车窗防夹标定方法及系统与流程

本发明涉及汽车配件配置领域，具体涉及一种车窗防夹标定方法及系统。

背景技术：

1、车窗防夹功能是新能源汽车安全性能的一个关键指标，曾报道过一些因为车窗夹住乘车人员而导致的事故和伤害，严重时也会危及生命安全。国家也出台了相关法律法规，要求车辆制造商在新车上配备车窗防夹技术。目前一般采用霍尔脉宽判断法实现车窗防夹技术，即通过测量脉冲信号的脉宽变化，来判断车窗是否遇到障碍物，若是则触发防夹功能，此时车窗电机停止继续上升并实现反转，即车窗下降。

2、车窗防夹标定(即实现车窗防夹所需的各参数的标定)的精准度，是能否实现精确防夹的关键所在，目前市面上暂未发现与车窗防夹标定有关的技术。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：提供一种精度较高的车窗防夹标定方法。

2、为达到以上目的，第一方面，本申请实施例提供车窗防夹标定方法，包括以下步骤：测量车窗在指定方向下行进至各个基本位置点的脉冲个数；根据基本位置点的脉冲个数确定防夹区域起点阈值和防夹区域终点阈值；根据车窗在防夹区域中的脉宽差异和防夹力确定脉宽变化阈值，将脉宽变化阈值作为防夹触发阈值。

3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据车窗在防夹区域中的脉宽差异和防夹力确定脉宽变化阈值的流程包括：在车窗上设置若干采集点，测量车窗自动上升至每个采集点、且未触发防夹时对应的脉宽变化数据作为常规数据池；测量车窗自动上升至每个采集点、且触发防夹时对应的脉宽变化数据和防夹力作为防夹数据池；在常规数据池中确定脉宽变化数据的最小值，在防夹数据池中确定脉宽变化数据的最大值，按照从小到大的顺序遍历脉宽变化数据，直至得到防夹力小于指定阈值的脉宽变化阈值。

4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述脉宽变化数据包括脉宽差变化量ts和脉宽均值变化量ts’，脉宽变化阈值包括ts阈值和ts’阈值；ts＝a-b，a代表采集时刻下的前n个防夹识别脉宽之和，b代表采集时刻下的后n个防夹识别脉宽之和；ts’＝aa-△ta*x，aa代表当前时刻下的后x个防夹识别脉宽之和，△ta代表当前时刻下的前y个防夹识别脉宽的平均数。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，该方法还包括以下步骤：根据不同电压范围下的ts’阈值确定对应电压范围的电压修正系数；根据不同温度范围下的ts’阈值确定对应温度范围的温度修正系数。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述测量车窗在指定方向下行进至各个基本位置点的脉冲个数、以及根据车窗在防夹区域中的脉宽差异和防夹力确定防夹触发阈值的执行环境参数均为：温度为20～30℃，湿度为30％～60％，蓄电池电压为12.5～13.5v。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基本位置点包括上下硬止点、上下软停止点、上下胶条点、防夹区域起点，以及防夹区域终点。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述测量车窗在指定方向下行进至各个基本位置点的脉冲个数的过程包括：在车窗由下到上的上升过程中，测量以下数据：

9、下硬止点的电压和脉冲个数、上硬止点的电压和脉冲个数；

10、下硬止点到下胶条点的距离对应的电压和脉冲个数；

11、下硬止点到上胶条点的距离对应的电压和脉冲个数；

12、上胶条点到防夹区域终点的距离所对应的脉冲个数；

13、上胶条点到防夹区域起点的距离所对应的脉冲个数；

14、上胶条点到上软停止点的距离所对应的脉冲个数；

15、下胶条点到下软停止点的距离所对应的脉冲个数。

16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据不同基本位置点的脉冲个数确定防夹区域起点阈值和防夹区域终点阈值的流程包括：防夹区域起点阈值为下硬止点到上胶条点的距离对应的脉冲个数，减去200mm对应的脉冲个数；防夹区域终点阈值为下硬止点到上胶条点的距离对应的脉冲个数，减去4mm对应的脉冲个数。

17、结合第一方面，在一种实施方式中，该方法还包括以下步骤：测量每个采集点发生车窗堵转时的脉宽、电流和电压，根据脉宽、电流和电压确定每个采集点的车窗堵转持续周期，在所有车窗堵转持续周期中去除异常数据后，取剩余的车窗堵转持续周期的平均值作为车窗堵转持续周期阈值。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种车窗防夹标定系统，其特征在于：该系统用于第一方面所述的方法。

19、与现有技术相比，本发明的优点在于：

20、本发明提供了一种根据脉宽差值进行防夹触发阈值的标定方法，因为脉宽差值能反映出车窗实际运动过程中的变化情况，车窗碰到障碍物时车窗脉宽会被拉长，而车窗和障碍物再接触过程中车窗脉宽会逐渐变大，所以根据脉宽差值进行防夹触发阈值的标定能够更加精准地识别车窗防夹力的大小，从而准确地进行防夹判断。

技术特征：

1.一种车窗防夹标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：测量车窗在指定方向下行进至各个基本位置点的脉冲个数；根据基本位置点的脉冲个数确定防夹区域起点阈值和防夹区域终点阈值；根据车窗在防夹区域中的脉宽差异和防夹力确定脉宽变化阈值，将脉宽变化阈值作为防夹触发阈值。

2.如权利要求1所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：所述根据车窗在防夹区域中的脉宽差异和防夹力确定脉宽变化阈值的流程包括：在车窗上设置若干采集点，测量车窗自动上升至每个采集点、且未触发防夹时对应的脉宽变化数据作为常规数据池；测量车窗自动上升至每个采集点、且触发防夹时对应的脉宽变化数据和防夹力作为防夹数据池；在常规数据池中确定脉宽变化数据的最小值，在防夹数据池中确定脉宽变化数据的最大值，按照从小到大的顺序遍历脉宽变化数据，直至得到防夹力小于指定阈值的脉宽变化阈值。

3.如权利要求2所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：所述脉宽变化数据包括脉宽差变化量ts和脉宽均值变化量ts’，脉宽变化阈值包括ts阈值和ts’阈值；ts＝a-b，a代表采集时刻下的前n个防夹识别脉宽之和，b代表采集时刻下的后n个防夹识别脉宽之和；ts’＝aa-△ta*x，aa代表当前时刻下的后x个防夹识别脉宽之和，△ta代表当前时刻下的前y个防夹识别脉宽的平均数。

4.如权利要求3所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：根据不同电压范围下的ts’阈值确定对应电压范围的电压修正系数；根据不同温度范围下的ts’阈值确定对应温度范围的温度修正系数。

5.如权利要求3所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：所述测量车窗在指定方向下行进至各个基本位置点的脉冲个数、以及根据车窗在防夹区域中的脉宽差异和防夹力确定防夹触发阈值的执行环境参数均为：温度为20～30℃，湿度为30％～60％，蓄电池电压为12.5～13.5v。

6.如权利要求1至5任一项所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：所述基本位置点包括上下硬止点、上下软停止点、上下胶条点、防夹区域起点，以及防夹区域终点。

7.如权利要求6所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：所述测量车窗在指定方向下行进至各个基本位置点的脉冲个数的过程包括：在车窗由下到上的上升过程中，测量以下数据：

8.如权利要求7所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：所述根据不同基本位置点的脉冲个数确定防夹区域起点阈值和防夹区域终点阈值的流程包括：防夹区域起点阈值为下硬止点到上胶条点的距离对应的脉冲个数，减去200mm对应的脉冲个数；防夹区域终点阈值为下硬止点到上胶条点的距离对应的脉冲个数，减去4mm对应的脉冲个数。

9.如权利要求1所述的车窗防夹标定方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：测量每个采集点发生车窗堵转时的脉宽、电流和电压，根据脉宽、电流和电压确定每个采集点的车窗堵转持续周期，在所有车窗堵转持续周期中去除异常数据后，取剩余的车窗堵转持续周期的平均值作为车窗堵转持续周期阈值。

10.一种车窗防夹标定系统，其特征在于：该系统用于实现权利要求1至9任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车窗防夹标定方法及系统，涉及汽车配件配置领域。该犯法的步骤包括测量车窗在指定方向下行进至各个基本位置点的脉冲个数；根据基本位置点的脉冲个数确定防夹区域起点阈值和防夹区域终点阈值；根据车窗在防夹区域中的脉宽差异和防夹力确定脉宽变化阈值，将脉宽变化阈值作为防夹触发阈值。本发明提供了一种根据脉宽差值进行防夹触发阈值的标定方法，因为脉宽差值能反映出车窗实际运动过程中的变化情况，车窗碰到障碍物时车窗脉宽会被拉长，而车窗和障碍物再接触过程中车窗脉宽会逐渐变大，所以根据脉宽差值进行防夹触发阈值的标定能够更加精准地识别车窗防夹力的大小，从而准确地进行防夹判断。

技术研发人员：马柏寒,倪力,郑之兵,郑春阳
受保护的技术使用者：智新控制系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18