1.一种非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法,其特征在于:所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法使用的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位设备包括料盒(1)、机械臂(2)、定位平台(3)、抓靶光源(4),料盒(1)截面形状和待对位非等厚超薄柔性盖板(5)形状相同,料盒(1)位于定位平台(3)侧面,抓靶光源(4)位于定位平台(2)上方,机械臂(2)位于定位平台(3)侧面位置;
2.根据权利要求1所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法,其特征在于:所述的待对位非等厚超薄柔性盖板(5)为方形结构,抓靶光源(4)包括三个抓靶定位点,每个抓靶定位点对应一个抓靶定位点标准位置值对照。
3.根据权利要求2所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法,其特征在于:每个非等厚超薄柔性盖板(5)的每个边部对应一个边部实际位置值。
4.根据权利要求1或2所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法,其特征在于:放置到抓离盖板存储位置的非等厚超薄柔性盖板(5)进行检测,是产品尺寸问题,则作为残次品返回前道工序,产品尺寸符合要求,则是抓取导致位置偏移问题,则重新放入料盒(1)内。
5.根据权利要求1或2所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法,其特征在于:所述的机械臂(2)和抓靶光源(4)分别连接控制部件。
6.根据权利要求1或2所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法,其特征在于:所述的定位平台(3)靠近产品输送设备,产品输送设备包括多个相邻布置的输送轴,每个输送轴上设置多个输送滚轮。
7.根据权利要求6所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法,其特征在于:每根输送轴同一端分别设置输送轴齿轮,多个输送轴齿轮套装在输送链条上,输送链条同时套装在电机的驱动齿轮上,电机安装在产品输送设备一端端部位置。
8.一种非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位设备,其特征在于:所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位方法使用的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位设备包括料盒(1)、机械臂(2)、定位平台(3)、抓靶光源(4),料盒(1)截面形状和待对位非等厚超薄柔性盖板(5)形状相同,料盒(1)位于定位平台(3)侧面,抓靶光源(4)位于定位平台(2)上方,机械臂(2)位于定位平台(3)侧面位置。
9.根据权利要求8所述的非等厚超薄柔性盖板层叠放置对位设备,其特征在于:所述的待对位非等厚超薄柔性盖板(5)为方形结构,抓靶光源(4)包括三个抓靶定位点,每个抓靶定位点对应一个抓靶定位点标准位置值对照;每个非等厚超薄柔性盖板的每个边部对应一个边部实际位置值。