护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法与流程

本申请涉及护理机器人，尤其涉及一种护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，目前市面上出现了能够对卧床病人或失能老人大小便智能护理的机器人，但依然存在一些不足。部分失能人员身体衰弱，运动能力急剧下降，只能稍微运动两三步，因此需要在房间使用护理机器人进行排泄，然后自己清洗擦拭或者由护理者进行清洗擦拭。

2、而现有的护理机器人一般采用电池包供电，如果要增加臀洗功能，电池包续航能力不足。一般来说，加热水需要的功率较高，例如市面上的智能马桶的加热功率时达到1kw，但护理机器人采用电池包供电，一般电压为24v左右，如果直接使用电池包供电的话，电流需要达到50a或以上，电池包的续航能力有限。

技术实现思路

1、本申请提供了一种护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法，以解决护理机器人由于加热功率较高而导致续航能力不足的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种护理机器人，护理机器人与基站可分离地对接，基站上设置有加热装置，护理机器人包括：可移动的机器人本体，机器人本体上设置有排污区，机器人本体朝向排污区的一侧设置有臀洗机构；机器人本体上设置有热水箱、冷水箱和温水箱，温水箱设置有第一进水口、第二进水口和出水口，第一进水口与热水箱的出水口连通，第二进水口与冷水箱的出水口连通，温水箱的出水口连通臀洗机构，热水箱的出水口设置有第一控制阀，冷水箱的出水口设置有第二控制阀；以及控制模块，第一控制阀、第二控制阀和控制模块电连接，以在获取臀洗信号后控制第一控制阀和第二控制阀的开闭以生成温水。

3、在一种可能的实施方式中，还包括设置于温水箱内的第一温度检测装置，第一温度检测装置和控制模块电连接。

4、在一种可能的实施方式中，还包括第二温度检测装置和补温装置，补温装置和第二温度检测装置均设置于热水箱内，第二温度检测装置、补温装置均和控制模块电连接。

5、在一种可能的实施方式中，热水箱内设置有和控制模块电连接的第一水量检测装置，第一水量检测装置用于检测热水箱内的水量；机器人本体上设置有和热水箱的进水口连通的第一加水口，基站上设置有第一补水口，第一补水口处设置有与第一加水口插接连接的第一插接装置。

6、在一种可能的实施方式中，冷水箱内设置有和控制模块电连接的第二水量检测装置，第二水量检测装置用于检测冷水箱内的水量；机器人本体上设置有和冷水箱的进水口连通的第二加水口，基站上设置有第二补水口，第二补水口处设置有与第二加水口插接连接的第二插接装置。

7、第二方面，本申请提供了一种护理机器人系统，包括：基站，基站上设置有加热装置，加热装置和基站水路系统导热连接，以生成热水；以及如前所述的护理机器人，护理机器人与基站可分离地对接，以补充热水。

8、第三方面，本申请还提供了一种如前所述的护理机器人系统的温水生成方法，包括：获取加热信号；基站的加热装置加热基站水路系统中流通的水，以生成热水；将基站生成的热水补充至机器人本体的热水箱中；获取臀洗信号；同时打开第一控制阀和第二控制阀并逐渐调大第一控制阀和第二控制阀的开度，以使机器人本体的冷水箱内的冷水与机器人本体的热水箱内的热水在机器人本体的温水箱内混合，生成温水。

9、在一种可能的实施方式中，护理机器人还包括和控制模块电连接的第一温度检测装置，第一温度检测装置用于检测温水箱内的温水的水温，温水生成方法还包括：检测温水箱的水温；如果温水箱的水温大于第一温度阈值，则减小第一控制阀的开度，保持第二控制阀的开度；如果温水箱的水温小于第二温度阈值，则减小第二控制阀的开度，保持第一控制阀的开度。

10、在一种可能的实施方式中，护理机器人还包括第二温度检测装置和补温装置，补温装置和第二温度检测装置均设置于机器人本体的热水箱内，第二温度检测装置和补温装置电连接，温水生成方法还包括：检测热水箱的水温；如果热水箱的水温低于第三温度阈值，控制补温装置对热水箱的水进行加热。

11、在一种可能的实施方式中，护理机器人还包括第一水量检测装置，机器人本体上设置有和热水箱的进水口连通的第一加水口，基站上设置有第一补水口，第一补水口处设置有与第一加水口插接连接的第一插接装置，温水生成方法还包括：检测热水箱的水量；如果热水箱的水量低于第一水量阈值，控制机器人本体移动至基站一侧以使第一插接装置和第一加水口插接连接。

12、在一种可能的实施方式中，护理机器人还包括和控制模块电连接的第二水量检测装置，机器人本体上设置有和冷水箱的进水口连通的第二加水口，基站上设置有第二补水口，第二补水口处设置有与第二加水口插接连接的第二插接装置，温水生成方法还包括：检测冷水箱的水量；如果冷水箱的水量低于第二水量阈值，机器人本体移动至基站一侧以使第二插接装置和第二加水口插接连接。

13、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

14、本申请实施例提供的一种护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法，该护理机器人通过基站上设置加热装置，可快速加热基站水路系统中流通的水以生成热水备用，机器人本体上的热水箱在热水不足时可通过基站的备用热水进行补充。使用时，控制模块通过获取臀洗信号，并控制第一控制阀和第二控制阀打开，以使热水箱中的热水流入温水箱中，同时冷水箱中的冷水流入温水箱中，热水和冷水进行混合生成温水，温水流入臀洗机构中，通过臀洗机构实现臀洗功能。通过在基站上设置加热装置，由于基站可以直接接通家里的市电，可以降低机器人本体的电池包用于加热热水的电量损耗，使得机器人本体的电量更多地用于实现行走、臀洗等其他功能，而这些功能的电量损耗远低于加热热水的电量损耗，从而提高机器人本体的续航能力。

技术特征：

1.一种护理机器人，所述护理机器人与基站(1)可分离地对接，所述基站(1)上设置有加热装置(11)和基站水路系统，其特征在于，所述护理机器人包括：

2.根据权利要求1所述的护理机器人，还包括设置于所述温水箱(23)内的第一温度检测装置，所述第一温度检测装置和所述控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，还包括第二温度检测装置和补温装置，所述补温装置和所述第二温度检测装置均设置于所述热水箱(21)内，所述第二温度检测装置、所述补温装置均和所述控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述热水箱(21)内设置有和所述控制模块电连接的第一水量检测装置，所述第一水量检测装置用于检测所述热水箱(21)内的水量；

5.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述冷水箱(22)内设置有和所述控制模块电连接的第二水量检测装置，所述第二水量检测装置用于检测所述冷水箱(22)内的水量；

6.一种护理机器人系统，其特征在于，包括：

7.一种如权利要求6所述的护理机器人系统的温水生成方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的温水生成方法，所述护理机器人还包括和所述控制模块电连接的第一温度检测装置，所述第一温度检测装置用于检测温水箱(23)内的温水的水温，其特征在于，所述温水生成方法还包括：

9.根据权利要求8所述的温水生成方法，所述护理机器人还包括第二温度检测装置和补温装置，所述补温装置和所述第二温度检测装置均设置于所述机器人本体(2)的热水箱(21)内，所述第二温度检测装置和所述补温装置电连接，其特征在于，所述温水生成方法还包括：

10.根据权利要求7所述的温水生成方法，所述护理机器人还包括第一水量检测装置，所述机器人本体(2)上设置有和所述热水箱(21)的进水口连通的第一加水口(26)，所述基站(1)上设置有第一补水口(12)，所述第一补水口(12)处设置有与所述第一加水口(26)插接连接的第一插接装置(13)，其特征在于，所述温水生成方法还包括：

11.根据权利要求7所述的温水生成方法，所述护理机器人还包括和所述控制模块电连接的第二水量检测装置，所述机器人本体(2)上设置有和所述冷水箱(22)的进水口连通的第二加水口(27)，所述基站(1)上设置有第二补水口(14)，所述第二补水口(14)处设置有与所述第二加水口(27)插接连接的第二插接装置(15)，其特征在于，所述温水生成方法还包括：

技术总结
本申请涉及一种护理机器人、护理机器人系统及其温水生成方法，其中护理机器人包括：可移动的机器人本体，机器人本体上设置有臀洗机构；机器人本体上设置有热水箱、冷水箱和温水箱，热水箱的出水口设置有第一控制阀，冷水箱的出水口设置有第二控制阀；以及控制模块，第一控制阀、第二控制阀和控制模块电连接，以在获取臀洗信号后控制第一控制阀和第二控制阀的开闭以生成温水。该护理机器人可降低机器人本体的电池包用于加热热水的电量损耗，使得机器人本体的电量更多地用于实现行走、臀洗等其他功能，从而提高机器人本体的续航能力。同时可避免细菌滋生，保证用户的用水安全。

技术研发人员：杨庆辉
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29