一种PCB钻孔装置及PCB定位结构的制作方法

本发明涉及pcb板，具体为一种pcb钻孔装置及pcb定位结构。

背景技术：

1、pcb板，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在pcb板生产加工中，需要对其进行钻孔处理，一般情况下用到夹具将pcb板进行定位固定；

2、现有的夹紧定位装置只能对同等规格的pcb集成电路板进行定位钻孔，不同的pcb要使用不同夹具，降低工作效率，并且现有夹具无法对其上下夹紧，钻孔时，易出现上下移动的情况，影响其加工精度，并且无法控制夹具力度，容易把pcb夹伤损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种pcb钻孔装置及pcb定位结构，本发明解决了现有装置无法对不同规格pcb进行夹持和无法对pcb上下夹持的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb定位结构，包括底板，位于底板上方的可前后移动的第二固定框，还包括：

3、第一夹紧组件，所述第一夹紧组件设置于第二固定框内部，所述第一夹紧组件包括两个圆盘以及对称安装在圆盘两侧可前后移动的第一齿轮和对称安装在圆盘两侧可左右移动的第二齿轮，所述第一齿轮上下两侧分别啮合有第一齿条和第三齿条，所述第二齿轮上下两侧分别啮合有第二齿条和第四齿条，所述第一齿条和第二齿条上方均安装有用于pcb水平夹紧与定位的第二圆杆，第二圆杆对pcb夹紧后，第一齿条和第二齿条停止移动；

4、气筒，所述气筒设置在第二齿条和第四齿条两侧，随着第二圆杆对pcb的夹紧，第一齿轮和第二齿轮分别在第一齿条和第二齿条上转动，带动第二齿条和第四齿条继续移动，第二齿条和第四齿条移动时对气筒充气；

5、第二夹紧组件，所述第二夹紧组件设置在气筒下方，所述第二夹紧组件包括存放气筒气体的气罐和若干个气动伸缩杆，气动伸缩杆上方安装有用于pcb上下夹紧的橡胶轮，气罐内气压大于阈值后，气动伸缩杆伸出，橡胶轮下降，对pcb上下夹紧。

6、优选的，所述底板上端面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴安装有第二丝杆，所述第二丝杆外部螺纹连接有滑板，所述滑板两侧内壁对称滑动安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆两端转动安装有固定块，所述固定块下端面固定安装在底板上，所述滑板上端面安装有若干个第二支撑杆，所述第二固定框下端面与第二支撑杆固定连接。

7、优选的，所述第一夹紧组件包括隔板和第四伺服电机，所述隔板中心位置转动安装有第一圆杆，所述第一圆杆外壁与圆盘固定连接，所述圆盘外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动安装有圆销，所述圆销外壁转动安装有第一连杆，所述第一连杆远离圆盘一侧分别与第一齿轮和第二齿轮转动连接，所述第四伺服电机上端面安装在第二固定框底壁上，第四伺服电机的输出轴于第一圆杆固定连接。

8、优选的，所述第一齿条和第二齿条上端面固定安装有滑杆，所述滑杆与第二固定框滑动连接，滑杆上端面与第二圆杆固定连接，所述第二固定框上端面开对应第二圆杆处开设有开口。

9、优选的，所述第三齿条和第四齿条下端面滑动安装在隔板上，第三齿条和第四齿条两侧对称安装有挡板，所述挡板朝向圆盘一侧安装有推杆，所述推杆滑动安装在气筒内壁上。

10、优选的，所述第二夹紧组件包括若干个支撑块，所述支撑块为l型，支撑块上端面与气动伸缩杆固定连接，所述气动伸缩杆上端面安装有第二支撑架，所述第二支撑架上端面通过第二连杆外壁开设的第二滑槽滑动安装在第二连杆上，第二连杆外壁转动安装在支撑块上，第二连杆远离气动伸缩杆一端与橡胶轮转动连接。

11、优选的，所述气罐下端面安装在第二固定框上，气罐外壁沿其圆周安装有若干个第一气管，所述第一气管远离气罐一端与气动伸缩杆连通，第一气管外壁安装有电磁阀，所述电磁阀安装在第二固定框外壁上。

12、优选的，所述第二固定框外壁上安装有气压传感器，所述气压传感器一侧贯穿第二固定框安装有第二气管，所述第二气管远离气压传感器一侧与气罐连通。

13、一种pcb钻孔装置，包括pcb定位结构、第一支撑架和第一伺服电机，所述第一支撑架固定安装在底板上端面，第一支撑架朝向第二固定框一侧安装有第一固定框，所述第一固定框一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第一固定框安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁螺纹连接有螺纹块。

14、优选的，所述第一伺服电机上端面安装在螺纹块上，所述螺纹块上端面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面与第一伺服电机固定连接，所述第一伺服电机的输出轴贯穿电动伸缩杆安装有钻头。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明通过设置第一夹紧组件，圆盘带动第一滑槽转动，此时圆销会带动第一连杆朝向第一圆杆一侧移动，第一连杆带动第一齿轮和第二齿轮移动，第一齿轮带动上下两侧的第一齿条和第三齿条移动，第二齿轮带动上下两侧的第二齿条和第四齿条移动，第一齿条和第二齿条通过滑杆带动上方的第二圆杆对pcb进行夹紧，从而完成对不同规格的pcb进行夹紧。

17、本发明通过设置气压传感器和第二夹紧组件，气罐气体通过第二气管被气压传感器监测，当到达阈值后，电磁阀的打开，气罐内的气体通过第一气管进入到气动伸缩杆内，气动伸缩杆向上伸出，推动第二支撑架上升，且在第二滑槽内滑动，第二支撑架推动第二连杆以支撑块为圆心转动，第二连杆带动橡胶轮对定位后的pcb进行压紧，当橡胶轮与pcb表面抵接后，气罐内压力继续变大，当到达阈值后，反馈控制模块使第四伺服电机停止转动，完成对pcb的定位和压紧，并且通过设置气压传感器最大阈值能够防止对pcb造成损坏。

技术特征：

1.一种pcb定位结构，包括底板（1），位于底板（1）上方的可前后移动的第二固定框（14），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种pcb定位结构，其特征在于：所述底板（1）上端面安装有第三伺服电机（13），所述第三伺服电机（13）的输出轴安装有第二丝杆（19），所述第二丝杆（19）外部螺纹连接有滑板（12），所述滑板（12）两侧内壁对称滑动安装有第一支撑杆（10），所述第一支撑杆（10）两端转动安装有固定块（11），所述固定块（11）下端面固定安装在底板（1）上，所述滑板（12）上端面安装有若干个第二支撑杆（20），所述第二固定框（14）下端面与第二支撑杆（20）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种pcb定位结构，其特征在于：所述第一夹紧组件（100）包括隔板（17）和第四伺服电机（111），所述隔板（17）中心位置转动安装有第一圆杆（112），所述第一圆杆（112）外壁与圆盘（101）固定连接，所述圆盘（101）外壁开设有第一滑槽（1011），所述第一滑槽（1011）内壁滑动安装有圆销（110），所述圆销（110）外壁转动安装有第一连杆（105），所述第一连杆（105）远离圆盘（101）一侧分别与第一齿轮（104）和第二齿轮（1041）转动连接，所述第四伺服电机（111）上端面安装在第二固定框（14）底壁上，第四伺服电机（111）的输出轴于第一圆杆（112）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种pcb定位结构，其特征在于：所述第一齿条（103）和第二齿条（1031）上端面固定安装有滑杆（102），所述滑杆（102）与第二固定框（14）滑动连接，滑杆（102）上端面与第二圆杆（208）固定连接，所述第二固定框（14）上端面开对应第二圆杆（208）处开设有开口（18）。

5.根据权利要求3所述的一种pcb定位结构，其特征在于：所述第三齿条（106）和第四齿条（1061）下端面滑动安装在隔板（17）上，第三齿条（106）和第四齿条（1061）两侧对称安装有挡板（107），所述挡板（107）朝向圆盘（101）一侧安装有推杆（108），所述推杆（108）滑动安装在气筒（109）内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种pcb定位结构，其特征在于：所述第二夹紧组件（200）包括若干个支撑块（203），所述支撑块（203）为l型，支撑块（203）上端面与气动伸缩杆（206）固定连接，所述气动伸缩杆（206）上端面安装有第二支撑架（205），所述第二支撑架（205）上端面通过第二连杆（202）外壁开设的第二滑槽（207）滑动安装在第二连杆（202）上，第二连杆（202）外壁转动安装在支撑块（203）上，第二连杆（202）远离气动伸缩杆（206）一端与橡胶轮（201）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种pcb定位结构，其特征在于：所述气罐（210）下端面安装在第二固定框（14）上，气罐（210）外壁沿其圆周安装有若干个第一气管（204），所述第一气管（204）远离气罐（210）一端与气动伸缩杆（206）连通，第一气管（204）外壁安装有电磁阀（209），所述电磁阀（209）安装在第二固定框（14）外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种pcb定位结构，其特征在于：所述第二固定框（14）外壁上安装有气压传感器（15），所述气压传感器（15）一侧贯穿第二固定框（14）安装有第二气管（211），所述第二气管（211）远离气压传感器（15）一侧与气罐（210）连通。

9.一种pcb钻孔装置，包括如权利要求1所述的pcb定位结构、第一支撑架（9）和第一伺服电机（6），所述第一支撑架（9）固定安装在底板（1）上端面，第一支撑架（9）朝向第二固定框（14）一侧安装有第一固定框（2），所述第一固定框（2）一侧固定安装有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴贯穿第一固定框（2）安装有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）的外壁螺纹连接有螺纹块（5）。

10.根据权利要求9所述的一种pcb钻孔装置，其特征在于：所述第一伺服电机（6）上端面安装在螺纹块（5）上，所述螺纹块（5）上端面安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）下端面与第一伺服电机（6）固定连接，所述第一伺服电机（6）的输出轴贯穿电动伸缩杆（4）安装有钻头（7）。

技术总结
本发明属于PCB板技术领域，公开了一种PCB钻孔装置及PCB定位结构，其中PCB定位结构包括底板和第二固定框，第一夹紧组件包括圆盘以及对称安装在圆盘两侧可前后移动的第一齿轮和对称安装在圆盘两侧可左右移动的第二齿轮，第一齿轮上下两侧分别啮合有第一齿条和第三齿条，第二齿轮上下两侧分别啮合有第二齿条和第四齿条，第一齿条和第二齿条上方安装有对PCB水平夹紧的第二圆杆；气筒，第二齿条和第四齿条移动时对气筒充气；第二夹紧组件包括气罐和若干个气动伸缩杆，气动伸缩杆上方安装有对PCB上下夹紧的橡胶轮，气罐内气压大于阈值后，气动伸缩杆伸出，橡胶轮下降，对PCB上下夹紧。本发明解决了现有装置无法对不同规格PCB进行夹持和无法对PCB上下夹持的问题。

技术研发人员：肖美良子
受保护的技术使用者：无锡芯科威电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8