一种复合机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体涉及一种复合机器人。

背景技术：

1、在工业生产过程中，机器人的使用大大提高了加工效率，减少了人力资源的浪费，同时也提高了在生产过程中的加工精准性，现有在工业生产中使用的机器人有机器人手臂、机器人运输车等用于辅助工业加工；

2、中国专利公开了一种复合机器人(授权公告号cn 116175517 a)，该专利技术包括机器手臂、agv车架，agv车架的底部安装有自驱动轮，agv车架的顶部安装有载物平台，载物平台安装有高台座，且机器手臂安装在高台座上，高台座的外侧安装有ccd相机，agv车架底部安装有移动机构，移动机构上设置有运料板，且运料板呈倾斜分布，载物平台上开设有进料口，且进料口与运料板相互对应；进料口的两侧分别设有进料校准组件，载物平台内部设有工件移动件，此复合机器人，通过采用agv车、机器手臂和ccd视觉器组合成一个整体，实现运输转运、抓取以及视觉判断为复合一体，更适用于工业加工中零部件的多方位多角度的运输转移，方便现有工业加工过程中零部件的转移，提高加工速率；

3、但是，该装置在机器人更换夹具时，需要往返车间，增加了更换所需时间，降低了工作效率，同时若夹具置于外界，可能会导致夹具的丢失。因此，本领域技术人员提供了一种复合机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种复合机器人，包括移动结构，移动结构包括移动板，移动板的下表面设有两个t板，在移动板的下方设有底板，在底板内部设有t槽，在移动板的内部设有移动槽，在移动槽内部设有两个限位杆，在两个限位杆之间设有电机二，在电机二上设有双向螺杆，双向螺杆上设有两段螺纹，两段螺纹方向相反。

2、优选地：在所述移动板的后侧设有推杆，在推杆的后侧设有液泵，该结构可以改变移动板的位置。

3、优选地：在所述双向螺杆和限位杆上设有两个移动条板，在每个移动条板的中间设有螺孔，在螺孔的两侧设有穿孔。

4、优选地：在所述移动条板的上方的两端设有连接块，在每个连接块内设有连接轴，该结构可以实现移动条板控制升降板。

5、优选地：在其中两个所述连接轴的上方设有斜杆一，斜杆一的一端设有连接孔一，在斜杆一的中间设有转孔，该结构可以通过转动斜杆完成升降板的升降。

6、优选地：在所述转孔内部设有斜杆二，在斜杆一和斜杆二的中间位置均设有圆孔，在圆孔内设有连接杆，连接杆上设有限位板，该结构可以提高斜杆一和斜杆二之间的稳定性。

7、优选地：在所述斜杆一和斜杆二的顶部设有升降板，升降板的上表面设有若干放置孔，在升降板的下表面设有四个转块，在每个转块的内部设有转轴。

8、优选地：在所述移动结构的外侧设有工作台，在工作台的顶部设有工作板，工作板的中间设有平移槽，平移槽内部设有电机一，电机一上设有螺纹杆，在平移槽的一侧设有滑杆，该结构可以提高平移板的稳定性。

9、优选地：在所述螺纹杆和滑杆上设有平移结构，平移结构包括平移板，平移板和螺纹杆及滑杆接触的位置设有通孔，在平移板的上方设有凹槽。

10、优选地：在所述凹槽内部设有电机三，在电机三上设有螺杆，在凹槽内部一侧设有横杆，在横杆和螺杆的上方设有支撑板，在支撑板内部设有移动孔，在支撑板的上方设有本体，该结构可以使本体完成多方位移动。

11、本发明的技术效果和优点：

12、本发明在结构设计上，通过在工作台内部设置移动结构，利用液泵实现移动板的移动，并且利用电机二和双向螺杆的转动实现两个移动条板的相向移动，从而使升降板可以移动，在放置孔内部放置夹爪可以避免更换夹爪使需要频繁往返车间，同时也避免了夹爪置于外界造成丢失。

技术特征：

1.一种复合机器人，包括移动结构(3)，其特征在于，移动结构(3)包括移动板(32)，移动板(32)的下表面设有两个t板(321)，在移动板(32)的下方设有底板(31)，在底板(31)内部设有t槽(311)，在移动板(32)的内部设有移动槽(322)，在移动槽(322)内部设有两个限位杆(323)，在两个限位杆(323)之间设有电机二(324)，在电机二(324)上设有双向螺杆(325)，双向螺杆(325)上设有两段螺纹，两段螺纹方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述移动板(32)的后侧设有推杆(331)，在推杆(331)的后侧设有液泵(33)。

3.根据权利要求1所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述双向螺杆(325)和限位杆(323)上设有两个移动条板(34)，在每个移动条板(34)的中间设有螺孔(341)，在螺孔(341)的两侧设有穿孔(342)。

4.根据权利要求3所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述移动条板(34)的上方的两端设有连接块(343)，在每个连接块(343)内设有连接轴(344)。

5.根据权利要求4所述的一种复合机器人，其特征在于，在其中两个所述连接轴(344)的上方设有斜杆一(35)，斜杆一(35)的一端设有连接孔一(351)，在斜杆一(35)的中间设有转孔(352)。

6.根据权利要求5所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述转孔(352)内部设有斜杆二(36)，在斜杆一(35)和斜杆二(36)的中间位置均设有圆孔，在圆孔内设有连接杆(37)，连接杆(37)上设有限位板(371)。

7.根据权利要求6所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述斜杆一(35)和斜杆二(36)的顶部设有升降板(38)，升降板(38)的上表面设有若干放置孔(381)，在升降板(38)的下表面设有四个转块(382)，在每个转块(382)的内部设有转轴(383)。

8.根据权利要求1所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述移动结构(3)的外侧设有工作台(1)，在工作台(1)的顶部设有工作板(2)，工作板(2)的中间设有平移槽(21)，平移槽(21)内部设有电机一(22)，电机一(22)上设有螺纹杆(23)，在平移槽(21)的一侧设有滑杆(24)。

9.根据权利要求7所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述螺纹杆(23)和滑杆(24)上设有平移结构(5)，平移结构(5)包括平移板(51)，平移板(51)和螺纹杆(23)及滑杆(24)接触的位置设有通孔(52)，在平移板(51)的上方设有凹槽(53)。

10.根据权利要求9所述的一种复合机器人，其特征在于，在所述凹槽(53)内部设有电机三(55)，在电机三(55)上设有螺杆(54)，在凹槽(53)内部一侧设有横杆(56)，在横杆(56)和螺杆(54)的上方设有支撑板(57)，在支撑板(57)内部设有移动孔(571)，在支撑板(57)的上方设有本体(6)。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合机器人，包括移动结构，移动结构包括移动板，移动板的下表面设有两个T板，在移动板的下方设有底板，在底板内部设有T槽，在移动板的内部设有移动槽，在移动槽内部设有两个限位杆，在两个限位杆之间设有电机二，在电机二上设有双向螺杆，双向螺杆上设有两段螺纹，两段螺纹方向相反，本发明在结构设计上，通过在工作台内部设置移动结构，利用液泵实现移动板的移动，并且利用电机二和双向螺杆的转动实现两个移动条板的相向移动，从而使升降板可以移动，在放置孔内部放置夹爪可以避免更换夹爪使需要频繁往返车间，同时也避免了夹爪置于外界造成丢失。

技术研发人员：蒙洋,牟宏磊,王烁石
受保护的技术使用者：创客天下（北京）科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9