一种基于视觉纠偏技术的EVA裁剪铺设机

本发明涉及太阳能电池板生产设备的，更具体地说，特别涉及一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机。

背景技术：

1、随着光伏新能源的产业的需求与日俱增，光伏产品的降本增效便成为其核心竞争力，如今在太阳能电池板生产中，经常会使用到eva胶膜来起粘接密封作用，而研究表明，由于太阳光穿过eva胶膜时会有一定的损失量，导致进入太阳能光伏器件中的光量下降，进而影响光伏器件的性能，然而较薄的eva胶膜在层压时，由于边缘的玻璃、背板和汇流条的受热收缩应力不同，会形成致命的反冲气泡，从而影响光伏产品的质量，因此，在多次研究后，发现通过将大面的eva胶膜减薄，同时在组件边缘追加eva小条，如此操作不仅提高了中间发电区的透光率，减少了组件边缘的层压气泡，同时还降低了组件成本，然而，在我们所研发的eva裁剪铺设设备中，其操作是将大卷料的eva按要求裁成小条，经过视觉拍照纠偏后，再通过伺服抓取机构搬运到玻璃上，最后将eva小条点烫在玻璃上，由于上述操作中，是将eva小条先通过视觉拍照纠偏，之后再通过伺服抓取机构将其搬运到玻璃上，导致eva小条在转移的过程中容易出现偏移，从而影响成品的最终质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种能够防止eva小条出现偏移的基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，能够解决现在所研发的eva裁剪铺设设备中，是将eva小条先通过视觉拍照纠偏，之后再通过伺服抓取机构将其搬运到玻璃上，导致eva小条在转移的过程中容易出现偏移的缺点。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，包括有机架和置物板，机架上安装有用于放置玻璃的置物板，还包括有驱动组件、滑动台、上料组件、旋转框、切割框、推板、抽放气组件、吸盘、点烫组件、矫正组件、靠中组件、控制箱、支杆和视觉相机，滑动台滑动式安装在机架上，旋转框转动式安装在滑动台上，两个切割框分别滑动式安装在旋转框两侧，切割框内侧均滑动式安装有推板，切割框相互远离的一侧均间隔安装有吸盘，控制箱和支杆均安装在机架上，视觉相机安装在支杆上，视觉相机与控制箱通过电性连接，驱动组件用于驱动滑动台、旋转框、切割框和推板进行运动，通过上料组件将eva胶膜进行上料，再通过切割框、推板和吸盘配合将eva胶膜切割成eva小条并将其放置在玻璃上，期间抽放气组件用于配合吸盘进行吸放eva小条，然后通过视觉相机、靠中组件、矫正组件和点烫组件分别对eva小条进行拍照、靠中、矫正和点烫，从而使eva小条精准沾粘在玻璃上。

4、进一步的，驱动组件包括有丝杆、电机一、电机三和电动推杆一，若干根丝杆均转动式安装在机架上，若干个电机一均安装在机架上，电机一的输出轴均与相邻的丝杆连接，电机一与控制箱通过电性连接，丝杆均与滑动台螺纹式连接，电机三安装在滑动台上，电机三的输出轴与旋转框连接，电机三与控制箱通过电性连接，旋转框内侧间隔安装有四组电动推杆一，其中两组电动推杆一的伸缩杆分别与切割框连接，剩余两组电动推杆一的伸缩杆分别与推板连接，电动推杆一与控制箱通过电性连接。

5、进一步的，上料组件包括有转板一、转轴一、电机二、转板二、转轴二、导向柱一和导向柱二，转板一和转板二均转动式安装在滑动台上，转轴一转动式安装在转板一上，转轴一用于套空卷筒，电机二安装在转板一上，电机二的输出轴与转轴一连接，电机二与控制箱通过电性连接，转轴二转动式安装在转板二上，转轴二用于套绕有eva胶膜的卷筒，两根导向柱一均转动式安装在滑动台内侧，导向柱二转动式安装在滑动台右侧。

6、进一步的，抽放气组件包括有气泵、分隔框、气管、电动阀门和多通管，气泵安装在滑动台上，气泵与控制箱通过电性连接，分隔框转动式安装在旋转框上，分隔框上安装有两根气管，其中一根气管与气泵的进气口连通，另一根气管上安装有电动阀门，两根多通管均安装在旋转框内部，多通管均与分隔框连通，吸盘均与相邻的多通管滑动式连通。

7、进一步的，点烫组件包括有连接架、电动推杆二、连接板、点烫焊头、压板和弹簧一，连接架安装在转板二上，连接架底部间隔安装有电动推杆二，电动推杆二的伸缩杆之间安装有连接板，连接板底部均匀间隔安装有用于对eva小条进行点烫的点烫焊头，点烫焊头与控制箱通过电性连接，压板滑动式安装在连接板上，点烫焊头均与压板滑动式连接，连接板与压板之间均匀间隔安装有弹簧一。

8、进一步的，矫正组件包括有电机四、绕布筒、摩擦带和皮带轮组件，两个电机四均安装在压板顶部，电机四与控制箱通过电性连接，两个绕布筒分别转动式安装在压板两侧，绕布筒之间绕有两条用于矫正eva小条位置的摩擦带，摩擦带均与压板底部接触，绕布筒与相邻电机四的输出轴之间均安装有皮带轮组件。

9、进一步的，靠中组件包括有固定槽板、活动杆、接触板、限位槽板和弹簧二，两块固定槽板分别安装在连接板两侧，固定槽板之间活动式安装有两根活动杆，活动杆底部均安装有用于将eva小条进行靠中的接触板，固定槽板相互远离的一侧均滑动式安装有两块限位槽板，活动杆两侧均与相邻的限位槽板滑动式连接，限位槽板与相邻的固定槽板之间均安装有弹簧二。

10、进一步的，还包括有用于对滑动台进行定位的定位组件，定位组件包括有接触式传感器和接触块，机架顶部间隔安装有接触式传感器，滑动台前侧安装有若干个接触块，接触式传感器和接触块均与控制箱通过电性连接。

11、进一步的，还包括有用于视觉相机进行对位的对位组件，对位组件包括有伸缩杆和一字激光标线器，支杆上安装有两根伸缩杆，伸缩杆上均转动式安装有若干个一字激光标线器。

12、进一步的，还包括有卡位组件，卡位组件包括有卡块和弹簧三，滑动台上滑动式安装有两块卡块，两块卡块分别卡住转轴二和转轴一，卡块底部与滑动台之间均安装有弹簧三。

13、本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

14、1、本发明通过机器臂将玻璃放置在置物板上，然后通过切割框和吸盘配合将eva胶膜切割成eva小条，再通过推板将eva小条推至玻璃上，之后通过视觉相机、摩擦带和接触板配合，使其直接在玻璃上对eva小条进行位置矫正，如此，即可使eva小条矫正后直接进行点烫，从而无需进行转移，进而避免eva小条在转移时出现的位置偏移情况。

15、2、本发明通过设置接触块和接触式传感器，能够使上下两侧的接触块分别与对应高矮的接触式传感器接触，从而使滑动台停在准确位置处，进而便于人们控制滑动台的移动位置。

16、3、本发明通过一字激光标线器和伸缩杆配合，使人们能够通过一字激光标线器标出的红线来对视觉相机进行调位对位，从而便于人们对视觉相机进行对位。

17、4、本发明通过设置卡块，能够使对应的卡块对转轴一和转轴二进行卡位，从而防止转轴一和转轴二发生移动。

技术特征：

1.一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，包括有机架(1)和置物板(2)，机架(1)上安装有用于放置玻璃的置物板(2)，其特征在于，还包括有驱动组件、滑动台(5)、上料组件、旋转框(12)、切割框(14)、推板(15)、抽放气组件、吸盘(21)、点烫组件、矫正组件、靠中组件、控制箱(37)、支杆(38)和视觉相机(39)，滑动台(5)滑动式安装在机架(1)上，旋转框(12)转动式安装在滑动台(5)上，两个切割框(14)分别滑动式安装在旋转框(12)两侧，切割框(14)内侧均滑动式安装有推板(15)，切割框(14)相互远离的一侧均间隔安装有吸盘(21)，控制箱(37)和支杆(38)均安装在机架(1)上，视觉相机(39)安装在支杆(38)上，视觉相机(39)与控制箱(37)通过电性连接，驱动组件用于驱动滑动台(5)、旋转框(12)、切割框(14)和推板(15)进行运动，通过上料组件将eva胶膜进行上料，再通过切割框(14)、推板(15)和吸盘(21)配合将eva胶膜切割成eva小条并将其放置在玻璃上，期间抽放气组件用于配合吸盘(21)进行吸放eva小条，然后通过视觉相机(39)、靠中组件、矫正组件和点烫组件分别对eva小条进行拍照、靠中、矫正和点烫，从而使eva小条精准沾粘在玻璃上。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，驱动组件包括有丝杆(3)、电机一(4)、电机三(13)和电动推杆一(16)，若干根丝杆(3)均转动式安装在机架(1)上，若干个电机一(4)均安装在机架(1)上，电机一(4)的输出轴均与相邻的丝杆(3)连接，电机一(4)与控制箱(37)通过电性连接，丝杆(3)均与滑动台(5)螺纹式连接，电机三(13)安装在滑动台(5)上，电机三(13)的输出轴与旋转框(12)连接，电机三(13)与控制箱(37)通过电性连接，旋转框(12)内侧间隔安装有四组电动推杆一(16)，其中两组电动推杆一(16)的伸缩杆(51)分别与切割框(14)连接，剩余两组电动推杆一(16)的伸缩杆(51)分别与推板(15)连接，电动推杆一(16)与控制箱(37)通过电性连接。

3.如权利要求1所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，上料组件包括有转板一(6)、转轴一(7)、电机二(8)、转板二(9)、转轴二(10)、导向柱一(11)和导向柱二(111)，转板一(6)和转板二(9)均转动式安装在滑动台(5)上，转轴一(7)转动式安装在转板一(6)上，转轴一(7)用于套空卷筒，电机二(8)安装在转板一(6)上，电机二(8)的输出轴与转轴一(7)连接，电机二(8)与控制箱(37)通过电性连接，转轴二(10)转动式安装在转板二(9)上，转轴二(10)用于套绕有eva胶膜的卷筒，两根导向柱一(11)均转动式安装在滑动台(5)内侧，导向柱二(111)转动式安装在滑动台(5)右侧。

4.如权利要求1所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，抽放气组件包括有气泵(17)、分隔框(18)、气管(19)、电动阀门(191)和多通管(20)，气泵(17)安装在滑动台(5)上，气泵(17)与控制箱(37)通过电性连接，分隔框(18)转动式安装在旋转框(12)上，分隔框(18)上安装有两根气管(19)，其中一根气管(19)与气泵(17)的进气口连通，另一根气管(19)上安装有电动阀门(191)，两根多通管(20)均安装在旋转框(12)内部，多通管(20)均与分隔框(18)连通，吸盘(21)均与相邻的多通管(20)滑动式连通。

5.如权利要求3所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，点烫组件包括有连接架(22)、电动推杆二(23)、连接板(24)、点烫焊头(25)、压板(26)和弹簧一(27)，连接架(22)安装在转板二(9)上，连接架(22)底部间隔安装有电动推杆二(23)，电动推杆二(23)的伸缩杆(51)之间安装有连接板(24)，连接板(24)底部均匀间隔安装有用于对eva小条进行点烫的点烫焊头(25)，点烫焊头(25)与控制箱(37)通过电性连接，压板(26)滑动式安装在连接板(24)上，点烫焊头(25)均与压板(26)滑动式连接，连接板(24)与压板(26)之间均匀间隔安装有弹簧一(27)。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，矫正组件包括有电机四(28)、绕布筒(29)、摩擦带(30)和皮带轮组件(31)，两个电机四(28)均安装在压板(26)顶部，电机四(28)与控制箱(37)通过电性连接，两个绕布筒(29)分别转动式安装在压板(26)两侧，绕布筒(29)之间绕有两条用于矫正eva小条位置的摩擦带(30)，摩擦带(30)均与压板(26)底部接触，绕布筒(29)与相邻电机四(28)的输出轴之间均安装有皮带轮组件(31)。

7.如权利要求5所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，靠中组件包括有固定槽板(32)、活动杆(33)、接触板(34)、限位槽板(35)和弹簧二(36)，两块固定槽板(32)分别安装在连接板(24)两侧，固定槽板(32)之间活动式安装有两根活动杆(33)，活动杆(33)底部均安装有用于将eva小条进行靠中的接触板(34)，固定槽板(32)相互远离的一侧均滑动式安装有两块限位槽板(35)，活动杆(33)两侧均与相邻的限位槽板(35)滑动式连接，限位槽板(35)与相邻的固定槽板(32)之间均安装有弹簧二(36)。

8.如权利要求1所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，还包括有用于对滑动台(5)进行定位的定位组件，定位组件包括有接触式传感器(41)和接触块(42)，机架(1)顶部间隔安装有接触式传感器(41)，滑动台(5)前侧安装有若干个接触块(42)，接触式传感器(41)和接触块(42)均与控制箱(37)通过电性连接。

9.如权利要求1所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，还包括有用于视觉相机(39)进行对位的对位组件，对位组件包括有伸缩杆(51)和一字激光标线器(52)，支杆(38)上安装有两根伸缩杆(51)，伸缩杆(51)上均转动式安装有若干个一字激光标线器(52)。

10.如权利要求3所述的一种基于视觉纠偏技术的eva裁剪铺设机，其特征在于，还包括有卡位组件，卡位组件包括有卡块(61)和弹簧三(62)，滑动台(5)上滑动式安装有两块卡块(61)，两块卡块(61)分别卡住转轴二(10)和转轴一(7)，卡块(61)底部与滑动台(5)之间均安装有弹簧三(62)。

技术总结
本发明涉及太阳能电池板生产设备的技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于视觉纠偏技术的EVA裁剪铺设机。包括有上料组件、切割框、推板、抽放气组件、吸盘等，通过上料组件将EVA胶膜进行上料，再通过切割框、推板和吸盘配合将EVA胶膜切割成EVA小条并将其放置在玻璃上，期间抽放气组件用于配合吸盘进行吸放EVA小条。本发明通过机器臂将玻璃放置在置物板上，然后通过切割框和吸盘配合将EVA胶膜切割成EVA小条，再通过推板将EVA小条推至玻璃上，之后通过视觉相机、摩擦带和接触板配合，使其直接在玻璃上对EVA小条进行位置矫正，如此，即可使EVA小条矫正后直接进行点烫，从而无需进行转移，进而避免EVA小条在转移时出现的位置偏移情况。

技术研发人员：宁萌,邵莹
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/7/23