门锁的控制方法、控制装置、电子设备及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种门锁的控制方法、控制装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，汽车在人们生活中扮演着越来越不可或缺的角色。如何把汽车智能化，以提高用户体验为目标越来越受到研发者的重视。传统多款车型的新能源汽车应用同一款门锁，同一款门锁的电机在驱动门锁从半锁状态进入全锁状态的驱动电压相同。由于各个车型或者同款车型不同车辆的密封反力不相同，因此导致对于密封反力较大的车辆，该驱动电压太低，门锁无法吸合到位。

技术实现思路

1、本申请提供了一种门锁的控制方法、控制装置、电子设备及车辆，可以解决相关技术中的门锁无法吸合到位的问题。所述的技术方案如下：

2、第一方面，提供一种门锁的控制方法，包括：

3、当门锁进入半锁状态的时长达到第一预设时长时，如果所述门锁未进入全锁状态，则向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压。

4、本申请提供的门锁的控制方法在门锁进入半锁状态的时长达到第一预设时长后，如果门锁未进入全锁状态，则能够为电机提供能够使得门锁进入全锁状态的可变驱动电压。如此，无论是不同车型或者同款车型的不同车辆，采用本申请提供的方法均能够使得门锁吸合到位，以从半锁状态进入全锁状态。即本申请提供的方法能够适配不同的车辆，提高了门锁的适配性。

5、可选的，向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压，包括：

6、向所述电机提供第一标定电压；

7、当所述第一标定电压无法使得所述门锁进入所述全锁状态，则升高向所述电机提供的驱动电压。

8、可选的，所述驱动电压包括：第二标定电压，且所述第二标定电压大于所述第一标定电压。

9、可选的，升高向所述电机提供的驱动电压，包括：

10、调高电源的输出电压的占空比，以升高向所述电机提供的驱动电压。

11、可选的，所述方法还包括：

12、在向所述电机提供所述第一标定电压的时长达到第二预设时长后，若所述门锁未进入全锁状态，且所述电机堵转，则升高向所述电机提供的驱动电压。

13、可选的，升高向所述电机提供的驱动电压，包括：

14、逐次升高向所述电机提供的驱动电压。

15、可选的，所述方法还包括：

16、若检测到所述门锁的半锁开关断开，且所述半锁开关的断开时长达到第三预设时长，则确定所述门锁进入所述半锁状态；

17、若检测到所述门锁的全锁开关断开，且所述全锁开关的断开时长达到第四预设时长，则确定所述门锁进入所述全锁状态。

18、可选的，所述方法还包括：

19、当向所述电机提供所述第一标定电压的时长小于第二预设时长，且所述全锁开关的断开时长达到所述第四预设时长时，确定所述门锁吸合成功，并进入所述全锁状态。

20、可选的，在向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压之后，所述方法还包括：

21、当向所述电机提供所述第二标定电压的时长小于目标时长，且所述全锁开关的断开时长达到所述第四预设时长时，确定所述门锁吸合成功，并进入所述全锁状态；

22、其中，所述目标时长为第五预设时长减去所述第二预设时长所得到的差值。

23、可选的，所述方法还包括：

24、当向所述电机提供所述第二标定电压的时长大于等于目标时长，且所述全锁开关未断开时，确定所述门锁吸合失败，并发出用于指示所述门锁吸合失败的指示信息；

25、其中，所述目标时长为第五预设时长减去所述第二预设时长所得到的差值。

26、可选的，向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压，包括：

27、调整电源的输出电压的占空比，以向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压。

28、可选的，在确定所述门锁进入所述全锁状态后，所述方法还包括：

29、控制所述电机刹车；

30、驱动所述电机反转，以控制所述电机复位。

31、可选的，在驱动所述电机反转之后，所述方法还包括：

32、获取所述门锁的吸合时长；

33、当所述电机的反转时长小于所述吸合时长，且所述门锁的中位开关的断开时长达到第六预设时长时，确定所述电机复位成功；

34、当所述电机的反转时长大于等于所述吸合时长，且所述中位开关未断开时，确定电机复位失败；

35、其中，所述吸合时长为在所述电机的驱动下，所述门锁从所述半锁状态进入所述全锁状态所用的时长。

36、可选的，所述方法还包括：

37、所述电机复位成功或电机复位失败时，控制所述电机刹车。

38、第二方面，提供一种门锁的控制装置，包括：

39、电压提供模块，用于当门锁进入半锁状态的时长达到第一预设时长时，如果所述门锁未进入全锁状态，则向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压。

40、第三方面，提供一种电子设备，包括：

41、处理器；

42、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

43、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的门锁的控制方法。

44、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的门锁的控制方法。

45、第五方面，提供一种车辆，包括如第二方面所述的门锁的控制装置。

46、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种门锁的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，升高向所述电机提供的驱动电压，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，升高向所述电机提供的驱动电压，包括：

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，向所述门锁的电机提供能够使得所述门锁进入所述全锁状态的可变驱动电压，包括：

12.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在确定所述门锁进入所述全锁状态后，所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在驱动所述电机反转之后，所述方法还包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.一种门锁的控制装置，其特征于，包括：

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至14中任一项所述的门锁的控制方法。

18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求15所述的门锁的控制装置。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种门锁的控制方法、控制装置、电子设备及车辆。该方法在门锁进入半锁状态的时长达到第一预设时长后，如果门锁未进入全锁状态，则能够为电机提供能够使得门锁进入全锁状态的可变驱动电压。如此，无论是不同车型或者同款车型的不同车辆，采用本申请提供的方法均能够使得门锁吸合到位，以从半锁状态进入全锁状态。即本申请提供的方法能够适配不同的车辆，提高了门锁的适配性。

技术研发人员：李方成,覃怀才,梅雪松,吴昀芳,王冰
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/4