一种机械臂校验校准工装及其使用方法

本发明涉及机械臂校验校准工装，具体为一种机械臂校验校准工装及其使用方法。

背景技术：

1、机械臂是一种具有多个自由度的可编程装置，能够在空间中完成各种复杂运动。它通常由一系列连杆组成，每个连杆都可以在一定的范围内自由移动，从而使机械臂能够完成各种不同的任务。机械臂可以用于工业生产线上，实现自动化生产，提高生产效率，也可以用于医疗、航天、深海等领域，完成各种危险或精细的任务，机械臂的优点包括高精度、高效率、高可靠性、高安全性等，同时它也具有一些局限性，例如需要编程和调试、需要维护和保养等，目前，机械臂已经广泛应用于各个领域，并且随着技术的不断发展，机械臂的应用前景将更加广阔。

2、机械臂安装中需要对安装的位置进行定位，防止机械臂安装位置出现偏移现象，目前采用人工手动进行定位安装，安装过程中容易造成机械臂晃动产生一定的偏移，造成机械臂安装之后的位置偏移，精准度有待提高，降低了机械臂的稳定性。

3、因此，需要对机械臂校准工装进行设计改造，有效的防止目前采用人工手动进行定位安装，安装过程中容易造成机械臂晃动产生一定的偏移，造成机械臂安装之后的位置偏移，精准度有待提高，降低了机械臂稳定性的现象。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种机械臂校验校准工装及其使用方法，具备了便于校准安装的优点，解决了目前采用人工手动进行定位安装，安装过程中容易造成机械臂晃动产生一定的偏移，造成机械臂安装之后的位置偏移，精准度有待提高，降低了机械臂稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂校验校准工装及其使用方法，包括加工机械臂，所述加工机械臂的底部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的底部设置有校验校准工装盒，所述校验校准工装盒的外侧设置有传动组件；

3、所述传动组件包括螺杆，所述螺杆与加工机械臂的外侧滑动连接，所述螺杆的内侧螺纹连接有螺套，所述螺套的内侧固定连接有定位块，所述定位块与机械臂底座配合使用；

4、所述校验校准工装盒的底部开设有安装口，所述校验校准工装盒的底部开设有与安装口配合使用的固定槽，所述固定槽的内部设置有固定螺栓，所述固定螺栓与机械臂底座螺纹连接，所述固定螺栓表面的顶部螺纹连接有螺母；

5、所述校验校准工装盒的顶部设置有保护组件，所述定位块的外侧设置有限位组件。

6、作为本发明优选的，所述保护组件包括保护盖，所述保护盖位于校验校准工装盒的顶部，所述保护盖的顶部螺纹连接有螺钉，所述螺钉与校验校准工装盒的顶部螺纹连接。

7、作为本发明优选的，所述限位组件包括定位杆，所述定位杆与校验校准工装盒的表面滑动连接，所述定位杆的内侧固定连接有定位块的外侧，所述定位杆的外侧固定连接有阻拦块。

8、作为本发明优选的，所述螺杆的外侧固定连接有操作块，所述螺杆的表面活动连接有轴承座。

9、作为本发明优选的，所述轴承座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在校验校准工装盒的表面。

10、作为本发明优选的，所述定位块的底部固定连接有滑块，所述校验校准工装盒内壁的底部开设有与滑块滑动连接的滑槽。

11、作为本发明优选的，所述校验校准工装盒的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的数量为若干个，所述加工机械臂的正面与背面均固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有垫块。

12、作为本发明优选的，包括以下步骤：

13、s1：使用者需要对加工机械臂进行定位校准时，先将校验校准工装盒安装到合适的位置，使用者先将加工机械臂放置到校验校准工装盒的内部，之后使用者旋转操作块，操作块旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动定位块卡在加工机械臂的机械臂底座上，可以对加工机械臂的位置进行定位，防止加工机械臂出现移动的现象，之后进行安装，执行s2；

14、s2：使用者将固定螺栓从固定槽的内部穿出，对加工机械臂的机械臂底座进行螺纹连接，之后采用螺母对固定螺栓进行固定，可以保证固定螺栓的稳定性，安装完成后，可以有效的保证安装位置的稳定性，准确性优良。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1、本发明通过先将校验校准工装盒安装到合适的位置，使用者先将加工机械臂放置到校验校准工装盒的内部，之后使用者旋转操作块，操作块旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动定位块卡在加工机械臂的机械臂底座上，可以对加工机械臂的位置进行定位，防止加工机械臂出现移动的现象，之后进行安装，使用者将固定螺栓从固定槽的内部穿出，对加工机械臂的机械臂底座进行螺纹连接，之后采用螺母对固定螺栓进行固定，可以保证固定螺栓的稳定性，安装完成后，可以有效的保证安装位置的稳定性，准确性优良，使加工机械臂达到便于校准定位安装的效果，替代现有利用手动安装定位的方式，从而稳定性比较优良，同时安装过程中不会出现晃动。

17、2、本发明通过保护组件的设置，能够对校验校准工装盒的顶部进行密封，有效的提高了校验校准工装盒的安全性，便于使用者使用，通过限位组件的设置，能够对定位块外侧进行限位，可以保证定位块稳定的进行移动，便于使用者使用，通过操作块的设置，能够对螺杆进行旋转，有效的提高了螺杆的稳定性，可以避免螺杆出现晃动的现象，便于使用者操作，通过支撑板的设置，能够对轴承座进行支撑限位，可以有效的避免轴承座出现晃动的现象，便于使用者使用，通过滑块的设置，能够对定位块的底部进行限位，可以避免定位块的出现倾斜晃动的现象，便于使用者使用，通过减震垫的设置，能够对校验校准工装盒的底部进行缓冲，避免校验校准工装盒与安装位置之间出现滑动，提高了校验校准工装盒的稳定性。

技术特征：

1.一种机械臂校验校准工装，包括加工机械臂（1），其特征在于，所述加工机械臂（1）的底部固定连接有机械臂底座（2），所述机械臂底座（2）的底部设置有校验校准工装盒（3），所述校验校准工装盒（3）的外侧设置有传动组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述保护组件（9）包括保护盖（91），所述保护盖（91）的位于校验校准工装盒（3）的顶部，所述保护盖（91）的顶部螺纹连接有螺钉（92），所述螺钉（92）与校验校准工装盒（3）的顶部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述限位组件（10）包括定位杆（101），所述定位杆（101）与校验校准工装盒（3）的表面滑动连接，所述定位杆（101）的内侧固定连接有定位块（43）的外侧，所述定位杆（101）的外侧固定连接有阻拦块（102）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述螺杆（41）的外侧固定连接有操作块（11），所述螺杆（41）的表面活动连接有轴承座（12）。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述轴承座（12）的底部固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）固定连接在校验校准工装盒（3）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述定位块（43）的底部固定连接有滑块（14），所述校验校准工装盒（3）内壁的底部开设有与滑块（14）滑动连接的滑槽（15）。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述校验校准工装盒（3）的底部固定连接有减震垫（16），所述减震垫（16）的数量为若干个，所述加工机械臂（1）的正面与背面均固定连接有安装块（17），所述安装块（17）的底部固定连接有垫块（18）。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装及其使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种机械臂校验校准工装及其使用方法，包括加工机械臂，所述加工机械臂的底部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的底部设置有校验校准工装盒，所述校验校准工装盒的外侧设置有传动组件；所述传动组件包括螺杆。本发明过先将校验校准工装盒安装到合适的位置，使用者先将加工机械臂放置到校验校准工装盒的内部，之后使用者旋转操作块，操作块旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动定位块卡在加工机械臂的机械臂底座上，可以对加工机械臂的位置进行定位，防止加工机械臂出现移动的现象，之后进行安装，使用者将固定螺栓从固定槽的内部穿出，对加工机械臂的机械臂底座进行螺纹连接，之后采用螺母对固定螺栓进行固定，可以保证固定螺栓的稳定性。

技术研发人员：江文松,罗哉,杨力,施林臻,王妍
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7