自回转结构底盘及巡检机器人的制作方法

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及自回转结构底盘及巡检机器人。

背景技术：

1、巡检机器人采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检。

2、中国专利公开了巡检机器人(授权公告号cn 116852391 a)，该专利技术能够解决巡检机器人采用的行走单元多为滚轮，由于室外变电站环境复杂，路面凹凸不平，滚轮式的巡检机器人适应路面的能力较弱，在运行时容易出现倾斜甚至倾倒的现象，不适宜参与路面复杂的巡检任务问题。

3、然而现有的巡检机器人虽能够带动其整体进行转动，当无法进行微转并进行处理，使其拍摄的精确度低，并且巡检机器人室外工作时需要注意其电量情况，无法长时间工作，需要定期对其进行充电处理。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供自回转结构底盘及巡检机器人，包括有底座和机器人本体，所述底座上端面安装有底腔，底腔内底部通过轴承转动安装有主轴，主轴外侧壁安装有侧板，侧板外侧端安装有第一滑块，底腔内侧壁开设有半环槽，第一滑块与半环槽之间通过转动配合的方式相连接，第一滑块左侧端面安装有弧形弹簧杆，弧形弹簧杆另一端安装在半环槽内，主轴上端面安装有底盘，底盘上端面安装有机器人本体。

2、优选地：所述侧板右侧端面布置有调节凸轮，调节凸轮底部安装有调节杆，调节杆底部安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮外侧壁啮合转动安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮前侧端面安装有调节电机。

3、优选地：所述底座左右侧壁对称安装有底板，底板上端面通过销轴转动安装有盖腔，盖腔内侧端安装有光伏电板。

4、优选地：所述底座上端面安装有环形座，盖腔内侧端安装有卡板，卡板与环形座之间通过卡接的方式相连接

5、优选地：所述环形座前后端面对称开设有插槽，插槽内布置有插杆，插杆穿过卡板，插杆外侧端安装有匚型架。

6、优选地：所述匚型架内侧端安装有第一弹簧杆，第一弹簧杆另一端安装在环形腔前后端面。

7、优选地：所述底座前后端面对称开设有固定槽，固定槽内底部安装有第二弹簧杆，第二弹簧杆上端面安装有限位滑块，限位滑块外侧端安装有连接架，连接架上端面安装有卡环，卡环内布置有匚型架。

8、优选地：所述卡环外侧端面安装有固定块。

9、优选地：所述盖腔外侧端面安装有卡头，底板上端面开设有与之配合的卡槽。

10、优选地：所述底座底部安装有蓄能组件，蓄能组件与光伏电板电性连接，底座底部靠近四个拐角处安装有移动轮。

11、本发明的技术效果和优点：

12、1、本发明中采用调节凸轮和弧形弹簧杆结构，从而能够带动机器人本体进行转动和自回转处理，增加了机器人本体的拍摄范围，提高了巡检的范围和精确性。

13、2、本发明中采用光伏电板结构，从而能够对机器人本体进行供电处理，确保机器人本体室外能够长时间进行工作，无需担心其供电问题，又采用盖腔结构，从而下雨天时能够对光伏电板进行密闭保护。

技术特征：

1.自回转结构底盘及巡检机器人，包括有底座(1)和机器人本体(2)，其特征在于，所述底座(1)上端面安装有底腔(11)，底腔(11)内底部通过轴承转动安装有主轴(12)，主轴(12)外侧壁安装有侧板(13)，侧板(13)外侧端安装有第一滑块，底腔(11)内侧壁开设有半环槽，第一滑块与半环槽之间通过转动配合的方式相连接，第一滑块左侧端面安装有弧形弹簧杆(14)，弧形弹簧杆(14)另一端安装在半环槽内，主轴(12)上端面安装有底盘(15)，底盘(15)上端面安装有机器人本体(2)。

2.根据权利要求1所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于,所述侧板(13)右侧端面布置有调节凸轮(16)，调节凸轮(16)底部安装有调节杆，调节杆底部安装有从动锥齿轮(17)，从动锥齿轮(17)外侧壁啮合转动安装有主动锥齿轮(18)，主动锥齿轮(18)前侧端面安装有调节电机(19)。

3.根据权利要求1所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)左右侧壁对称安装有底板(21)，底板(21)上端面通过销轴转动安装有盖腔(22)，盖腔(22)内侧端安装有光伏电板(23)。

4.根据权利要求1所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)上端面安装有环形座，盖腔(22)内侧端安装有卡板(24)，卡板(24)与环形座之间通过卡接的方式相连接。

5.根据权利要求4所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述环形座前后端面对称开设有插槽，插槽内布置有插杆(25)，插杆(25)穿过卡板(24)，插杆(25)外侧端安装有匚型架(27)。

6.根据权利要求5所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述匚型架(27)内侧端安装有第一弹簧杆(26)，第一弹簧杆(26)另一端安装在环形腔前后端面。

7.根据权利要求1所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)前后端面对称开设有固定槽，固定槽内底部安装有第二弹簧杆(28)，第二弹簧杆(28)上端面安装有限位滑块，限位滑块外侧端安装有连接架，连接架上端面安装有卡环(29)，卡环(29)内布置有匚型架(27)。

8.根据权利要求7所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述卡环(29)外侧端面安装有固定块(291)。

9.根据权利要求1所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述盖腔(22)外侧端面安装有卡头(292)，底板(21)上端面开设有与之配合的卡槽。

10.根据权利要求1所述的自回转结构底盘及巡检机器人，其特征在于，所述底座(1)底部安装有蓄能组件(293)，蓄能组件(293)与光伏电板(23)电性连接，底座(1)底部靠近四个拐角处安装有移动轮(294)。

技术总结
本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及自回转结构底盘及巡检机器人，包括有底座和机器人本体，所述底座上端面安装有底腔，底腔内底部通过轴承转动安装有主轴，主轴外侧壁安装有侧板，侧板外侧端安装有第一滑块，底腔内侧壁开设有半环槽，第一滑块与半环槽之间通过转动配合的方式相连接，第一滑块左侧端面安装有弧形弹簧杆，弧形弹簧杆另一端安装在半环槽内，主轴上端面安装有底盘，底盘上端面安装有机器人本体，本发明中采用调节凸轮和弧形弹簧杆结构，从而能够带动机器人本体进行转动和自回转处理，增加了机器人本体的拍摄范围，提高了巡检的范围和精确性。

技术研发人员：牟宏磊,蒙洋,刘晶晶
受保护的技术使用者：中关村机器人产业创新发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4