专用型发动机壳体搬运机械手的制作方法

本发明涉及搬运机械手，具体为专用型发动机壳体搬运机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；在汽车加工车间内，为了减少工人搬运发动机壳体时的劳动力，因此使用到专用型机械手进行发动机壳体的夹取搬运，不但增加工作效率，且能够保护工人的安全。

2、但是现有的发动机壳体工件搬运机械手为了达到平稳抓紧工件本体的目的，均采用设置多点夹紧的方式，此方式往往意味着需要设置多个气缸，增加了采购成本，而多点夹紧的方式也会使机械手的体积变大，影响机械手和设备的配合，增加了调试工作的难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供专用型发动机壳体搬运机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、专用型发动机壳体搬运机械手，包括有工业机器人手臂、发动机壳体和夹持机构，所述工业机器人手臂的一侧设置有相匹配的机械手连接臂，所述机械手连接臂的端头设置有夹持机构，所述机械手连接臂用于调节夹持机构的位置，所述夹持机构用于夹持发动机壳体，所述发动机壳体的一侧开设有若干个定位销孔一，且发动机壳体的另一侧开设有若干个定位销孔二；

4、所述夹持机构包括有底座、伸缩气缸、压紧板和夹紧板，所述底座固定安装在机械手连接臂的端头处，所述伸缩气缸固定安装在底座的顶部，所述压紧板固定安装在底座的前侧，所述夹紧板固定安装在伸缩气缸的输出端处，所述压紧板上设置有调节组件一，所述调节组件一上固定安装有与定位销孔一相匹配的定位销一，所述夹紧板上设置有调节组件二，所述调节组件二上固定安装有与定位销孔二相匹配的定位销二，所述夹紧板靠近压紧板的一侧固定连接有三个夹紧杆，所述夹紧杆的端头贯穿且螺纹连接有球头调整螺栓。

5、作为本发明进一步的方案：所述调节组件一包括有竖杆件、滑块一和滑块二，所述压紧板上开设有滑孔，所述竖杆件设置在压紧板靠近夹紧板的一侧，所述滑块一处于滑孔的内部，且滑块一与滑孔滑动连接，所述滑块一的一端贯穿且螺纹连接有定位螺栓，且滑块一的另一端与竖杆件固定连接，所述竖杆件的一侧开设有滑槽，所述滑块二处于滑槽的内部，且滑块二与滑槽滑动连接，所述滑槽的内壁等距开设有若干个螺纹槽一，所述定位销一的一端固定连接有与螺纹槽一相匹配的螺纹轴一，所述螺纹轴一贯穿于滑块二，且螺纹轴一的一端处于一个所述螺纹槽一的内部。

6、作为本发明再进一步的方案：所述调节组件二包括有垫板和螺纹轴二，所述垫板固定连接在夹紧板靠近压紧板的一侧，且垫板的一侧开设有若干个与螺纹轴二相匹配的螺纹槽二，所述螺纹轴二固定连接在定位销二的一侧，且螺纹轴二的一端处于一个所述螺纹槽二的内部。

7、作为本发明再进一步的方案：所述工业机器人手臂的端头处固定安装有安装座，所述安装座用于将工业机器人手臂固定在车间的流水线上。

8、作为本发明再进一步的方案：所述底座的顶部固定安装有导轨，所述导轨处于夹紧板的下方，所述夹紧板与导轨滑动连接。

9、作为本发明再进一步的方案：所述底座的顶部设置有行程开关，所述行程开关用于发动机壳体是否在位。

10、作为本发明再进一步的方案：所述定位螺栓上套设有相匹配的垫圈，所述垫圈的外圈直径大于滑孔的高度。

11、作为本发明再进一步的方案：所述球头调整螺栓上套设有相匹配的螺帽。

12、与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

13、通过伸缩气缸做功带动夹紧板向压紧板处移动，使定位销一进入发动机壳体对应的定位销孔一内，使定位销二进入发动机壳体对应的定位销孔二内，且通过调节三个夹紧杆上的球头调整螺栓，使球头调整螺栓的端头与发动机壳体部分带有拔模角度的位置接触，即可实现对发动机壳体的夹紧，且能够减少夹紧杆在发动机壳体表面产生压痕的可能性，通过只配置一个伸缩气缸作为夹持动力源，可以减少采购经费和维护压力。

14、通过滑动滑块一在滑孔内部的位置，再旋转定位螺栓进行固定，即可对定位销一纵向位置进行调节，通过滑动滑块二在滑槽内部的位置，再旋转螺纹轴一使其一端旋入至一个螺纹槽一的内部，即可对定位销一竖直位置进行调节，以便根据发动机壳体定位销孔一的位置灵活调节定位销一的位置，通过将螺纹轴二旋入至对应的螺纹槽二内部，即可对定位销二的位置，以便根据发动机壳体定位销孔二的位置灵活调节定位销二的位置，适用于不同发动机壳体的搬运夹取。

15、通过导轨对夹紧板的限位作用，使夹紧板移动的精度更高，且能够更准确的避开发动机壳体的凸起部分，且通过行程开关减少夹持机构空夹的可能，提高工作效率，降低机械手损坏的几率。

技术特征：

1.专用型发动机壳体搬运机械手，包括有工业机器人手臂（1）、发动机壳体（2）和夹持机构（4），其特征在于：所述工业机器人手臂（1）的一侧设置有相匹配的机械手连接臂（3），所述机械手连接臂（3）的端头设置有夹持机构（4），所述机械手连接臂（3）用于调节夹持机构（4）的位置，所述夹持机构（4）用于夹持发动机壳体（2），所述发动机壳体（2）的一侧开设有若干个定位销孔一（21），且发动机壳体（2）的另一侧开设有若干个定位销孔二（22）；

2.根据权利要求1所述的专用型发动机壳体搬运机械手，其特征在于，所述调节组件一包括有竖杆件（432）、滑块一（434）和滑块二（438），所述压紧板（43）上开设有滑孔（433），所述竖杆件（432）设置在压紧板（43）靠近夹紧板（44）的一侧，所述滑块一（434）处于滑孔（433）的内部，且滑块一（434）与滑孔（433）滑动连接，所述滑块一（434）的一端贯穿且螺纹连接有定位螺栓（435），且滑块一（434）的另一端与竖杆件（432）固定连接，所述竖杆件（432）的一侧开设有滑槽（437），所述滑块二（438）处于滑槽（437）的内部，且滑块二（438）与滑槽（437）滑动连接，所述滑槽（437）的内壁等距开设有若干个螺纹槽一（4310），所述定位销一（431）的一端固定连接有与螺纹槽一（4310）相匹配的螺纹轴一（439），所述螺纹轴一（439）贯穿于滑块二（438），且螺纹轴一（439）的一端处于一个所述螺纹槽一（4310）的内部。

3.根据权利要求1所述的专用型发动机壳体搬运机械手，其特征在于，所述调节组件二包括有垫板（444）和螺纹轴二（446），所述垫板（444）固定连接在夹紧板（44）靠近压紧板（43）的一侧，且垫板（444）的一侧开设有若干个与螺纹轴二（446）相匹配的螺纹槽二（445），所述螺纹轴二（446）固定连接在定位销二（441）的一侧，且螺纹轴二（446）的一端处于一个所述螺纹槽二（445）的内部。

4.根据权利要求1所述的专用型发动机壳体搬运机械手，其特征在于，所述工业机器人手臂（1）的端头处固定安装有安装座（5），所述安装座（5）用于将工业机器人手臂（1）固定在车间的流水线上。

5.根据权利要求1所述的专用型发动机壳体搬运机械手，其特征在于，所述底座（41）的顶部固定安装有导轨（45），所述导轨（45）处于夹紧板（44）的下方，所述夹紧板（44）与导轨（45）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的专用型发动机壳体搬运机械手，其特征在于，所述底座（41）的顶部设置有行程开关（46），所述行程开关（46）用于发动机壳体（2）是否在位。

7.根据权利要求2所述的专用型发动机壳体搬运机械手，其特征在于，所述定位螺栓（435）上套设有相匹配的垫圈（436），所述垫圈（436）的外圈直径大于滑孔（433）的高度。

8.根据权利要求3所述的专用型发动机壳体搬运机械手，其特征在于，所述球头调整螺栓（443）上套设有相匹配的螺帽。

技术总结
本发明涉及搬运机械手技术领域，公开了专用型发动机壳体搬运机械手，包括有工业机器人手臂、发动机壳体和夹持机构，所述工业机器人手臂的一侧设置有相匹配的机械手连接臂，所述机械手连接臂的端头设置有夹持机构。本发明通过伸缩气缸做功带动夹紧板向压紧板处移动，使定位销一进入发动机壳体对应的定位销孔一内，使定位销二进入发动机壳体对应的定位销孔二内，且通过调节三个夹紧杆上的球头调整螺栓，使球头调整螺栓的端头与发动机壳体部分带有拔模角度的位置接触，即可实现对发动机壳体的夹紧，且能够减少夹紧杆在发动机壳体表面产生压痕的可能性，通过只配置一个伸缩气缸作为夹持动力源，可以减少采购经费和维护压力。

技术研发人员：周俊
受保护的技术使用者：丰汉电子（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24