一种机器人行走组件支架的制作方法

本技术属于移动机器人，具体涉及一种机器人行走组件支架。

背景技术：

1、自移动机器人是一种能够在地面上行进并能够执行运输、清洁等动作的设备，自移动机器人通常包括壳体、主控板、行走组件等零部件，主控板安装于壳体内，行走组件安装于壳体的底部并与主控板电连接，行走组件用于驱动自移动机器人在地面上行进。

2、现有的部分机器人行走组件，其结构较为复杂，不方便检修，在检修时往往需要进行拆卸，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人行走组件支架，以解决上述背景技术中提出的现有的部分机器人行走组件，其结构较为复杂，不方便检修，在检修时往往需要进行拆卸，降低了工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走组件支架，包括驱动箱，所述驱动箱顶部的一侧固定连接有合页，所述合页的一侧转动连接有门板，所述驱动箱内部的下端固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有输出衔接器，所述输出衔接器的一侧转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的一端转动连接有固定套筒，所述第一固定轴外侧的两端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧转动连接有履带，下端所述第一齿轮的内部固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧转动连接有第一轮子，所述驱动箱内部的下端对称固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的一端固定连接有固定座，所述第二固定轴两端的外侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有第三固定轴，所述第三固定轴的外侧转动连接有第二轮子。

3、优选的，所述门板的一侧固定连接有把手。

4、优选的，所述第一齿轮对称设置有两个，所述第一齿轮转动连接于履带的两端。

5、优选的，所述第一固定轴靠近履带的两端均固定连接有护板。

6、优选的，所述电机和支撑座均对称设置有两个。

7、优选的，所述门板与驱动箱之间为卡合连接。

8、优选的，所述第二轮子和第一轮子均采用耐磨材质。

9、优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的外表面均设置有耐腐蚀层。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人行走组件支架，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置合页，在需要进行检修工作时，通过手持把手打开门板，即可进行正常的检修工作，省去拆卸等麻烦，提高了工作的效率。

12、2、本实用新型通过设置第一齿轮，在电机的驱动下，第一固定轴随着转动，带动第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮的转动，履带也随着转动，从而带动第一固定轴进行转动，第一固定轴外侧固定的第二齿轮与第一轮子之间进行转动，从而达到移动的效果，第一轮子移动并带动第二轮子与之一起进行移动，结构简单，操作便捷。

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术特征：

1.一种机器人行走组件支架，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)顶部的一侧固定连接有合页(3)，所述合页(3)的一侧转动连接有门板(4)，所述驱动箱(1)内部的下端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的一侧固定连接有输出衔接器(7)，所述输出衔接器(7)的一侧转动连接有第一固定轴(8)，所述第一固定轴(8)的一端转动连接有固定套筒(9)，所述第一固定轴(8)外侧的两端均固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的外侧转动连接有履带(12)，下端所述第一齿轮(11)的内部固定连接有第一固定轴(8)，所述第一固定轴(8)的外侧固定连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的外侧转动连接有第一轮子(15)，所述驱动箱(1)内部的下端对称固定连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)的一侧固定连接有第二固定轴(17)，所述第二固定轴(17)的一端固定连接有固定座(18)，所述第二固定轴(17)两端的外侧均固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)底部固定连接有第三固定轴(20)，所述第三固定轴(20)的外侧转动连接有第二轮子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述门板(4)的一侧固定连接有把手(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第一齿轮(11)对称设置有两个，所述第一齿轮(11)转动连接于履带(12)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第一固定轴(8)靠近履带(12)的两端均固定连接有护板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述电机(6)和支撑座(16)均对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述门板(4)与驱动箱(1)之间为卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第二轮子(10)和第一轮子(15)均采用耐磨材质。

8.根据权利要求1所述的一种机器人行走组件支架，其特征在于：所述第一齿轮(11)和第二齿轮(14)的外表面均设置有耐腐蚀层。

技术总结
本技术公开了一种机器人行走组件支架，包括驱动箱，所述驱动箱顶部的一侧固定连接有合页，所述合页的一侧转动连接有门板，所述驱动箱内部的下端固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有输出衔接器，所述输出衔接器的一侧转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的一端转动连接有固定套筒，所述第一固定轴外侧的两端均固定连接有第一齿轮，使用时，通过设置合页，在需要进行检修工作时，通过手持把手打开门板，即可进行正常的检修工作，省去拆卸等麻烦，提高了工作的效率，通过设置第一齿轮，在电机的驱动下，第一固定轴随着转动，带动第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮的转动，履带也随着转动。

技术研发人员：张静
受保护的技术使用者：长沙公尚机器人有限公司
技术研发日：20231231
技术公布日：2024/11/18