一种用于产品与治具的分离装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其是涉及一种用于产品与治具的分离装置。

背景技术：

1、在3c电子产品的产品的表面在加工过程中需要进行镀膜处理，镀膜处理通常是通过pvd镀膜机进行，在具体的镀膜工序中需要通过胶塞将边框上的各个缺口进行封堵，以避免在缺口处和边框的内部形成镀膜。

2、目前用于封堵产品的缺口通常为分体式结构，即每个胶塞对应一个缺口，在装配时需要将各个胶塞依次安装在对应的缺口中，拆装效率低，影响产品的电镀效率；为了提高胶塞的拆装效率，设计人员开发了整体式胶塞，即将多个胶塞集成设计在一个本体上，实现将多个胶塞一次性地安装在产品上或从产品上整体拆除。

3、在整体式胶塞组装完成后，需要将组装好的产品从治具上分离出来，现有的产品分离通常采用人工操作，显然存在费时费力、分离效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于产品与治具的分离装置，以解决现有技术中常规的人工操作，存在费时费力、分离效率低的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于产品与治具的分离装置，其包括分离机构和接驳机构，其中；

4、所述分离机构包括第一驱动件和承载平台，所述第一驱动件的驱动端连接所述承载平台，所述第一驱动件被配置为驱动所述承载平台移动，所述承载平台被配置为承载及固定待分离的产品和治具，所述治具包括治具本体、第一固定组件和第二固定组件，所述治具本体被配置为承载以及固定产品以及安装在所述产品上的胶塞，所述第一固定组件被配置为将所述产品固定在所述治具本体上，所述第二固定组件被配置为将所述胶塞固定在所述治具本体和所述产品上，所述承载平台上设置有第一分离组件和第二分离组件，所述第一分离组件被配置为将所述产品与所述治具本体解锁分离，所述第二分离组件被配置为将所述胶塞与所述治具本体解锁分离；

5、所述接驳机构包括接驳平台和接驳定位组件，所述接驳平台被配置为承载以及固定分离后的所述产品和所述胶塞，所述接驳定位组件安装在所述接驳平台上，所述接驳定位组件被配置为在所述第二分离组件对所述胶塞解锁分离前将所述胶塞固定在所述产品上；

6、所述第一驱动件驱动所述承载平台移至预设位置，使得所述承载平台上的待分离的产品和治具放置在所述接驳平台上，所述接驳定位组件将所述胶塞固定在所述产品上，所述第一分离组件和所述第二分离组件工作，使得所述产品和治具解锁分离，所述第一驱动件驱动所述承载平台移动，以将解锁后的治具移走。

7、进一步的说，所述第一固定组件包括至少两组第一固定单元，每组所述第一固定单元均包括第一定位件和第一弹性件，所述第一定位件的第一端具有卡接平台，所述产品上开设有多个定位孔，每个所述第一定位件对应一个所述定位孔设置，所述第一弹性件的第一端与所述第一定位件的第二端相连，所述第一弹性件的第二端抵靠在所述治具本体上，所述产品在安装时，所述产品推动所述第一定位件移动并压缩所述第一弹性件，到位后，依靠所述第一弹性件的弹力推动所述第一定位件回弹，直至将所述卡接台面卡接在所述定位孔的卡接边上，以在第一方向上对所述产品实施固定。

8、进一步的说，所述第二固定组件包括第二定位件、第三定位件、第二弹性件和第三弹性件，所述第二定位件能沿第一方向靠近或远离所述胶塞，所述第三定位件能沿第二方向靠近或远离所述胶塞，所述第二弹性件的第一端连接所述第二定位件，所述第二弹性件的第二端抵靠在所述治具本体上，所述第三弹性件的第一端连接所述第三定位件，所述第三弹性件的第二端抵靠在所述治具本体上，所述胶塞在安装时，所述胶塞推动所述第二定位件移动并压缩所述第二弹性件，同时推动所述第三定位件移动并压缩所述第三弹性件，到位后，依靠所述第二弹性件以及第三弹性件的弹力分别推动所述第二定位件和第三定位件回弹，以在第一方向和第二方向上将所述胶塞实施固定，所述第一方向和所述第二方向垂直。

9、进一步的说，所述第一分离组件包括至少两组所述第一分离单元，每组所述第一分离单元对应一组所述第一固定单元设置，每组所述第一分离单元的固定端安装在所述承载平台上，每组所述第一分离单元的驱动端能靠近或远离对应所述第一定位件，所述第一分离单元的驱动端靠近并抵靠对应所述第一定位件，推动所述第一定位件移动并压缩所述第一弹性件，以将所述产品实施解锁。

10、进一步的说，所述第二分离组件包括第二分离单元和第三分离单元，所述第二分离单元的固定端安装在所述承载平台上，所述第二分离单元的驱动端能靠近或远离所述第二定位件，所述第二分离单元的驱动端靠近并抵靠对应所述第二定位件，推动所述第二定位件移动并压缩所述第二弹性件，以在第一方向上将所述胶塞实施解锁；

11、所述第三分离单元的固定端安装在所述承载平台上，所述第三分离单元的驱动端能靠近或远离所述第三定位件，所述第三分离单元的驱动端靠近并抵靠对应所述第三定位件，推动所述第三定位件移动并压缩所述第三弹性件，以在第二方向上将所述胶塞实施解锁。

12、进一步的说，所述第一固定单元和所述第一分离单元均设置有三组，每组所述第一分离单元均包括第一解锁驱动件和第一解锁件，所述第一解锁件沿第一方向靠近或远离所述第一定位件，所述第一解锁驱动件的固定端安装在所述承载平台上，所述第一解锁驱动件的驱动端连接所述第一解锁件，所述第一解锁驱动件驱动所述第一解锁件靠近并抵靠在所述第一定位件上，推动所述第一定位件移动并压缩所述第一弹性件，以将所述产品实施解锁。

13、进一步的说，所述第二分离单元包括第二解锁驱动件和第二解锁件，所述第二解锁件沿第一方向靠近或远离所述第二定位件，所述第二解锁驱动件的固定端安装在所述承载平台上，所述第二解锁驱动件的驱动端连接所述第二解锁件，所述第二解锁驱动件驱动所述第二解锁件靠近并抵靠在所述第二定位件上，推动所述第二定位件移动并压缩所述第二弹性件，以在第一方向上将所述胶塞实施解锁；

14、所述第三分离单元包括第三解锁驱动件和第三解锁件，所述第三解锁件沿第二方向靠近或远离所述第三定位件，所述第三解锁驱动件的固定端安装在所述承载平台上，所述第三解锁驱动件的驱动端连接所述第三解锁件，所述第三解锁驱动件驱动所述第三解锁件靠近并抵靠在所述第三定位件上，推动所述第三定位件移动并压缩所述第三弹性件，以在第二方向上将所述胶塞实施解锁。

15、进一步的说，所述接驳定位组件包括第二驱动件和第四定位件，所述第二驱动件的固定端安装在所述接驳平台上，所述第二驱动件的驱动端连接所述第四定位件，所述第四定位件能沿第二方向往复移动地设置在所述接驳平台上，所述第二驱动件被配置为驱动所述第四定位件靠近或远离待解锁的胶塞，所述第二驱动件驱动所述第四定位件靠近所述胶塞，以在所述第二分离组件对所述胶塞解锁分离时将所述胶塞固定在所述产品内。

16、进一步的说，所述第一驱动件包括升降机构和翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件、翻转架和夹持组件，所述承载平台设置在所述翻转架上，所述翻转架能转动地设置在所述翻转驱动件的驱动端，所述夹持组件的固定端安装在所述翻转架上，所述夹持组件被配置为将位于所述承载平台上的待分离的产品和治具夹持，所述升降机构包括升降驱动件和升降架，所述翻转机构能升降地设置在所述升降架上，所述升降驱动件的固定端安装在所述升降架上，所述升降驱动件的驱动端连接所述翻转架，所述升降驱动件被配置为驱动所述翻转架升降，以靠近或远离所述接驳平台，

17、所述夹持组件将位于所述承载平台上的待分离的产品和治具夹持后，所述翻转驱动件驱动所述翻转架翻转预设角度，所述升降驱动件驱动所述翻转架下降至所述接驳平台上方，并配合所述第一分离组件和第二分离组件将所述产品以及胶塞解锁。

18、进一步的说，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持能相互靠近或远离地设置在所述治具本体沿第一方向的两端，所述夹持驱动件的固定端安装在所述翻转架上，所述夹持驱动件的驱动端连接所述第一夹持件和/或第二夹持件，所述夹持驱动件被配置为驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持件和第二夹持件相互靠近，以将位于所述承载平台上的待分离的治具实施夹持。

19、与现有技术相比，所述用于产品与治具的分离装置的有益效果为：第一驱动件驱动承载平台移至预设位置，将承载平台上的待分离的产品和治具放置在接驳平台上，接驳定位组件将胶塞固定在产品上，第一分离组件和第二分离组件工作，实现产品和治具解锁分离，设计巧妙、取消了人工操作，大大节省了分离的时间，分离效率高；增设接驳定位组件，在对胶塞解锁之间将胶塞固定，结构紧凑，规避了胶塞在解锁后滑落的现象，提高了解锁后胶塞的稳定性。