一种节能门窗加工机械手装置的制作方法

本发明涉及机械手，具体是一种节能门窗加工机械手装置。

背景技术：

1、节能门窗是指具有较好的保温隔热性能，能有效减少室内外能量交换、降低空调和供暖的能耗的门窗产品。节能门窗的优点主要体现在保温隔热、防水密封、隔音、防风防尘、环保节能灯方面。

2、节能型门窗的加工相比较于普通门窗加工有更高的要求，需要较高的加工精度以及装配精度，从而符合隔音、保温、隔热等要求。在前期的铝合金型材加工时就需要对铝合金型材进行精准加工，包括切割、钻孔、打磨等步骤。在对铝合金型材进行加工时，需要结合机械手设备对堆放的铝合金型材进行抓取并配合相应的加工设备加工，现有的铝合金型材主要结合人工辅助进行抓取加工，加工效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种节能门窗加工机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种节能门窗加工机械手装置，包括基座，所述基座上均匀摆放有铝合金架，所述基座的两端设置有支架，所述支架之间转动安装有顶板，所述顶板的两端设置有回转架，所述顶板通过回转架与支架之间转动安装，其中一侧所述回转架与支架之间设置有回转电机，所述顶板上设置有平移组件，所述平移组件连接有机械臂，所述机械臂上连接有夹紧机构，所述夹紧机构连接有型材调整机构以及提取机构。

4、所述提取机构包括转动安装的旋转电机，所述旋转电机的输出端对称转动安装有摆动架，所述摆动架的端部设置有悬挂柱，所述悬挂柱与摆动架之间垂直布置，所述旋转电机的中心轴线部位设置有伸缩柱，所述伸缩柱的端部对称设置有支撑架，所述支撑架与伸缩柱端部之间转动安装，所述支撑架与摆动架的内侧转动连接。

5、作为本发明再进一步的方案：所述平移组件包括设置在顶板上的齿条，所述齿条的两侧设置有卡接导轨，所述卡接导轨内滑动安装有卡接架，所述卡接架内转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与齿条之间相互啮合，所述卡接架上固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一与配合齿轮相连，所述机械臂的端部与卡接架之间固定连接。

6、作为本发明再进一步的方案：所述夹紧机构包括直角架一，所述直角架一连接有角度锁定机构，所述直角架一通过角度锁定机构与机械臂的输出端连接，所述直角架一上固定设置有伸缩电机二，所述伸缩电机二的输出端设置有连接柱一，所述连接柱一同轴安装有连接柱二，所述连接柱二的周向设置有凸条，所述连接柱二上滑动配合安装有滑盘，所述滑盘与连接柱一之间设置有推拉组件，所述滑盘上对称设置有推拉杆，所述推拉杆的端部设置有配合块，所述连接柱二的端部固定安装有弹性架，所述弹性架内设置有弧形槽，所述弧形槽向外张开设置，所述配合块的周向均匀镶嵌安装有滚珠，所述配合块通过滚珠与弧形槽之间滑动安装，所述弹性架对称设置在连接柱二的两侧，所述弹性架之间设置有型材调整机构。

7、作为本发明再进一步的方案：所述推拉组件包括与连接柱一固定连接的伸缩电机三，所述伸缩电机三的输出端安装有连接块，所述连接块上连续设置有两块夹板，所述夹板分别设置在滑盘的两侧，所述滑盘两侧设置有环形凹槽，所述夹板上设置有卡接柱，所述卡接柱与环形凹槽之间滑动配合。

8、作为本发明再进一步的方案：所述型材调整机构包括与弹性架固定连接的直角架二，所述直角架二上设置有伸缩电机四，所述伸缩电机四的输出端连接有安装板，所述安装板上对称设置有调节槽，所述调节槽内滑动安装有卡接滑块，所述卡接滑块之间设置有双向气缸，所述卡接滑块上转动安装有滑轮架，所述滑轮架与卡接滑块之间对称设置有连接弹簧，所述滑轮架内转动安装有配合滑轮，所述配合滑轮的轴线之间连接有万向节以及弹簧柱，其中一个所述滑轮架上设置有驱动电机三，所述驱动电机三与配合滑轮连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述弹性架呈左右对称设置，每一侧所述弹性架上设置有两组配合滑轮，所述配合滑轮为橡胶轮，所述配合滑轮的边缘设置有弧形倒角。

10、作为本发明再进一步的方案：所述直角架一上设置有测量组件，所述测量组件包括与直角架一固定连接的l型架，所述l型架内设置有配合滑槽，所述配合滑槽的边缘设置有刻度线，所述配合滑槽内滑动安装有定位块，所述定位块指向刻度线，所述定位块与伸缩电机二的输出轴侧边固定连接。

11、作为本发明再进一步的方案：所述角度锁定机构包括连接架，所述连接架与机械臂之间固定连接，所述连接架上设置有固定板，所述固定板上设置有驱动电机二，所述固定板朝向连接架的一侧设置有定位盘，所述定位盘与驱动电机二的输出轴同轴固定安装，所述定位盘上环形分布有定位槽，所述连接架上固定安装有伸缩电机一，所述伸缩电机一连接有插销，所述插销指向定位槽设置。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、(1)通过设置提取机构将堆放的铝合金架进行抓取，利用旋转电机带动摆动架进行整体转动，首先通过伸缩柱以及支撑架使得摆动架相互靠近，在机械臂以及夹紧机构的带动下使得摆动架末端伸入铝合金架的开口，结合旋转电机带动摆动架末端的悬挂柱旋转九十度，使得悬挂柱卡接在铝合金架的内侧，再配合伸缩柱以及支撑架使得摆动架张开，从而完成对铝合金架的提取，方便从堆放的铝合金架中依次提取加工。

14、(2)通过连接柱二对称安装弹性架，结合连接柱一上安装的推拉组件，控制滑盘沿着连接柱二进行来回滑动，进而使得滑盘上连接的推拉杆和配合块与弧形槽相互配合，带动弹性架张开或者相互靠近，进而使得弹性架上安装的型材调整机构与提取的铝合金架之间夹紧并控制铝合金架移动调整，便于进行加工作业。

15、(3)通过驱动电机三带动配合滑轮旋转，同时为了提升配合滑轮对铝合金架的抓取稳定性，每侧弹性架上的配合滑轮设置两组四个，结合双向气缸使得配合滑轮移动至铝合金架的四角部位，通过驱动电机三以及万向节、弹簧柱带动配合滑轮进行同步转动，实现对铝合金架稳定抓取的同时带动铝合金架在配合滑轮之间移动调整，从而进行配合加工作业。

技术特征：

1.一种节能门窗加工机械手装置，包括基座(1)，所述基座(1)上均匀摆放有铝合金架(10)，所述基座(1)的两端设置有支架(11)，所述支架(11)之间转动安装有顶板(2)，所述顶板(2)的两端设置有回转架(20)，所述顶板(2)通过回转架(20)与支架(11)之间转动安装，其中一侧所述回转架(20)与支架(11)之间设置有回转电机(21)，其特征在于，所述顶板(2)上设置有平移组件(3)，所述平移组件(3)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)上连接有夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)连接有型材调整机构(7)以及提取机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种节能门窗加工机械手装置，其特征在于，所述平移组件(3)包括设置在顶板(2)上的齿条(30)，所述齿条(30)的两侧设置有卡接导轨(31)，所述卡接导轨(31)内滑动安装有卡接架(32)，所述卡接架(32)内转动安装有配合齿轮(33)，所述配合齿轮(33)与齿条(30)之间相互啮合，所述卡接架(32)上固定安装有驱动电机一(34)，所述驱动电机一(34)与配合齿轮(33)相连，所述机械臂(4)的端部与卡接架(32)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能门窗加工机械手装置，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括直角架一(60)，所述直角架一(60)连接有角度锁定机构(5)，所述直角架一(60)通过角度锁定机构(5)与机械臂(4)的输出端连接，所述直角架一(60)上固定设置有伸缩电机二(61)，所述伸缩电机二(61)的输出端设置有连接柱一(62)，所述连接柱一(62)同轴安装有连接柱二(64)，所述连接柱二(64)的周向设置有凸条(640)，所述连接柱二(64)上滑动配合安装有滑盘(65)，所述滑盘(65)与连接柱一(62)之间设置有推拉组件，所述滑盘(65)上对称设置有推拉杆(69)，所述推拉杆(69)的端部设置有配合块(610)，所述连接柱二(64)的端部固定安装有弹性架(612)，所述弹性架(612)内设置有弧形槽(613)，所述弧形槽(613)向外张开设置，所述配合块(610)的周向均匀镶嵌安装有滚珠(611)，所述配合块(610)通过滚珠(611)与弧形槽(613)之间滑动安装，所述弹性架(612)对称设置在连接柱二(64)的两侧，所述弹性架(612)之间设置有型材调整机构(7)。

4.根据权利要求3所述的一种节能门窗加工机械手装置，其特征在于，所述推拉组件包括与连接柱一(62)固定连接的伸缩电机三(68)，所述伸缩电机三(68)的输出端安装有连接块(66)，所述连接块(66)上连续设置有两块夹板(67)，所述夹板(67)分别设置在滑盘(65)的两侧，所述滑盘(65)两侧设置有环形凹槽(650)，所述夹板(67)上设置有卡接柱(670)，所述卡接柱(670)与环形凹槽(650)之间滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种节能门窗加工机械手装置，其特征在于，所述型材调整机构(7)包括与弹性架(612)固定连接的直角架二(70)，所述直角架二(70)上设置有伸缩电机四(71)，所述伸缩电机四(71)的输出端连接有安装板(72)，所述安装板(72)上对称设置有调节槽(73)，所述调节槽(73)内滑动安装有卡接滑块(74)，所述卡接滑块(74)之间设置有双向气缸(79)，所述卡接滑块(74)上转动安装有滑轮架(75)，所述滑轮架(75)与卡接滑块(74)之间对称设置有连接弹簧(78)，所述滑轮架(75)内转动安装有配合滑轮(76)，所述配合滑轮(76)的轴线之间连接有万向节(710)以及弹簧柱(711)，其中一个所述滑轮架(75)上设置有驱动电机三(77)，所述驱动电机三(77)与配合滑轮(76)连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能门窗加工机械手装置，其特征在于，所述弹性架(612)呈左右对称设置，每一侧所述弹性架(612)上设置有两组配合滑轮(76)，所述配合滑轮(76)为橡胶轮，所述配合滑轮(76)的边缘设置有弧形倒角。

7.根据权利要求3所述的一种节能门窗加工机械手装置，其特征在于，所述直角架一(60)上设置有测量组件(63)，所述测量组件(63)包括与直角架一(60)固定连接的l型架(630)，所述l型架(630)内设置有配合滑槽(631)，所述配合滑槽(631)的边缘设置有刻度线(633)，所述配合滑槽(631)内滑动安装有定位块(632)，所述定位块(632)指向刻度线(633)，所述定位块(632)与伸缩电机二(61)的输出轴侧边固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种节能门窗加工机械手装置，其特征在于，所述角度锁定机构(5)包括连接架(50)，所述连接架(50)与机械臂(4)之间固定连接，所述连接架(50)上设置有固定板(51)，所述固定板(51)上设置有驱动电机二(52)，所述固定板(51)朝向连接架(50)的一侧设置有定位盘(53)，所述定位盘(53)与驱动电机二(52)的输出轴同轴固定安装，所述定位盘(53)上环形分布有定位槽(54)，所述连接架(50)上固定安装有伸缩电机一(55)，所述伸缩电机一(55)连接有插销(56)，所述插销(56)指向定位槽(54)设置。

技术总结
本发明公开了一种节能门窗加工机械手装置，涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座上均匀摆放有铝合金架，所述基座的两端设置有支架，所述支架之间转动安装有顶板，所述顶板的两端设置有回转架，所述顶板通过回转架与支架之间转动安装，其中一侧所述回转架与支架之间设置有回转电机，所述顶板上设置有平移组件，所述平移组件连接有机械臂，所述机械臂上连接有夹紧机构，所述夹紧机构连接有型材调整机构以及提取机构；通过提起机构对堆放的铝合金架进行提取，并配合夹紧机构实现对铝合金架进行夹紧，结合型材调整机构带动夹紧的铝合金架进行移动调整，便于对抓取夹紧的铝合金架进行移动加工作业。

技术研发人员：廖育,冯佐星
受保护的技术使用者：佛山市新豪轩智能家居科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/25