一种用于关节机器人的线缆固定装置及喷涂机器人的制作方法

本发明涉及线缆安装，特别是涉及一种用于关节机器人的线缆固定装置及喷涂机器人。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，关节机器人在医疗、制造业、服务行业等领域的应用逐渐增多。如喷涂机器人，其包括关节机器人和多条与关节机器人连接的线缆；由于关节机器人的机体连接所需线缆数量较多，线缆分布杂乱，故常需要采用线缆固定器对线缆进行收纳固定，现有通常采用夹具或固定夹将线缆进行统一归纳，由于线缆数量较多，夹具内的线缆相互缠绕，对关节机器人的运动造成一定的影响，且在进行线缆更换时，需要将线缆缠绕的部分打开捋出对应线缆进行更换，导致维修工作的效率降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种用于关节机器人的线缆固定装置及喷涂机器人，使得连接线缆能够规整收纳的同时互不干涉，操作方便，利于提高维修工作的效率。

2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

3、本发明第一方面提供了一种用于关节机器人的线缆固定装置，包括固线轴和滑动套设于固线轴外周壁的固线套，固线轴的外周壁沿周向均布有多个第一固线槽，固线套开设有卡入口，卡入口一侧设有锁槽，卡入口另一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有锁止滑块，锁止滑块与固线套之间连接有第一弹簧；

4、固线套的内周壁滑动设有驱动销，驱动销与固线套之间连接有第二弹簧，驱动销的末端设有锥面结构，锁止滑块的内壁滑动设有锁止销，锁止销与锁止滑块之间连接有第三弹簧，锁止销的末端设有第一斜面结构，锁止销的侧壁设有第二斜面结构，第一滑槽内设有避让条孔，避让条孔的侧壁远离卡入口的一端设有用于与第二斜面结构配合的斜台，固线轴的外周壁在相邻两个第一固线槽之间设有用于与驱动销配合的斜面槽和用于与锁止销配合的卡槽。

5、可选地，固线轴的两侧可拆卸连接有端盖，端盖沿周向设有多个与第一固线槽一一对应的第二固线槽，端盖的半径大于固线轴的半径，固线套内壁设有第二滑槽，端盖的外周缘活动嵌入第二滑槽内。

6、可选地，避让条孔的两侧壁远离卡入口的一端均设置有斜台，锁止销的两侧壁均设置有第二斜面结构。

7、可选地，锁止滑块设有滑孔，滑孔的内壁设有第三滑槽，锁止销两侧设有滑销，滑销滑动连接在第三滑槽内，两个滑销分别与第三滑槽的槽壁之间连接所述第三弹簧。

8、可选地，锁止滑块的外壁凸设有斜面凸台。

9、可选地，在斜面凸台的两侧均设置有锁止销，第一滑槽内对应设置两个避让条孔，固线轴的外周壁在斜面槽的两侧均设置卡槽。

10、可选地，第一固线槽呈u形。

11、可选地，第二弹簧的刚性大于第三弹簧的刚性。

12、本发明第二方面提供了一种喷涂机器人，包括关节机器人、喷枪、多条连接线缆以及如上述所述的线缆固定装置；喷枪连接在关节机器人的输出端上，连接线缆的一端与关节机器人连接，连接线缆的另一端对应贯穿第一固线槽。

13、本发明的有益效果为：本发明通过设置多个沿周向均布的第一固线槽，使得连接线缆能够规整收纳的同时互不干涉，利用锁止滑块、第一弹簧、驱动销、第二弹簧、锁止销、第三弹簧、斜面槽和卡槽的共同配合，从而完成取放连接线缆的操作，操作方便，利于提高维修工作的效率。

技术特征：

1.一种用于关节机器人的线缆固定装置，其特征在于，包括固线轴和滑动套设于固线轴外周壁的固线套，固线轴的外周壁沿周向均布有多个第一固线槽，固线套开设有卡入口，卡入口一侧设有锁槽，卡入口另一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有锁止滑块，锁止滑块与固线套之间连接有第一弹簧；

2.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，固线轴的两侧可拆卸连接有端盖，端盖沿周向设有多个与第一固线槽一一对应的第二固线槽，端盖的半径大于固线轴的半径，固线套内壁设有第二滑槽，端盖的外周缘活动嵌入第二滑槽内。

3.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，避让条孔的两侧壁远离卡入口的一端均设置有斜台，锁止销的两侧壁均设置有第二斜面结构。

4.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，锁止滑块设有滑孔，滑孔的内壁设有第三滑槽，锁止销两侧设有滑销，滑销滑动连接在第三滑槽内，两个滑销分别与第三滑槽的槽壁之间连接所述第三弹簧。

5.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，锁止滑块的外壁凸设有斜面凸台。

6.根据权利要求5所述的线缆固定装置，其特征在于，在斜面凸台的两侧均设置有锁止销，第一滑槽内对应设置两个避让条孔，固线轴的外周壁在斜面槽的两侧均设置卡槽。

7.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，第一固线槽呈u形。

8.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，第二弹簧的刚性大于第三弹簧的刚性。

9.一种喷涂机器人，其特征在于，包括关节机器人、喷枪、多条连接线缆以及如权利要求1至8任一项所述的线缆固定装置；喷枪连接在关节机器人的输出端上，连接线缆的一端与关节机器人连接，连接线缆的另一端对应贯穿第一固线槽。

技术总结
本发明提供了一种用于关节机器人的线缆固定装置及喷涂机器人，包括固线轴和固线套，固线轴的外周壁均布有第一固线槽，固线套设有卡入口，卡入口两侧设有锁槽和第一滑槽，第一滑槽滑动设有锁止滑块，锁止滑块与固线套之间设有第一弹簧；固线套的内周壁滑动设有驱动销，驱动销与固线套之间设有第二弹簧，驱动销设有锥面结构，锁止滑块的内壁滑动设有锁止销，锁止销与锁止滑块之间设有第三弹簧，锁止销设有第一斜面结构，锁止销的侧壁设有第二斜面结构，第一滑槽设有避让条孔，避让条孔的侧壁远离卡入口的一端设有斜台，固线轴的外周壁设有斜面槽和卡槽；使得连接线缆能够规整收纳的同时互不干涉，操作方便，利于提高维修工作的效率。

技术研发人员：逄政,黄斌,马伟静,潘朝蓬,赵占峰
受保护的技术使用者：上海拔山自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/4