一种夹持效果好的焊接机械手的制作方法

本发明涉及焊接机械手，具体为一种夹持效果好的焊接机械手。

背景技术：

1、焊接机械手是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，通过机械手的夹持，对需要焊接的工件进行夹持，再通过连接机械手的机械臂对工件的位置进行移动，使工件需要焊接的位置对准焊接头，对工件进行焊接，且在焊接的过程中，可以通过机械臂的移动，使工件的位置移动，从而实现焊接的效果更好，该焊接设备可以改善作业环境，提高生产效率，保证作业件质量的稳定性。

2、目前市面上最简单的焊接机械手，通常采用步进电机驱动的双向丝杆转动，从而带动两组夹板相互靠近，使两组夹板可以将工件夹持住，而通过这样的方式进行夹持的过程中，在多次的夹持之后，双向丝杆和螺纹套会逐渐干涩，从而导致双向丝杆的螺纹处和螺纹套之间的摩擦变大，从而使双向丝杆和螺纹套之间的配合处磨损变大，使双向丝杆的螺纹处和螺纹套的螺孔处发生损坏，从而使双向丝杆和螺纹套的使用寿命降低，且在焊接的过程中，高温的碎屑会飞溅到夹板上，在长期使用后，会使夹板表面附着一层铁屑，从而使夹板在对工件进行夹持的时候，会损伤工件，从而造成焊接之后工件的品质降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种夹持效果好的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持效果好的焊接机械手，包括：外壳，所述外壳的内部与步进电机的侧面固定连接，所述步进电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的另一端与外壳的内部转动连接，所述双向丝杆的螺纹处与螺纹套的螺孔处螺纹连接，所述螺纹套的底侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与夹板的顶侧固定连接，所述外壳的内部与油盒的外壁固定连接，所述油盒的顶侧与上盖的内壁活动连接，所述油盒的内部与挡板的外壁滑动连接，所述挡板的底侧与异形块的顶侧固定连接，所述挡板的顶侧与连接板的底侧固定连接，所述连接板的侧面与弹性伸缩杆的一端固定连接，所述弹性伸缩杆的另一端与油盒的内部固定连接，所述夹板的内部设置有清理机构，所述清理机构包括：

3、挤压杆，所述挤压杆的一端与外壳的底侧固定连接，所述挤压杆的另一端贯穿夹板的内部；

4、滑块，所述滑块的外壁与夹板内部的滑槽处滑动连接，所述滑块的侧面与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与夹板的内部固定连接，所述滑块的底侧与滑杆的顶侧固定连接，所述滑杆的底端与圆筒的螺纹槽处螺纹连接，所述圆筒的轴心处与小转轴的外壁固定连接，所述小转轴的一端与夹板的内部转动连接，所述小转轴的另一端与钢刷杆的一端活动连接；

5、所述钢刷杆的内部设置有拆装机构，所述拆装机构包括：

6、卡块，所述卡块的外壁与钢刷杆的内部滑动连接，所述卡块的端部与双向伸缩杆的一端铰接，所述双向伸缩杆的中部与固定轴的外壁转动连接，所述固定轴的两端与钢刷杆的内部固定连接，所述双向伸缩杆的另一端与按钮的底侧铰接；

7、圆柱，所述圆柱的一端与按钮的侧面固定连接，所述圆柱的另一端与回位弹簧的一端固定连接，所述回位弹簧的另一端与钢刷杆的内部固定连接。

8、优选的，所述外壳的顶侧设置有四组连接件，使外壳便于与机械臂连接。

9、优选的，所述上盖的内部设置有多组微小的通孔，使润滑油能顺利流出。

10、优选的，所述异形块、连接板、弹性伸缩杆的数量设置为两组，且所述两组异形块、连接板、弹性伸缩杆呈对称分布在外壳的内部两侧，使挡板的移动更稳定。

11、优选的，所述螺纹套、连接杆、夹板的数量设置为两组，且所述两组螺纹套、连接杆、夹板呈对称分布在外壳的两侧，使夹持的时候，可以起到一定的定位效果。

12、优选的，所述挤压杆的靠近夹板的一端设置为半球型，使挤压杆不会损伤滑杆。

13、优选的，所述滑杆的底端设置为半球型，使滑杆能好的带动圆筒转动。

14、优选的，所述卡块、固定轴、双向伸缩杆的数量设置为两组，且所述两组卡块、固定轴、双向伸缩杆呈对称分布在按钮的两侧，使卡块的卡紧效果更好。

15、优选的，所述两组夹板相互靠近的一侧设置有防滑纹，使夹板的夹持效果更好。

16、优选的，所述卡块远离圆柱的一端设置为斜面，使钢刷杆的安装更便捷。

17、与现有技术相比，本发明提供了一种夹持效果好的焊接机械手，具备以下有益效果：

18、1、该夹持效果好的焊接机械手，在使用的时候，可以通过两组螺纹套运动到极限位置后，将油盒底部的挡板打开，从而使油盒的底侧出现一条缝隙，使油盒内部的润滑油通过油盒底部的缝隙流向双向丝杆，从而使双向丝杆的表面，可以受到润滑，使该机械手在夹持的时候，即可自动向双向丝杆处添加润滑油，避免了双向丝杆的螺纹处和螺纹套之间的摩擦变大，从而使双向丝杆和螺纹套之间的配合处磨损变大，使双向丝杆的螺纹处和螺纹套的螺孔处发生损坏，从而使双向丝杆和螺纹套的使用寿命降低的问题，且无需人工手动添加润滑油，增加了该机械手的便捷性。

19、2、该夹持效果好的焊接机械手，在使用的时候，可以通过两组夹板远离到极限位置的时候，使夹板表面的钢刷杆对夹板表面进行清洁，避免了焊接的时候，高温的碎屑飞溅到夹板上，在长期使用后，导致夹板表面附着一层铁屑，从而使夹板在对工件进行夹持的时候，会损伤工件的问题，避免了造成焊接之后工件的品质降低的问题。

20、3、该夹持效果好的焊接机械手，可以对夹板表面的钢刷杆进行拆卸，且钢刷杆的拆卸和安装较为简单方便，使人工在维护钢刷杆的时候，更加方便，简单。

技术特征：

1.一种夹持效果好的焊接机械手，包括：外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部与步进电机(2)的侧面固定连接，所述步进电机(2)的输出端与双向丝杆(3)的一端固定连接，所述双向丝杆(3)的另一端与外壳(1)的内部转动连接，所述双向丝杆(3)的螺纹处与螺纹套(4)的螺孔处螺纹连接，所述螺纹套(4)的底侧与连接杆(5)的一端固定连接，所述连接杆(5)的另一端与夹板(6)的顶侧固定连接，所述外壳(1)的内部与油盒(9)的外壁固定连接，所述油盒(9)的顶侧与上盖(10)的内壁活动连接，所述油盒(9)的内部与挡板(11)的外壁滑动连接，所述挡板(11)的底侧与异形块(12)的顶侧固定连接，所述挡板(11)的顶侧与连接板(13)的底侧固定连接，所述连接板(13)的侧面与弹性伸缩杆(14)的一端固定连接，所述弹性伸缩杆(14)的另一端与油盒(9)的内部固定连接，所述夹板(6)的内部设置有清理机构(7)，所述清理机构(7)包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述外壳(1)的顶侧设置有四组连接件。

3.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述上盖(10)的内部设置有多组微小的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述异形块(12)、连接板(13)、弹性伸缩杆(14)的数量设置为两组，且所述两组异形块(12)、连接板(13)、弹性伸缩杆(14)呈对称分布在外壳(1)的内部两侧。

5.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述螺纹套(4)、连接杆(5)、夹板(6)的数量设置为两组，且所述两组螺纹套(4)、连接杆(5)、夹板(6)呈对称分布在外壳(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述挤压杆(701)的靠近夹板(6)的一端设置为半球型。

7.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述滑杆(703)的底端设置为半球型。

8.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述卡块(801)、固定轴(802)、双向伸缩杆(803)的数量设置为两组，且所述两组卡块(801)、固定轴(802)、双向伸缩杆(803)呈对称分布在按钮(804)的两侧。

9.根据权利要求5所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述两组夹板(6)相互靠近的一侧设置有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的焊接机械手，其特征在于：所述卡块(801)远离圆柱(805)的一端设置为斜面。

技术总结
本发明涉及焊接机械手技术领域，且公开了一种夹持效果好的焊接机械手，该夹持效果好的焊接机械手，包括：外壳，外壳的内部与步进电机的侧面固定连接，步进电机的输出端与双向丝杆的一端固定连接，双向丝杆的另一端与外壳的内部转动连接，双向丝杆的螺纹处与螺纹套的螺孔处螺纹连接，该夹持效果好的焊接机械手，使该机械手在夹持的时候，即可自动向双向丝杆处添加润滑油，避免了双向丝杆的螺纹处和螺纹套之间的摩擦变大，从而使双向丝杆和螺纹套之间的配合处磨损变大，使双向丝杆的螺纹处和螺纹套的螺孔处发生损坏，从而使双向丝杆和螺纹套的使用寿命降低的问题，且无需人工手动添加润滑油，增加了该机械手的便捷性。

技术研发人员：范泽贵,沈军,张凯滨,朱建强
受保护的技术使用者：福建省邵武市众一机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/2