撑圈顶圈六爪的制作方法

本申请涉及机械设备，更具体地说，涉及撑圈顶圈六爪。

背景技术：

1、o型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为o型，故称其为o型橡胶密封圈，也叫o型圈，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，o形环是最常见的密封用机械设计；o形环承受几十兆帕斯卡(千磅)的压力，o形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

2、现有中对于o形圈进行自动化组装加工作业时，需要使用到专用的机械爪工具，然而现有所用的机械爪工具存在结构较为简单的同时，存在整体通用性较低的问题，从而不便于适用多种规格的o形圈。

3、为了解决上述问题，本申请提供撑圈顶圈六爪。

技术实现思路

1、本申请提供的撑圈顶圈六爪采用如下的技术方案：

2、撑圈顶圈六爪，包括第一主体，所述第一主体的一端设置有第二主体，且第一主体内部的中心位置固定安装有撑圈气缸，所述撑圈气缸的驱动端延伸至第二主体的内部，且撑圈气缸的驱动端固定安装有撑圈锥形头，所述撑圈锥形头的侧壁设置有联动座，所述联动座延伸至第二主体一端的外部，且联动座的一端面设置有撑圈爪，所述撑圈爪一侧的外部设置有撑圈爪限位块，所述撑圈爪限位块位于第二主体背离第一主体的一侧边，所述撑圈气缸的两侧边对称式设置有两个脱圈气缸，两个所述脱圈气缸均固定装配于第一主体的内部，且两个脱圈气缸延伸至第二主体内部的驱动端均固定连接有脱圈连杆，所述脱圈连杆的一端贯穿第二主体的侧端并与撑圈爪限位块的一端面固定连接，且脱圈连杆位于联动座、撑圈爪的侧边。

3、通过上述技术方案，脱圈连杆实现脱圈气缸与撑圈爪限位块之间的连接过渡作用。

4、进一步的，所述联动座、撑圈爪均设置有六个，六个所述联动座、撑圈爪均在撑圈锥形头一侧的外部呈圆周均匀且分散式分布，且六个联动座、撑圈爪均呈一一相对应设置。

5、进一步的，每个所述撑圈爪靠近相对应联动座的一侧均设置有延伸部，且每个联动座靠近相对应撑圈爪的一侧均开设有凹槽，而每个联动座、撑圈爪之间均通过凹槽、延伸部相卡接式接触。

6、通过上述技术方案，延伸部与凹槽的卡接状态下，实现联动座与撑圈爪实现的同步作用。

7、进一步的，六个所述撑圈爪靠近撑圈爪限位块的一侧端外壁均滑动套接有限位滑槽，六个所述限位滑槽均圆周均匀且贯穿式开设于撑圈爪限位块的内腔，六个所述撑圈爪一侧端的外壁共同套设有o形圈，且o形圈位于撑圈爪限位块中心位置的一侧边。

8、通过上述技术方案，限位滑槽实现撑圈爪局部在撑圈爪限位块上滑动路径的限位效果。

9、进一步的，每个所述联动座靠近撑圈锥形头的外侧壁均固定连接有联动杆，每个所述联动杆均滑动套接于第二主体侧端的内腔，且每个联动杆水平位置的一侧边均卡接适配有限位卡套，每个所述限位卡套均固定式安装于第二主体侧端的内腔位置。

10、通过上述技术方案，联动杆、限位卡套实现对联动座活动方向上的限位。

11、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

12、通过设置的第一主体、第二主体，能够对其上结构进行主体承接下，配合所设置的撑圈气缸、撑圈锥形头、联动座、撑圈爪、撑圈爪限位块以及脱圈气缸、脱圈连杆，能够对待组件o形圈进行拾取的同时，实现对所拾取o形圈的自动化装配工作，并有效提高整体通用性的同时，得以便于多种规格o形圈的适用效果。

技术特征：

1.撑圈顶圈六爪，包括第一主体(1)，其特征在于：所述第一主体(1)的一端设置有第二主体(2)，且第一主体(1)内部的中心位置固定安装有撑圈气缸(3)，所述撑圈气缸(3)的驱动端延伸至第二主体(2)的内部，且撑圈气缸(3)的驱动端固定安装有撑圈锥形头(4)，所述撑圈锥形头(4)的侧壁设置有联动座(5)，所述联动座(5)延伸至第二主体(2)一端的外部，且联动座(5)的一端面设置有撑圈爪(6)，所述撑圈爪(6)一侧的外部设置有撑圈爪限位块(7)，所述撑圈爪限位块(7)位于第二主体(2)背离第一主体(1)的一侧边，所述撑圈气缸(3)的两侧边对称式设置有两个脱圈气缸(8)，两个所述脱圈气缸(8)均固定装配于第一主体(1)的内部，且两个脱圈气缸(8)延伸至第二主体(2)内部的驱动端均固定连接有脱圈连杆(9)，所述脱圈连杆(9)的一端贯穿第二主体(2)的侧端并与撑圈爪限位块(7)的一端面固定连接，且脱圈连杆(9)位于联动座(5)、撑圈爪(6)的侧边。

2.根据权利要求1所述的撑圈顶圈六爪，其特征在于：所述联动座(5)、撑圈爪(6)均设置有六个，六个所述联动座(5)、撑圈爪(6)均在撑圈锥形头(4)一侧的外部呈圆周均匀且分散式分布，且六个联动座(5)、撑圈爪(6)均呈一一相对应设置。

3.根据权利要求2所述的撑圈顶圈六爪，其特征在于：每个所述撑圈爪(6)靠近相对应联动座(5)的一侧均设置有延伸部，且每个联动座(5)靠近相对应撑圈爪(6)的一侧均开设有凹槽，而每个联动座(5)、撑圈爪(6)之间均通过凹槽、延伸部相卡接式接触。

4.根据权利要求2所述的撑圈顶圈六爪，其特征在于：六个所述撑圈爪(6)靠近撑圈爪限位块(7)的一侧端外壁均滑动套接有限位滑槽(10)，六个所述限位滑槽(10)均圆周均匀且贯穿式开设于撑圈爪限位块(7)的内腔，六个所述撑圈爪(6)一侧端的外壁共同套设有o形圈(13)，且o形圈(13)位于撑圈爪限位块(7)中心位置的一侧边。

5.根据权利要求2所述的撑圈顶圈六爪，其特征在于：每个所述联动座(5)靠近撑圈锥形头(4)的外侧壁均固定连接有联动杆(11)，每个所述联动杆(11)均滑动套接于第二主体(2)侧端的内腔，且每个联动杆(11)水平位置的一侧边均卡接适配有限位卡套(12)，每个所述限位卡套(12)均固定式安装于第二主体(2)侧端的内腔位置。

技术总结
本申请属于机械设备技术领域，公开了撑圈顶圈六爪，包括第一主体，第一主体的一端设置有第二主体，且第一主体内部的中心位置固定安装有撑圈气缸，撑圈气缸的驱动端延伸至第二主体的内部，且撑圈气缸的驱动端固定安装有撑圈锥形头，撑圈锥形头的侧壁设置有联动座，联动座延伸至第二主体一端的外部；本申请通过设置的第一主体、第二主体，能够对其上结构进行主体承接下，配合所设置的撑圈气缸、撑圈锥形头、联动座、撑圈爪、撑圈爪限位块以及脱圈气缸、脱圈连杆，能够对待组件O形圈进行拾取的同时，实现对所拾取O形圈的自动化装配工作，并有效提高整体通用性的同时，得以便于多种规格O形圈的适用效果。

技术研发人员：邵孝华,林炳森
受保护的技术使用者：黄山佰科精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27