基于高压线巡检机器人使用压紧机构的制作方法

本发明涉及一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，属于线路巡检。

背景技术：

1、输电线路是电力系统的核心，为了确保输电线路的安全和稳定运行，我们需要借助先进的科技手段进行定期的巡检。其中，线路巡检机器人是一个非常有效的工具。这种机器人可以代替人工对输电线路进行细致的巡查，及时发现并预警可能存在的隐患，从而防止意外情况的发生。

2、现有公开号为cn114614396b中国发明专利，包括驱动装置、连接件、检测箱，其结构特点是，所述检测箱通过所述连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括防坠落组件、行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，所述防坠落组件的两端分别连接在所述行走驱动组件和柔性夹紧组件的上方。

3、现有公开号为cn110265913b中国发明专利，其结构包括防坠保护装置、导线、夹持行进装置、电源配重箱、摄像头、气囊弹射触发器、气囊、电动升降杆，本发明具有的效果：通过防坠保护装置，能够对导线起到很好的限位作用，并使防坠保护装置具备在导线滑动的功能，同时能够对不同直径的导线进行防坠固定，通过夹持行进装置，能够使输电线路巡检机器人稳固夹持在不同直径的导线上，通过防坠保护装置和夹持行进装置相配合。

4、发明人在实现本技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下技术问题：

5、上述两种都是用于单根高压线使用的巡检机器人，其中都是采用三轮夹线法，通过一个压紧轮在高压线一侧，另两个压紧轮在对应侧，其中一个是横向布置，另一个是竖向布置，一般为了保证稳定性，通常设置两组，采用这种方式用于固定在线路上，当靠近沿海地区，风力较大的地区，当采用不同直径的高压线时，容易导致打滑，夹持力下降，从而使巡检机器人运行不稳定。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，能够适应不同直径的高压线。

2、本发明所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，包括壳体，壳体内部安装有用于与高压线配合传动的压紧单元组，压紧单元组包括可上下移动的上压紧组件，上压紧组件包括交错布置的若干组转动轮，转动轮两端对应安装有支撑架，支撑架滑动安装到壳体上；

3、下压紧组件与上压紧组件结构相同，上压紧组件下方对应安装下压紧组件；

4、壳体包括上端可转动打开的上壳和下端用于安装的下壳；

5、上壳中对应安装有上压紧组件，下壳中对应安装有下压紧组件；

6、下壳中对应下压紧组件的下方安装有传动单元组；

7、上壳上端对应安装有调整组件，调整组件用于控制上压紧组件在上壳内上下移动。

8、进一步地，上压紧组件中支撑架两侧滑动连接有过渡架，过渡架两侧通过滑轨滑块连接上壳。

9、调整组件包括调整螺杆，调整螺杆下端弹性连接有连接座；

10、进一步地，连接座下端连接到过渡架的上端面。

11、进一步地，上壳一侧铰接有连接板，连接板下端固定到下壳的一侧，上壳和下壳同侧安装有锁紧组件。

12、进一步地，锁紧组件包括上壳和下壳的同侧对设置的凹槽凸起，凹槽凸起上对应设有滑动安装的锁块。

13、进一步地，上壳下端对应连接板设有定位部。

14、进一步地，上壳与下壳之间预留有过线槽。

15、进一步地，还包括盖装在壳体外部的保护壳，上壳一侧设有凸块，凸块与锁块的外侧面用于抵靠在保护壳的内侧，从而防止保护壳移动。

16、进一步地，保护壳上对应高压线设有向两侧延伸的保护板。

17、进一步地，两相邻转动轮的轴心交错角度β为45°～75°。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明通过设置压紧单元组，包括可上下移动的上压紧组件和下压紧组件，上压紧组件包括若干组转动轮，利用转动轮对高压线的四个接触区进行摩擦传动，转动轮两端对应安装有支撑架，支撑架滑动安装到壳体上，下压紧组件与上压紧组件结构相同，上压紧组件下方对应安装下压紧组件，通过上下两组转动轮的配合，能够适应不同直径的高压线，保证巡检机器人的稳定运行。

技术特征：

1.一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，包括壳体（4），壳体（4）内部安装有用于与高压线（2）配合传动的压紧单元组（5），压紧单元组（5）包括可上下移动的上压紧组件（51），上压紧组件（51）包括交错布置的若干组转动轮（511），转动轮（511）两端对应安装有支撑架（512），支撑架（512）滑动安装到壳体（4）上；

2.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，上压紧组件（51）中支撑架（512）两侧滑动连接有过渡架（513），过渡架（513）两侧通过滑轨滑块（514）连接上壳（41）。

3.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，调整组件（53）包括调整螺杆（531），调整螺杆（531）下端弹性连接有连接座（532）；

4.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，上壳（41）一侧铰接有连接板（42），连接板（42）下端固定到下壳（43）的一侧，上壳（41）和下壳（43）同侧安装有锁紧组件。

5.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，锁紧组件包括上壳（41）和下壳（43）的同侧对设置的凹槽凸起，凹槽凸起上对应设有滑动安装的锁块（44）。

6.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，上壳（41）下端对应连接板（42）设有定位部（411）。

7.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，上壳（41）与下壳（43）之间预留有过线槽（45）。

8.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，还包括盖装在壳体（4）外部的保护壳（1），上壳（41）一侧设有凸块（412），凸块（412）与锁块（44）的外侧面用于抵靠在保护壳（1）的内侧，从而防止保护壳（1）移动。

9.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，其特征在于，保护壳（1）上对应高压线（2）设有向两侧延伸的保护板（11）。

10.根据权利要求1所述的基于高压线巡检机器人使用压紧机构，两相邻转动轮（511）的轴心交错角度β为45°～75°。

技术总结
本发明涉及一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，属于线路巡检技术领域。包括壳体，壳体内部安装有用于与高压线配合传动的压紧单元组，压紧单元组包括可上下移动的上压紧组件，上压紧组件包括交错布置的若干组转动轮，转动轮两端对应安装有支撑架，支撑架滑动安装到壳体上；下压紧组件与上压紧组件结构相同，上压紧组件下方对应安装下压紧组件；壳体包括上端可转动打开的上壳和下端用于安装的下壳；上壳中对应安装有上压紧组件，下壳中对应安装有下压紧组件；下壳中对应下压紧组件的下方安装有传动单元组。本发明提供一种基于高压线巡检机器人使用压紧机构，能够适应不同直径的高压线。

技术研发人员：李玉文,王岩,徐浩箖,王欣瑶,杨铭,刘伟,刘帅,郑鹏飞,孔亮,曲庭余,高洁,于卫卫,李荣超,邢永和,黄建会,勇国威,董小琦,于津东,宋明亮,唐骏华
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司威海供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8