一种治具搬运机构的制作方法

本技术涉及一种非标自动化设备上的功能机构，尤其是一种治具搬运机构。

背景技术：

1、如图1所示的治具，因为体积较大，整体较重，并且存在搬运需求，普通的机械夹爪无法承载其重量，因此需要专用的搬运机构。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种解决上述至少一种问题的治具搬运机构。

2、一种治具搬运机构，包括驱动夹爪横向移动的驱动件，所述夹爪上设置有水平设置的手指，所述手指与治具侧面的孔的位置对应，且所述手指可以插入孔中。

3、作为本实用新型的进一步方案：还包括固定组件，所述固定组件包括固定纵板和固定横板；

4、所述固定横板位于所述固定纵板的最下方，所述固定横板在搬运治具时位于治具的上方；

5、所述固定横板上设置传感器。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述传感器有两个，位于所述固定横板的对角线上。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述驱动件为气缸，所述驱动件的输出端竖直向下设置，所述驱动件的输出端通过连杆连接所述夹爪的活动块，所述活动块远离所述驱动件的一端设置夹板，所述手指设置在所述夹板上。

8、作为本实用新型的进一步方案：所述活动块有两个，分布在所述驱动件的两侧，两个所述活动块在所述驱动件运作时，执行相向或相离运动。

9、作为本实用新型的进一步方案：所述夹爪有两个，单个所述夹爪上的手指也设置有两个；

10、单个所述夹爪上的两个手指之间的间距与治具上的孔间距对应；

11、两个所述夹爪上的手指彼此之间位置对应，四个所述手指的位置处于同一水平面，且正好为矩形的四个顶点。

12、上述治具搬运机构由于采用了水平横向开合的夹爪，配合手指实现与治具的夹持配合，横向移动的夹爪实现解锁与开锁的动作，因此只需要很小功率的驱动部件，利用水平横置的手指勾住治具，以较小成本和较为简单的结构实现大重量的治具搬运工作。

技术特征：

1.一种治具搬运机构，其特征在于：包括驱动夹爪横向移动的驱动件，所述夹爪上设置有水平设置的手指，所述手指与治具侧面的孔的位置对应，且所述手指可以插入孔中。

2.如权利要求1所述的治具搬运机构，其特征在于：还包括固定组件，所述固定组件包括固定纵板和固定横板；

3.如权利要求2所述的治具搬运机构，其特征在于：所述传感器有两个，位于所述固定横板的对角线上。

4.如权利要求1所述的治具搬运机构，其特征在于：所述驱动件为气缸，所述驱动件的输出端竖直向下设置，所述驱动件的输出端通过连杆连接所述夹爪的活动块，所述活动块远离所述驱动件的一端设置夹板，所述手指设置在所述夹板上。

5.如权利要求4所述的治具搬运机构，其特征在于：所述活动块有两个，分布在所述驱动件的两侧，两个所述活动块在所述驱动件运作时，执行相向或相离运动。

6.如权利要求1所述的治具搬运机构，其特征在于：所述夹爪有两个，单个所述夹爪上的手指也设置有两个；

技术总结
本技术涉及一种治具搬运机构，包括驱动夹爪横向移动的驱动件，所述夹爪上设置有水平设置的手指，所述手指与治具侧面的孔的位置对应，且所述手指可以插入孔中。上述治具搬运机构由于采用了水平横向开合的夹爪，配合手指实现与治具的夹持配合，横向移动的夹爪实现解锁与开锁的动作，因此只需要很小的执行部件，利用水平横置的手指勾住治具，以较小成本和较为简单的结构实现大重量的治具搬运工作。

技术研发人员：王青海,胡左厚,张育林
受保护的技术使用者：湖南健坤精密科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/11/4