伺服系统调试台后面板生产设备的制作方法

本发明涉及面板生产组装，尤其涉及伺服系统调试台后面板生产设备。

背景技术：

1、伺服系统调试台外壳通常由壳体和后面板构成，后面板上通常设置有金属防护网罩、多个控制按钮和多个连接插座。

2、后面板在生产的过程中，通常需要将金属防护网罩安装到后面板的指定位置，现有的设备自动化程度不高，对金属防护网罩的夹持定位和放置较为麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题：

2、现有的设备自动化程度不高，对金属防护网罩的夹持定位和放置较为麻烦。

3、而提出的伺服系统调试台后面板生产设备。

4、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

5、伺服系统调试台后面板生产设备，包括用于输送和组装后面板本体的工作台，所述工作台上端面的一侧固定有旋转电机一，旋转电机一驱动轴的末端固定有转动臂，转动臂一端的下端面升降活动设置有夹持盘，夹持盘的上端面贯穿开设有两个弧形通槽，每个弧形通槽内均活动设置有两个抵触柱，每个弧形通槽内还固定有弧形中间块，夹持盘上设置有两个配合对应抵触柱使用的驱动组件，工作台上端面的一侧转动设置有输送带一。

6、作为本发明的进一步技术方案，每个所述抵触柱的外侧壁上且靠近下段位置均开设有环形凹槽。

7、作为本发明的进一步技术方案，每个所述抵触柱的外侧壁上且靠近中段位置均固定套设有滑动块，弧形通槽的内壁上对称开设有配合滑动块使用的滑动槽。

8、作为本发明的进一步技术方案，每个所述驱动组件均包括固定于夹持盘上端面的电推杆一，电推杆一伸缩端的末端固定有移动块，每个移动块与相邻弧形通槽内的两个抵触柱之间均铰接有连接杆。

9、作为本发明的进一步技术方案，所述夹持盘的上端面固定有u形连接架，转动臂的下端面固定有电推杆二，电推杆二伸缩端的末端与u形连接架的上端面固定连接。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述工作台上端面的另一侧开设有下沉槽一，下沉槽一内转动设置有输送带二，输送带二的外表面固定套设有垫圈。

11、作为本发明的进一步技术方案，所述转动臂另一端的下端面活动设置有转动板，转动板的下端面固定有固定套，固定套的下端开设有卡合槽，固定套上设置有配合卡合槽使用的抵触组件，工作台的上端面转动设置有输送带三，输送带三上输送有弹性塞，工作台的一侧放置有收集框。

12、作为本发明的进一步技术方案，所述抵触组件包括开设于卡合槽内壁上的安装槽，安装槽远离卡合槽的一端贯穿固定套，安装槽内固定有弹性气囊，转动板的末端固定有活塞筒，活塞筒内活动设置有活塞本体，活塞本体的上端固定有活塞杆，转动板的上端面开设有下沉槽二，下沉槽二内固定有电推杆三，电推杆三的伸缩端与活塞杆之间固定有连接板，活塞筒的出气端与弹性气囊之间连通设置有通气管。

13、作为本发明的进一步技术方案，所述转动臂的上端面固定贯穿设置有电推杆四，电推杆四伸缩端的末端固定有旋转电机二，旋转电机二驱动轴的末端与转动板的上端面固定连接。

14、作为本发明的进一步技术方案，所述工作台的上端面固定有安装罩，工作台上还设置有多个供料器和多个机械臂。

15、本发明的有益效果：

16、1、当金属防护网罩本体通过输送带一移动到指定位置后，夹持盘向下移动靠近金属防护网罩本体，当夹持盘下降到指定的高度后，位于同一弧形通槽内的两个抵触柱相互靠近，当抵触柱移动到最大行程量时，此时的各个抵触柱也与金属防护网罩本体的支臂部相抵接触，从而对金属防护网罩本体进行夹持固定，并且在夹持金属防护网罩本体的过程中，当金属防护网罩本体在输送带一的放置角度出现偏差时，抵触柱在对应弧形通槽内移动时，会碰撞抵触到金属防护网罩本体的支臂部，从而对金属防护网罩本体进行旋转调整，当金属防护网罩本体被夹持固定后，旋转电机一转动对应的角度，从而配合夹持盘和抵触柱，将金属防护网罩本体移动到工作台输送过来的后面板本体的上方，此时金属防护网罩本体上的各个安装环扣与后面板本体上预留的安装孔对齐，然后夹持盘带着抵触柱和金属防护网罩本体向下移动，当金属防护网罩本体与后面板本体的上端面接触时，同一弧形通槽内的两个抵触柱相互远离，从而解除对金属防护网罩本体的夹持固定，完成对金属防护网罩本体的定位和放置，使用方便。

17、2、当夹持盘和抵触柱配合转动臂将待安装的金属防护网罩本体放置到后面板本体上后，此时转动臂再次转动，带动转动板和固定套移动至输送带三上指定位置的弹性塞的正上方，然后转动板向下移动，促使弹性塞的上端插入到卡合槽内，然后通过抵触组件的配合，对卡合槽内的弹性塞进行抵触固定，然后转动板向上移动一段距离后，带动固定套和弹性塞移动至其中一个安装环扣的正上方，然后转动板再次向下移动，由于安装环扣与后面板本体上预留的安装孔对齐，转动板向下移动的过程中，会通过固定套促使弹性塞插入到该预留的安装孔内，此时弹性塞的上端仍然位于该安装环扣内，从而对安装环扣进行限位，机械臂在通过螺丝对安装环扣和后面板本体进行固定时，先将螺丝安装到没有插入弹性塞的预留的安装孔内，此时的金属防护网罩本体在弹性塞的限位下不会产生偏移，然后再将螺丝安装到插入有弹性塞的预留的安装孔内，在此过程中，螺丝的下端会首先抵触弹性塞的上端，从而促使弹性塞从安装孔内脱落，然后机械臂将螺丝安装到该安装孔内，在此过程中，弹性塞不会影响机械臂的移动，使用方便。

技术特征：

1.伺服系统调试台后面板生产设备，包括用于输送和组装后面板本体(36)的工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端面的一侧固定有旋转电机一(2)，旋转电机一(2)驱动轴的末端固定有转动臂(3)，转动臂(3)一端的下端面升降活动设置有夹持盘(4)，夹持盘(4)的上端面贯穿开设有两个弧形通槽(5)，每个弧形通槽(5)内均活动设置有两个抵触柱(6)，每个弧形通槽(5)内还固定有弧形中间块(7)，夹持盘(4)上设置有两个配合对应抵触柱(6)使用的驱动组件，工作台(1)上端面的一侧转动设置有输送带一(8)。

2.根据权利要求1所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，每个所述抵触柱(6)的外侧壁上且靠近下段位置均开设有环形凹槽(9)。

3.根据权利要求1所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，每个所述抵触柱(6)的外侧壁上且靠近中段位置均固定套(19)设有滑动块(10)，弧形通槽(5)的内壁上对称开设有配合滑动块(10)使用的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，每个所述驱动组件均包括固定于夹持盘(4)上端面的电推杆一(11)，电推杆一(11)伸缩端的末端固定有移动块(12)，每个移动块(12)与相邻弧形通槽(5)内的两个抵触柱(6)之间均铰接有连接杆(13)。

5.根据权利要求1所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，所述夹持盘(4)的上端面固定有u形连接架(14)，转动臂(3)的下端面固定有电推杆二(15)，电推杆二(15)伸缩端的末端与u形连接架(14)的上端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，所述工作台(1)上端面的另一侧开设有下沉槽一，下沉槽一内转动设置有输送带二(16)，输送带二(16)的外表面固定套(19)设有垫圈(17)。

7.根据权利要求1所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，所述转动臂(3)另一端的下端面活动设置有转动板(18)，转动板(18)的下端面固定有固定套(19)，固定套(19)的下端开设有卡合槽(20)，固定套(19)上设置有配合卡合槽(20)使用的抵触组件，工作台(1)的上端面转动设置有输送带三(21)，输送带三(21)上输送有弹性塞，工作台(1)的一侧放置有收集框(22)。

8.根据权利要求7所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，所述抵触组件包括开设于卡合槽(20)内壁上的安装槽，安装槽远离卡合槽(20)的一端贯穿固定套(19)，安装槽内固定有弹性气囊(23)，转动板(18)的末端固定有活塞筒(24)，活塞筒(24)内活动设置有活塞本体，活塞本体的上端固定有活塞杆(25)，转动板(18)的上端面开设有下沉槽二，下沉槽二内固定有电推杆三(26)，电推杆三(26)的伸缩端与活塞杆(25)之间固定有连接板(27)，活塞筒(24)的出气端与弹性气囊(23)之间连通设置有通气管(28)。

9.根据权利要求7所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，所述转动臂(3)的上端面固定贯穿设置有电推杆四(29)，电推杆四(29)伸缩端的末端固定有旋转电机二(30)，旋转电机二(30)驱动轴的末端与转动板(18)的上端面固定连接。

10.根据权利要求1所述的伺服系统调试台后面板生产设备，其特征在于，所述工作台(1)的上端面固定有安装罩(31)，工作台(1)上还设置有多个供料器和多个机械臂。

技术总结
本发明公开了伺服系统调试台后面板生产设备，包括用于输送和组装后面板本体的工作台，工作台上端面的一侧固定有旋转电机一，旋转电机一驱动轴的末端固定有转动臂，转动臂一端的下端面升降活动设置有夹持盘，夹持盘的上端面贯穿开设有两个弧形通槽，每个弧形通槽内均活动设置有两个抵触柱，每个弧形通槽内还固定有弧形中间块，夹持盘上设置有两个配合对应抵触柱使用的驱动组件，工作台上端面的一侧转动设置有输送带一；本发明在使用的过程中，对金属防护网罩的定位和放置较为方便。

技术研发人员：王建东,肖宏伟
受保护的技术使用者：无锡市引宵科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16