夹爪装置的制作方法

本申请涉及自动化设备，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术：

1、制造行业中人力成本高且效率低下，自动化生产技术受到广泛的应用，在电池自动化生产的过程中，通常需要夹爪装置对物料进行搬运，以提高自动化生产的效率。

2、电池模组通常由数量较多的小电芯组装而成，为提高电池模组的物料的搬运效率，夹爪装置通常借助承载件(栈板、料框等)搬运小电芯。承载件上设有用于放置小电芯的存放空间，夹爪装置利用夹爪模组夹持载物件来搬运小电芯，可以实现一次性搬运数量较多的小电芯。

3、在电池自动化生产线中，为了适应不同型号的电池模组，夹爪装置需要借助不同的承载件来搬运小电芯，而对于不同的承载件，夹爪模组需要利用两夹手组件夹持不同的位置，这使得爪模组不能与不同承载件相适配，因而夹爪装置需要更换不同的夹爪模组来适配不同的承载件，导致生产电池模组的物料的搬运效率降低，严重影响电池模组的生产效率。

技术实现思路

1、本申请的主要目的是提供一种夹爪装置，旨在改善现有的夹爪装置需要更换不同的夹爪模组来适配不同的承载件，导致生产电池模组的物料的搬运效率降低的问题。

2、为实现上述目的，本申请提出的夹爪装置，所述夹爪装置包括移动模组和夹爪模组，所述移动模组与所述夹爪模组传动连接，以驱动所述夹爪模组多方向移动；其中，

3、所述夹爪模组包括两夹手组件和驱动装置，所述驱动装置分别与两所述夹手组件传动连接，以驱动两所述夹手组件在水平面上沿第一方向进行相向运动或者相远离运动；其中，

4、每一所述夹手组件包括两夹手和驱动件，所述驱动件分别与两所述夹手传动连接，以驱动两所述夹手在水平面上沿第二方向进行相向运动或者相远离运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

5、在本申请的一些实施例中，每一所述夹手组件的两所述夹手朝向另一所述夹手组件的一侧凸设有承载部，所述承载部用于承接承载件，每一所述夹手组件还包括压紧件，所述压紧件活动设置有压紧部，所述压紧部在所述承载部承接所述承载件时，压紧所述承载件。

6、在本申请的一些实施例中，每一所述夹手组件还包括安装板，两所述夹手活动安装于所述安装板，且沿所述第二方向间隔设置，所述驱动件固定安装于所述安装板，并分别与两所述夹手传动连接，以驱动两所述夹手沿所述第二方向进行相向运动或者相远离运动，其中，所述压紧件固定安装于所述安装板。

7、在本申请的一些实施例中，所述压紧件包括气缸和所述压紧部，所述气缸固定安装于所述安装板，所述压紧部固设于所述气缸的输出端。

8、在本申请的一些实施例中，每一所述夹手组件包括两所述压紧件，两所述压紧件分别设置于对应的两所述夹手的外侧，且沿所述第二方向间隔设置。

9、在本申请的一些实施例中，每一所述压紧部包括沿所述第一方向延伸的第一压紧面和沿所述第二方向延伸的第二压紧面。

10、在本申请的一些实施例中，所述安装板沿所述第二方向设有第二导轨，两所述夹手滑动安装于所述第二导轨，所述驱动件分别与两所述夹手传动连接，以驱动两所述夹手在所述第二导轨上滑动。

11、在本申请的一些实施例中，所述夹爪模组还包括安装架，所述安装架沿所述第一方向设有第一导轨，两所述夹手组件滑动安装于所述第一导轨，所述驱动装置分别与两所述夹手组件传动连接，以驱动两所述夹手组件在所述第一导轨上滑动。

12、在本申请的一些实施例中，所述安装架沿所述第一方向设置有两所述第一导轨，两所述第一导轨在所述第二方向上间隔设置，两所述夹手组件滑动安装于两所述第一导轨，所述驱动装置包括两驱动单元，两所述驱动单元分别与对应的所述夹手组件传动连接，以驱动两所述夹手组件在两所述第一导轨上滑动。

13、在本申请的一些实施例中，所述夹爪装置还包括扫码枪，所述扫码枪用于识别承载件上的标签。

14、本申请通过上述技术方案，其每一夹手组件包括两夹手和驱动件，驱动件可以通过驱动两夹手沿第二方向进行相向运动或者相远离运动，来调节两夹手之间的间距，使得两夹手可以适用于不同的承载件；当夹爪装置借助栈板搬运小电芯时，驱动件驱动两夹手沿第二方向进行相远离运动，增大两夹手之间的间距，使得夹爪模组与栈板相适配；当夹爪装置借助料框搬运小电芯时，驱动件驱动两夹手沿第二方向进行相向运动，减少两夹手之间的间距，使得夹爪模组与料框相适配。可见，本申请技术方案相比于现有技术，在借助不同的承载件搬运小电芯时，不需要更换不同的夹爪模组来适配不同的承载件，仅需通过驱动件驱动两夹手沿第二方向运动，改变两夹手之间的间距，便可适配不同的承载件，如此既提高了电池模组的物料的搬运效率，还提高了电池模组的生产效率。

技术特征：

1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括移动模组和夹爪模组，所述移动模组与所述夹爪模组传动连接，以驱动所述夹爪模组多方向移动；其中，

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，每一所述夹手组件的两所述夹手朝向另一所述夹手组件的一侧凸设有承载部，所述承载部用于承接承载件，每一所述夹手组件还包括压紧件，所述压紧件活动设置有压紧部，所述压紧部在所述承载部承接所述承载件时，压紧所述承载件。

3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，每一所述夹手组件还包括安装板，两所述夹手活动安装于所述安装板，且沿所述第二方向间隔设置，所述驱动件固定安装于所述安装板，并分别与两所述夹手传动连接，以驱动两所述夹手沿所述第二方向进行相向运动或者相远离运动，其中，所述压紧件固定安装于所述安装板。

4.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述压紧件包括气缸和所述压紧部，所述气缸固定安装于所述安装板，所述压紧部固设于所述气缸的输出端。

5.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，每一所述夹手组件包括两所述压紧件，两所述压紧件分别设置于对应的两所述夹手的外侧，且沿所述第二方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，每一所述压紧部包括沿所述第一方向延伸的第一压紧面和沿所述第二方向延伸的第二压紧面。

7.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装板沿所述第二方向设有第二导轨，两所述夹手滑动安装于所述第二导轨，所述驱动件分别与两所述夹手传动连接，以驱动两所述夹手在所述第二导轨上滑动。

8.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪模组还包括安装架，所述安装架沿所述第一方向设有第一导轨，两所述夹手组件滑动安装于所述第一导轨，所述驱动装置分别与两所述夹手组件传动连接，以驱动两所述夹手组件在所述第一导轨上滑动。

9.如权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于，所述安装架沿所述第一方向设置有两所述第一导轨，两所述第一导轨在所述第二方向上间隔设置，两所述夹手组件滑动安装于两所述第一导轨，所述驱动装置包括两驱动单元，两所述驱动单元分别与对应的所述夹手组件传动连接，以驱动两所述夹手组件在两所述第一导轨上滑动。

10.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括扫码枪，所述扫码枪用于识别承载件上的标签。

技术总结
本申请公开一种夹爪装置，夹爪装置包括移动模组和夹爪模组，移动模组与夹爪模组传动连接，以驱动夹爪模组多方向移动；其中，夹爪模组包括两夹手组件和驱动装置，驱动装置分别与两夹手组件传动连接，以驱动两夹手组件在水平面上沿第一方向进行相向运动或者相远离运动；其中，每一夹手组件包括两夹手和驱动件，驱动件分别与两夹手传动连接，以驱动两夹手在水平面上沿第二方向进行相向运动或者相远离运动，其中，第二方向与第一方向相垂直。本申请技术方案既提高了电池模组的物料的搬运效率，还提高了电池模组的生产效率。

技术研发人员：韩昊壄,邹明亮
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19