用于停靠无人机的窗户以及无人机的停机方法与流程

本发明涉及无人机停机，特别涉及一种用于停靠无人机的窗户以及无人机的停机方法。

背景技术：

1、利用远程监护急救系统对心脑血管病患进行远程监护能够大大降低心脑血管疾病的死亡率。对于基于无人机进行急救物资配送的远程监护急救系统，如何使无人机能够快速将急救物资配送给病患以缩短急救物资的配送时间，对于提高病患的救治效果非常重要。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种用于停靠无人机的窗户，以有利于缩短无人机配送物资的时长。本申请实施例还提供了一种无人机的停机方法。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于停靠无人机的窗户，包括：窗框；窗扇，窗扇的下端铰接于窗框；窗扇能够相对于窗框向内转动至将窗框封闭的闭合位置以及相对于窗框向外转动至与水平面平行的停机位置；以及止挡件，设置于窗框的外侧，用于当窗扇相对于窗框转动至停机位置时，阻止窗扇继续转动。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的停机方法，利用本申请第一方面的窗户进行停机，方法包括：接收无人机发送的配对请求信息，配对请求信息包括身份标识信息；根据身份标识信息与无人机建立连接，以接收无人机的开窗指令；当接收到无人机的开窗指令时，控制窗扇相对于窗框向外转动至与水平面平行的停机位置；当窗扇转动至处于停机位置时，向无人机发送允许降落指令。

4、本申请实施例的窗户，在打开窗扇时，允许无人机直接停靠在窗扇上，从而用户能够通过窗户从无人机上将急救物资取下，进而缩短了医疗物资的配送时间。本申请实施例由于采用柔性带实现窗扇的开合，当无人机停靠在窗扇上时，在无人机定位精度不高的情况下，无人机可能会与柔性带发生接触，相比无人机与伸缩杆等刚性材料发生刚性接触，本申请实施例通过设置柔性带能够降低无人机受损的概率。

技术特征：

1.一种用于停靠无人机的窗户，包括：

2.根据权利要求1所述的窗户，还包括：

3.根据权利要求2所述的窗户，其中，所述收放组件配置成当通过释放所述至少一个柔性带使得所述窗扇处于所述停机位置时，继续释放所述至少一个柔性带，以使所述至少一个柔性带能够处于松弛状态。

4.根据权利要求2所述的窗户，其中，所述窗扇包括边框和安装在所述边框内侧的玻璃板，

5.根据权利要求4所述的窗户，其中，所述窗框包括上部第一横杆、下部第一横杆以及分别连接于所述上部第一横杆和所述下部第一横杆横向同侧的两个第一侧杆；

6.根据权利要求5所述的窗户，其中，所述收放组件包括：

7.根据权利要求6所述的窗户，其中，所述收放组件还包括：

8.根据权利要求6所述的窗户，其中，所述收放组件还包括：

9.根据权利要求1所述的窗户，还包括：

10.根据权利要求1所述的窗户，其中，当所述窗扇处于所述闭合位置时，所述窗扇所在的平面自下向上朝外倾斜延伸。

11.根据权利要求10所述的窗户，还包括：配重件，设置于所述窗扇的上部，以使所述窗扇能够在重力作用下从所述闭合位置相对于所述窗框转动至所述停机位置。

12.根据权利要求1所述的窗户，其中，所述窗扇形成有用于供所述无人机定位的至少一个定位标识，当所述窗扇处于所述停机位置时，所述无人机能够根据所述至少一个定位标识进行定位，以停靠在所述窗扇上。

13.根据权利要求1所述的窗户，其中，所述窗框设有锁定部，所述窗扇设有锁定配合部，所述窗扇处于闭合位置时能够通过所述锁定配合部与所述锁定部的配合与所述窗框锁定。

14.根据权利要求13所述的窗户，还包括：处理器，用于接收无人机的开窗指令，并在接收到所述开窗指令后控制所述锁定配合部与所述锁定部解除锁定。

15.根据权利要求14所述的窗户，其中，所述处理器还用于：

16.根据权利要求15所述的窗户，其中，所述无人机携带有急救物资，所述身份标识信息还包括携带急救物资信息，不同携带急救物资信息对应不同的降落优先级，

17.根据权利要求16所述的窗户，所述处理器还用于：当前降落的无人机起飞后，根据所述降落优先级，向处于排队等候的无人机中优先级最高的无人机发送允许降落指令。

18.一种无人机的停机方法，利用权利要求1-17中任一项所述的窗户进行停机，所述方法包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述无人机携带有急救物资，所述身份标识信息还包括携带急救物资信息，不同携带急救物资信息对应不同的降落优先级，

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：当前降落的无人机起飞后，根据所述降落优先级，向处于排队等候的无人机中优先级最高的无人机发送允许降落指令。

技术总结
本申请实施例提供了一种用于停靠无人机的窗户以及无人机的停机方法。窗户包括：窗框，窗扇以及止挡件。窗扇的下端铰接于窗框；窗扇能够相对于窗框向内转动至将窗框封闭的闭合位置以及相对于窗框向外转动至与水平面平行的停机位置；止挡件设置于窗框的外侧，用于当窗扇相对于窗框转动至停机位置时，阻止窗扇继续转动。本申请实施例的窗户，在打开窗扇时，能够使无人机直接停靠在窗扇上，从而用户能够通过窗户从无人机上将急救物资取下，进而缩短了医疗物资的配送时间。

技术研发人员：潘湘斌,卢江,孙毅,王首正,朱达,骆志玲
受保护的技术使用者：云南省阜外心血管病医院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21