：甘小龙,陈开敏,陈文祥,龚念,张拥军
受保护的技术使用者：湖北星联航科技发展有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/12/19