一种瓦楞纸卷取放机械手的制作方法

本发明涉及机械手，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，瓦楞纸在生产加工过程中，通常需要将瓦楞纸卷收成筒状放置在一起，在搬运过程中，为了降低搬运难度，通常会通过机械手进行搬运。

2、然而，传统的机械手在搬运过程中，由于多个瓦楞纸卷放置在一起，导致瓦楞纸卷之间的间隙较小，每次搬运时，还需操作人员将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷遮挡的位置，再通过机械手进行搬运，导致搬运效率与操作灵活性较差；且带动机械手的调节块滑动时，通常是通过操作人员观看机械手的运动位置后再进行夹取，通过操作人员观看调节块的滑动位置不便使机械手夹持的位置位于瓦楞纸卷的正中间，导致夹持效果差；另外，当需要根据不同直径的瓦楞纸卷更换不同弧度的夹板时，夹块在安装时通常是通过操作人员将夹板与机械臂上的安装孔之间对准后，再通过螺栓进行安装，导致安装灵活性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种瓦楞纸卷取放机械手。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、设于所述框架上的夹持结构、设于所述夹持结构上的定位结构、设于所述框架上的调节结构、设于所述调节结构上的固定结构、设于所述夹持结构与框架上的标识结构；

3、所述夹持结构包括调节块，所述框架上滑动连接有调节块，所述调节块上转动连接有转盘，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂上固定连接有两个固定块，两个所述固定块上均可拆卸连接有夹板，所述转盘上固定连接有蜗轮，所述调节块上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述框架上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与调节块之间螺纹连接；

4、所述定位结构包括安装块，所述夹板上固定连接有安装块，所述安装块与固定块之间插接，所述固定块上滑动连接有定位杆，所述定位杆与安装块上的定位槽之间卡合，所述定位杆朝向安装块的端部呈梯形结构，所述定位杆与固定块之间固定连接有弹簧，所述定位杆上固定连接有拉板。

5、具体的，两个所述夹板上均安装有橡胶垫，所述框架上安装有第一电机，所述第一丝杆与第一电机的输出轴之间固定连接，所述调节块上安装有第二电机，所述蜗杆与第二电机的输出轴之间固定连接，所述框架上固定连接有导向杆，所述调节块与导向杆之间滑动连接。

6、具体的，所述固定块上滑动连接有固定杆，所述固定杆与定位杆之间卡合，所述固定杆上固定连接有滑柱，所述滑柱与固定块之间滑动连接，所述固定块上转动连接有第四丝杆，所述固定块与第四丝杆之间螺纹连接。

7、具体的，所述调节结构包括滑板，所述框架上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有滑套，所述滑套上滑动连接有滑杆。

8、具体的，所述框架上转动连接有第二丝杆，所述滑板与第二丝杆之间螺纹连接，所述滑套上安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块与滑杆之间固定连接，所述滑板与导向杆之间滑动连接。

9、具体的，所述框架上安装有第三电机，所述第二丝杆与第三电机的输出轴之间固定连接。

10、具体的，所述固定结构包括固定柱，所述滑杆上固定连接有固定柱，所述固定柱上滑动连接有两个橡胶条，两个所述橡胶条上固定连接有连接板，所述连接板与固定柱之间滑动连接，所述连接板上固定连接有连接杆，所述连接杆与固定柱之间滑动连接，所述连接杆上转动连接有连接轴，所述固定柱的内部滑动连接有驱动块，两个所述连接轴分别与驱动块上的两个驱动槽之间滚动配合。

11、具体的，两个所述驱动槽呈倾斜设置，所述固定柱上转动连接有第三丝杆，所述驱动块与第三丝杆之间螺纹连接。

12、具体的，所述固定柱上安装有第四电机，所述第三丝杆与第四电机的输出轴之间固定连接，所述固定柱上固定连接有连接环。

13、具体的，所述标识结构包括安装板，所述调节块上安装有安装板，所述安装板与框架之间滑动连接，所述安装板上固定连接有标识针，所述标识针与框架之间滑动连接，所述框架上设有与标识针配合使用的刻度条。

14、本发明的有益效果是：

15、（1）本发明所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，框架上设有夹持结构，夹持结构与标识结构配合使用，夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好。

16、（2）本发明所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，框架上设有调节结构，调节结构上设有固定结构，调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率。

17、（3）本发明所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，夹持结构上设有定位结构，定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。

技术特征：

1.一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于，包括框架（1）、设于所述框架（1）上的夹持结构（2）、设于所述夹持结构（2）上的定位结构（6）、设于所述框架（1）上的调节结构（3）、设于所述调节结构（3）上的固定结构（4）、设于所述夹持结构（2）与框架（1）上的标识结构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：两个所述夹板（205）上均安装有橡胶垫（206），所述框架（1）上安装有第一电机（208），所述第一丝杆（207）与第一电机（208）的输出轴之间固定连接，所述调节块（201）上安装有第二电机（211），所述蜗杆（210）与第二电机（211）的输出轴之间固定连接，所述框架（1）上固定连接有导向杆（7），所述调节块（201）与导向杆（7）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述固定块（204）上滑动连接有固定杆（606），所述固定杆（606）与定位杆（602）之间卡合，所述固定杆（606）上固定连接有滑柱（607），所述滑柱（607）与固定块（204）之间滑动连接，所述固定块（204）上转动连接有第四丝杆（608），所述固定块（204）与第四丝杆（608）之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述调节结构（3）包括滑板（301），所述框架（1）上滑动连接有滑板（301），所述滑板（301）上固定连接有滑套（304），所述滑套（304）上滑动连接有滑杆（305）。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述框架（1）上转动连接有第二丝杆（302），所述滑板（301）与第二丝杆（302）之间螺纹连接，所述滑套（304）上安装有液压杆（306），所述液压杆（306）的伸缩端固定连接有连接块（307），所述连接块（307）与滑杆（305）之间固定连接，所述滑板（301）与导向杆（7）之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述框架（1）上安装有第三电机（303），所述第二丝杆（302）与第三电机（303）的输出轴之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述固定结构（4）包括固定柱（401），所述滑杆（305）上固定连接有固定柱（401），所述固定柱（401）上滑动连接有两个橡胶条（402），两个所述橡胶条（402）上固定连接有连接板（403），所述连接板（403）与固定柱（401）之间滑动连接，所述连接板（403）上固定连接有连接杆（404），所述连接杆（404）与固定柱（401）之间滑动连接，所述连接杆（404）上转动连接有连接轴（405），所述固定柱（401）的内部滑动连接有驱动块（407），两个所述连接轴（405）分别与驱动块（407）上的两个驱动槽（406）之间滚动配合。

8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：两个所述驱动槽（406）呈倾斜设置，所述固定柱（401）上转动连接有第三丝杆（408），所述驱动块（407）与第三丝杆（408）之间螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述固定柱（401）上安装有第四电机（409），所述第三丝杆（408）与第四电机（409）的输出轴之间固定连接，所述固定柱（401）上固定连接有连接环（410）。

10.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述标识结构（5）包括安装板（501），所述调节块（201）上安装有安装板（501），所述安装板（501）与框架（1）之间滑动连接，所述安装板（501）上固定连接有标识针（502），所述标识针（502）与框架（1）之间滑动连接，所述框架（1）上设有与标识针（502）配合使用的刻度条（503）。

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、夹持结构、调节结构、固定结构、标识结构、定位结构和导向杆；夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，且夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好；调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率；定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。

技术研发人员：周之足,周冬冬,李良招,付霓光
受保护的技术使用者：灌云利民再生资源科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8