一种机械手的丝杆滑台装置的制作方法

本发明涉及工业机器人，具体是一种机械手的丝杆滑台装置。

背景技术：

1、工业机器人在工业生产中替代人类做一些作业，例如搬运、焊接、装配、涂装、水切割等，在工业机器人的机械手中，丝杆滑台装置被广泛应用于实现精确的位置控制和运动。滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。由于滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强的特点，因此可以实现精准的定位。

2、中国专利cn109015608a公开了一种滑台。所述滑台包括滑块、滑轨、滚珠丝杆、第一安装板、第二安装板及盖板，所述第一安装板及第二安装板分别安装在所述滚珠丝杆的相对两端，所述滑块位于第一安装板与第二安装板之间且套设在所述滚珠丝杆上，所述滑轨的至少部分也位于第一安装板与第二安装板之间且与所述滑块滑动连接，所述滚珠丝杆用于旋转从而带动所述滑块沿着所述滑轨滑动，所述盖板设置于所述滑块远离所述滑轨的一侧，且所述盖板盖设于所述第一安装板顶面与所述第二安装板顶面并与所述第一安装板顶面及所述第二安装板顶面固定。

3、该滑台通过在滑轨的顶端设置盖板来避免加工时产生的碎屑及粉尘进入滑轨内影响滑台的工作，然而，由于滑块在滑动，滑轨与盖板之间需要预留一定的空隙供滑块滑动，加工时产生的飞溅的碎屑以及弥散在空气中的粉尘还是可能会通过该间隙进入滑轨内部，从而对滑台的工作造成一定的影响。

4、因此，有必要提供一种机械手的丝杆滑台装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械手的丝杆滑台装置，具有防止粉尘进入滑轨的内部的效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手的丝杆滑台装置，包括下滑轨、上滑轨和设置在上滑轨与下滑轨之间的防护套，所述防护套的顶壁和底壁分别与上滑轨和下滑轨相贴合，所述上滑轨与下滑轨之间滑动安装有滑座，所述滑座的一侧固定安装有滑台，所述防护套的一侧设置有缺口，所述滑台的一侧通过缺口伸出，所述上滑轨和下滑轨的内部均开设有回形槽，两个回形槽相对设置，两个回形槽之间滑动设置有多个挡尘组件，相邻两个挡尘组件相贴合。

3、本发明的进一步设置为：两个所述回形槽的内侧均设置有弧形槽，两个弧形槽相对设置。

4、本发明的进一步设置为：所述挡尘组件包括挡柱，所述挡柱的两端分别伸入两个回形槽内，所述挡柱的两端均嵌入安装有滚珠，两个所述滚珠分别伸入两个弧形槽内，所述挡柱上套装有橡胶套。

5、本发明的进一步设置为：所述下滑轨的顶端固定安装有两个下固定板，所述上滑轨的底端固定安装有两个上固定板，两个下固定板的顶壁分别与两个上固定板的底壁相贴合，且下固定板与上固定板之间设置有圆形通槽，所述圆形通槽内安装有轴承，所述丝杆的两端分别伸入两个轴承内。

6、本发明的进一步设置为：所述上固定板上开设有通孔，所述通孔内螺纹安装有连接柱，所述连接柱的顶端贯穿上滑轨的顶壁并固定安装有旋钮，所述下固定板上开设有连接槽，连接槽的内壁开设有螺纹槽，所述连接柱的底端伸入连接槽内并与其螺纹连接。

7、本发明的进一步设置为：所述连接柱由上往下依次设置有螺纹部、光滑部和锥形部。

8、本发明的进一步设置为：所述回形槽的底部连通设置有两个排尘槽，两个所述排尘槽分别位于两个下固定板的一侧，所述滑台的顶壁和底壁均固定安装有两个刮尘块，两个刮尘块分别与两个回形槽的内壁相贴合，两个刮尘块上均设置有弧形凸起，两个弧形凸起分别与两个弧形槽的内壁相贴合。

9、本发明的进一步设置为：所述挡柱的外壁开设有多个插槽，多个插槽内均插接有磁条，多个插槽以挡柱的轴心线为阵列中心呈环形阵列分布。

10、本发明的进一步设置为：所述挡柱的内部固定安装有铁芯，两个所述弧形槽的内部分别固定安装有正极片和负极片，挡柱两端的滚珠分别与正极片和负极片相接触，所述滚珠为导电材料制成，每相邻两个挡柱中的其中一个的内部设置有弧形导电板和导线，所述弧形导电板设置有两个，两个弧形导电板分别与两个滚珠相接触，所述导线的两端分别与两个弧形导电板相接触，所述导线呈螺旋形缠绕在铁芯上。

11、本发明的进一步设置为：所述上滑轨的内部固定安装有隔板，所述隔板的一侧固定安装有伺服电机，所述隔板的另一侧设置有丝杆，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述丝杆贯穿所述滑座，所述丝杆与滑座螺纹连接。

12、综上所述，本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明通过上滑轨的设置，能够有效的防止加工时产生的碎屑盒粉尘从上方进入上滑轨与下滑轨之间的空腔内，多个挡尘组件可跟随滑台的滑动在回形槽内滑动，使得滑台两侧的区域能够得到密封，从而防止粉尘通过防护套上的缺口进入上滑轨与下滑轨之间的空腔内，能够有效的防止粉尘进入滑轨的内部，且上滑轨和下滑轨能够分离，分离后能够便捷的拆卸挡尘组件进行清洁；

14、2、本发明通过连接柱上的螺纹部、光滑部和锥形部的设置，使得连接柱不仅能够将上滑轨与下滑轨连接在一起，还能够在连接过程中起到引导作用，使得上滑轨和下滑轨连接时能够准确对位，从而使得各个挡尘组件的顶部都能够准确伸入上滑轨上的回形槽内，从而使得上滑轨和下滑轨的安装较为便捷，通过将滑轨分为上滑轨和下滑轨两个部分，使得滑轨能够拆卸成两个部分，拆卸完成后，上固定板与下固定板分离，从而使得轴承和丝杆能够便捷的拆卸下来进行维修和更换，还能够对挡尘组件进行拆卸清洁，便于对装置内的零件进行清洁维修，使用起来较为便捷；

15、3、本发明通过磁条的设置，使得相邻两个挡尘组件之间存在一定的磁吸力，从而使得挡尘组件在弧形槽内运动时，挡尘组件难以自转，从而使得粉尘难以转动进入下滑轨与上滑轨之间的空腔内，且磁条的设置能够提高相邻两个橡胶套之间的压力，从而提高密封性，且磁条的设置，使得在回形槽内逐个安装挡尘组件时，多个挡尘组件之间能够相互吸附，使得挡尘组件安装在弧形槽内时不易倾斜，从而使得挡尘组件的安装更加便捷；

16、4、本发明设置了多种挡尘组件，根据实际使用环境来选择合适的挡尘组件，如环境中粉尘较少，则选择第一实施例的挡尘组件，如环境中的粉尘较多，且加工的是非铁质材料，则选择第二实施例的挡尘组件，如环境中的粉尘较多，且加工的是铁质材料，则选择第三实施例的挡尘组件，能够适应各种使用环境，提高了适用范围。

技术特征：

1.一种机械手的丝杆滑台装置，包括下滑轨(1)、上滑轨(2)和设置在上滑轨(2)与下滑轨(1)之间的防护套(3)，其特征在于：所述防护套(3)的顶壁和底壁分别与上滑轨(2)和下滑轨(1)相贴合，所述上滑轨(2)与下滑轨(1)之间滑动安装有滑座(10)，所述滑座(10)的一侧固定安装有滑台(11)，所述防护套(3)的一侧设置有缺口，所述滑台(11)的一侧通过缺口伸出，所述上滑轨(2)和下滑轨(1)的内部均开设有回形槽(4)，两个回形槽(4)相对设置，两个回形槽(4)之间滑动设置有多个挡尘组件(8)，相邻两个挡尘组件(8)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：两个所述回形槽(4)的内侧均设置有弧形槽(5)，两个弧形槽(5)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述挡尘组件(8)包括挡柱(81)，所述挡柱(81)的两端分别伸入两个回形槽(4)内，所述挡柱(81)的两端均嵌入安装有滚珠(83)，两个所述滚珠(83)分别伸入两个弧形槽(5)内，所述挡柱(81)上套装有橡胶套(82)。

4.根据权利要求2所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述下滑轨(1)的顶端固定安装有两个下固定板(15)，所述上滑轨(2)的底端固定安装有两个上固定板(18)，两个下固定板(15)的顶壁分别与两个上固定板(18)的底壁相贴合，且下固定板(15)与上固定板(18)之间设置有圆形通槽，所述圆形通槽内安装有轴承(16)，所述丝杆(9)的两端分别伸入两个轴承(16)内。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述上固定板(18)上开设有通孔(1801)，所述通孔(1801)内螺纹安装有连接柱(19)，所述连接柱(19)的顶端贯穿上滑轨(2)的顶壁并固定安装有旋钮(20)，所述下固定板(15)上开设有连接槽(1501)，连接槽(1501)的内壁开设有螺纹槽，所述连接柱(19)的底端伸入连接槽(1501)内并与其螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述连接柱(19)由上往下依次设置有螺纹部(1903)、光滑部(1901)和锥形部(1902)。

7.根据权利要求3所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述回形槽(4)的底部连通设置有两个排尘槽(6)，两个所述排尘槽(6)分别位于两个下固定板(15)的一侧，所述滑台(11)的顶壁和底壁均固定安装有两个刮尘块(12)，两个刮尘块(12)分别与两个回形槽(4)的内壁相贴合，两个刮尘块(12)上均设置有弧形凸起(13)，两个弧形凸起(13)分别与两个弧形槽(5)的内壁相贴合。

8.根据权利要求3所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述挡柱(81)的外壁开设有多个插槽，多个插槽内均插接有磁条(84)，多个插槽以挡柱(81)的轴心线为阵列中心呈环形阵列分布。

9.根据权利要求3所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述挡柱(81)的内部固定安装有铁芯(85)，两个所述弧形槽(5)的内部分别固定安装有正极片(23)和负极片(24)，挡柱(81)两端的滚珠(83)分别与正极片(23)和负极片(24)相接触，所述滚珠(83)为导电材料制成，每相邻两个挡柱(81)中的其中一个的内部设置有弧形导电板(86)和导线(87)，所述弧形导电板(86)设置有两个，两个弧形导电板(86)分别与两个滚珠(83)相接触，所述导线(87)的两端分别与两个弧形导电板(86)相接触，所述导线(87)呈螺旋形缠绕在铁芯(85)上。

10.根据权利要求1所述的一种机械手的丝杆滑台装置，其特征在于：所述上滑轨(2)的内部固定安装有隔板(17)，所述隔板(17)的一侧固定安装有伺服电机(14)，所述隔板(17)的另一侧设置有丝杆(9)，所述伺服电机(14)的输出端通过联轴器与丝杆(9)的一端固定连接，所述丝杆(9)贯穿所述滑座(10)，所述丝杆(9)与滑座(10)螺纹连接。

技术总结
本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种机械手的丝杆滑台装置，包括下滑轨、上滑轨和设置在上滑轨与下滑轨之间的防护套，防护套的顶壁和底壁分别与上滑轨和下滑轨相贴合，上滑轨与下滑轨之间滑动安装有滑座，滑座的一侧固定安装有滑台，防护套的一侧设置有缺口，滑台的一侧通过缺口伸出，上滑轨和下滑轨的内部均开设有回形槽，两个回形槽相对设置；本发明通过上滑轨的设置，能够有效的防止加工时产生的碎屑盒粉尘从上方进入上滑轨与下滑轨之间的空腔内，多个挡尘组件可跟随滑台的滑动在回形槽内滑动，使得滑台两侧的区域能够得到密封，从而防止粉尘通过防护套上的缺口进入上滑轨与下滑轨之间的空腔内，能够有效的防止粉尘进入滑轨的内部。

技术研发人员：吴仁财,邱秀康,黄会超
受保护的技术使用者：深圳玖钧智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/18