一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人的制作方法

本发明涉及洗煤厂巡检相关，具体为一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人。

背景技术：

1、对煤炭进行分选，除去原煤中的矿物杂质，把它分成不同规格的产品的煤炭加工厂称洗煤厂。现有的洗煤厂为了保证洗煤作业的顺利进行，防止生产状况的发生，常常需要用到巡检机器人。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人即可。

2、现有的巡检机器人是安装在轨道上，并沿着轨道进行移动巡检，当巡检机器人经过长期的使用后，造成车轮与轨道之间的磨损，出现啃轨等现象，另外轨道表面的材料偏差或轨道表面粘附的煤粉等杂质等会造成车轮着力的偏差，使得车轮与轨道着力点偏差过大而产生脱轨事故，由于轨道一般架设在高空，一旦发生事故，轻则砸坏地面设备，重则威胁人身安全，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人是安装在轨道上，并沿着轨道进行移动巡检，当巡检机器人经过长期的使用后，造成车轮与轨道之间的磨损，出现啃轨等现象，另外轨道表面的材料偏差或轨道表面粘附的煤粉等杂质等会造成车轮着力的偏差，使得车轮与轨道着力点偏差过大而产生脱轨事故，由于轨道一般架设在高空，一旦发生事故，轻则砸坏地面设备，重则威胁人身安全的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括安装顶座，

3、所述安装顶座下端中间设置有导轨支架，且导轨支架为t型结构，同时导轨支架下端中间通过第一电动直线导轨与固定底座连接，所述固定底座下端底部中间设置有监控装置，且固定底座上端两侧对称设置的固定框上端内侧转动连接有第一行走轮，同时第一行走轮顶部与导轨支架下端外侧对应开设的滑槽滑动连接，所述固定底座两端通过防脱轨组件与导轨支架上端内侧连接，且防脱轨组件包括延伸杆、连接侧板、转动轴、移动座和第二电动直线导轨，所述延伸杆对称设置在固定底座两侧，且延伸杆外端通过连接侧板与转动轴一端连接，同时转动轴另一端与移动座对应设置的一侧连接，所述移动座位于导轨支架上端中间开设的通槽内部，且移动座下端中间与通槽内部下端中间设置的第二电动直线导轨连接。

4、优选的，所述固定底座下端位于监控装置外侧设置有清洁组件，且清洁组件包括安装架，同时安装架为u型结构，所述安装架对称设置在固定底座下端侧边，且两个安装架内部一侧转动连接有齿轮，同时两个齿轮下端均与安装架内部底端设置的移动齿条啮合连接，两个所述移动齿条下端分别通过螺纹柱贯穿安装架下端中间开设的条形通孔与连接侧座上端连接，且两个连接侧座之间设置有清洁棉板，同时清洁棉板后侧通过等距设置的电动推杆与后挡板连接，所述后挡板顶部与固定底座下端后侧连接。

5、优选的，所述清洁棉板两端分别与对应连接的连接侧座为可拆卸连接，且清洁棉板包括卡合座和清洁棉块，同时清洁棉块底部与卡合座上端内部设置的安装槽卡合连接，所述清洁棉块顶部与监控装置下端底部处于同一水平面，且清洁棉块在未使用时位于监控装置下端底部后侧。

6、优选的，所述清洁棉板、连接侧座和移动齿条通过电动推杆与安装架构成移动结构，用于对清洁棉板的位置进行调整，方便对监控装置进行灰尘清理。

7、优选的，所述延伸杆外端开设有外螺纹，且延伸杆通过外螺纹与连接侧板下端开设的螺纹孔螺纹连接，同时延伸杆穿过连接侧板与固定底座侧边连接，所述延伸杆位于连接侧板外侧一端螺纹连接有限位螺母。

8、优选的，所述转动轴外端位于连接侧板上端两侧对称设置有定位螺母，且转动轴位于连接侧板和移动座之间设置有第二行走轮，同时第二行走轮位于安装顶座和导轨支架侧边之间。

9、优选的，所述第二行走轮上端和下端外侧分别位于对应设置的上限位框和下限位框内部，且第二行走轮与上限位框和下限位框内部为滑动连接，同时上限位框和下限位框为u型结构，所述上限位框和下限位框分别安装在安装顶座和导轨支架上，且上限位框、下限位框、安装顶座和导轨支架的长度相同。

10、优选的，所述移动座与连接侧板之间关于第二行走轮对称设置有除尘组件，且两个除尘组件位于下限位框的正上方，同时除尘组件包括连接底座，所述连接底座一侧下端通过固定螺钉与移动座外侧下端连接，且连接底座另一侧与连接侧板对应开设的固定槽卡合连接，同时连接底座上端中间设置有防护箱，所述防护箱内部上端对称设置有定位块，且定位块内部设置有竖杆，同时竖杆下端底部延伸至连接底座中间开设的定位孔中与定位孔侧边对应设置的电磁块连接，两个所述竖杆之间滑动连接有金属框架，且金属框架上方中间设置有鼓风机，同时金属框架下端中间设置有通风筒，通风筒顶部通过连接软管与鼓风机连接，所述金属框架与定位块之间位于竖杆外侧设置有复位弹簧，所述防护箱上端中间与鼓风机的位置相对设置有防尘网板。

11、优选的，所述通风筒为l型结构，且通风筒的位置与下限位框上端内部中间开设的凹槽的位置相对应设置。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，

13、(1)为了解决现有的巡检机器人经过长期的使用后，造成车轮与轨道之间的磨损，出现啃轨等现象，以及因煤粉等杂质造成车轮着力的偏差而脱轨，一旦发生事故，轻则砸坏地面设备，重则威胁人身安全的问题，本申请通过延伸杆、连接侧板、转动轴、移动座连接和第二电动直线导轨搭配使用，使得固定底座在第一电动直线导轨的带动下移动时，具有较好的平稳性，同时还在转动轴上设置第二行走轮，使得第二行走轮在上限位框和下限位框内部滚动，从而提高固定底座移动的稳固性，避免掉落，提高使用的安全性；

14、(2)为了解决现有的巡检机器人经过长期的使用后，造成车轮与轨道之间的磨损，出现啃轨等现象，以及因煤粉等杂质造成车轮着力的偏差而脱轨，一旦发生事故，轻则砸坏地面设备，重则威胁人身安全的问题，本申请设置有除尘组件，通过电磁块通电，使得金属框架在磁性的吸引下在竖杆上下移与电磁块贴合，从而使得通风筒位于下限位框内部，然后启动鼓风机，将外部的空气经过防尘网板过滤后，经过连接软管从通风筒吹出，对下限位框内部粘附的煤粉等杂质进行清理，从而使得第二行走轮行驶时车轮着力较好，不易偏移，提高使用的安全性；

15、(3)为了解决现有的巡检机器人大多结构较为简单，其巡检摄像头很容易落上粉尘，从而影响巡检效果，故而存在一定的局限性的问题，本申请设置有清洁组件，通过电动推杆推动清洁棉板移动，使得清洁棉板两端连接的连接侧座带动移动齿条在安装架内部移动，使得清洁棉板移动时具有较好的稳定性，然后通过清洁棉板对监控装置镜头表面粘附的煤粉进行清理，提高监控的清晰度。

技术特征：

1.一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括安装顶座(1)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述固定底座(4)下端位于监控装置(5)外侧设置有清洁组件(17)，且清洁组件(17)包括安装架(1701)，同时安装架(1701)为u型结构，所述安装架(1701)对称设置在固定底座(4)下端侧边，且两个安装架(1701)内部一侧转动连接有齿轮(1702)，同时两个齿轮(1702)下端均与安装架(1701)内部底端设置的移动齿条(1703)啮合连接，两个所述移动齿条(1703)下端分别通过螺纹柱贯穿安装架(1701)下端中间开设的条形通孔与连接侧座(1704)上端连接，且两个连接侧座(1704)之间设置有清洁棉板(1705)，同时清洁棉板(1705)后侧通过等距设置的电动推杆(1706)与后挡板(1707)连接，所述后挡板(1707)顶部与固定底座(4)下端后侧连接。

3.如权利要求2所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述清洁棉板(1705)两端分别与对应连接的连接侧座(1704)为可拆卸连接，且清洁棉板(1705)包括卡合座和清洁棉块，同时清洁棉块底部与卡合座上端内部设置的安装槽卡合连接，所述清洁棉块顶部与监控装置(5)下端底部处于同一水平面，且清洁棉块在未使用时位于监控装置(5)下端底部后侧。

4.如权利要求2所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述清洁棉板(1705)、连接侧座(1704)和移动齿条(1703)通过电动推杆(1706)与安装架(1701)构成移动结构，用于对清洁棉板(1705)的位置进行调整，方便对监控装置(5)进行灰尘清理。

5.如权利要求1所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述延伸杆(8)外端开设有外螺纹，且延伸杆(8)通过外螺纹与连接侧板(9)下端开设的螺纹孔螺纹连接，同时延伸杆(8)穿过连接侧板(9)与固定底座(4)侧边连接，所述延伸杆(8)位于连接侧板(9)外侧一端螺纹连接有限位螺母。

6.如权利要求1所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述转动轴(10)外端位于连接侧板(9)上端两侧对称设置有定位螺母，且转动轴(10)位于连接侧板(9)和移动座(11)之间设置有第二行走轮(13)，同时第二行走轮(13)位于安装顶座(1)和导轨支架(2)侧边之间。

7.如权利要求6所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述第二行走轮(13)上端和下端外侧分别位于对应设置的上限位框(14)和下限位框(15)内部，且第二行走轮(13)与上限位框(14)和下限位框(15)内部为滑动连接，同时上限位框(14)和下限位框(15)为u型结构，所述上限位框(14)和下限位框(15)分别安装在安装顶座(1)和导轨支架(2)上，且上限位框(14)、下限位框(15)、安装顶座(1)和导轨支架(2)的长度相同。

8.如权利要求1所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述移动座(11)与连接侧板(9)之间关于第二行走轮(13)对称设置有除尘组件(16)，且两个除尘组件(16)位于下限位框(15)的正上方，同时除尘组件(16)包括连接底座(1601)，所述连接底座(1601)一侧下端通过固定螺钉与移动座(11)外侧下端连接，且连接底座(1601)另一侧与连接侧板(9)对应开设的固定槽卡合连接，同时连接底座(1601)上端中间设置有防护箱(1602)，所述防护箱(1602)内部上端对称设置有定位块(1603)，且定位块(1603)内部设置有竖杆(1604)，同时竖杆(1604)下端底部延伸至连接底座(1601)中间开设的定位孔中与定位孔侧边对应设置的电磁块(1605)连接，两个所述竖杆(1604)之间滑动连接有金属框架(1606)，且金属框架(1606)上方中间设置有鼓风机(1607)，同时金属框架(1606)下端中间设置有通风筒(1608)，通风筒(1608)顶部通过连接软管与鼓风机(1607)连接，所述金属框架(1606)与定位块(1603)之间位于竖杆(1604)外侧设置有复位弹簧(1609)，所述防护箱(1602)上端中间与鼓风机(1607)的位置相对设置有防尘网板(1610)。

9.如权利要求8所述的洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，其特征在于：所述通风筒(1608)为l型结构，且通风筒(1608)的位置与下限位框(15)上端内部中间开设的凹槽的位置相对应设置。

技术总结
本发明公开了一种洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，包括安装顶座，安装顶座下端中间设置有导轨支架，导轨支架下端中间通过第一电动直线导轨与固定底座连接，固定底座下端底部中间设置有监控装置，且固定底座上端两侧对称设置的固定框上端内侧转动连接有第一行走轮，固定底座两端通过防脱轨组件与导轨支架上端内侧连接。该洗煤厂用具有脱轨保护的巡检机器人，通过延伸杆、连接侧板、转动轴、移动座连接和第二电动直线导轨搭配使用，使得固定底座在第一电动直线导轨的带动下移动时，具有较好的平稳性，同时还在转动轴上设置第二行走轮，使得第二行走轮在上限位框和下限位框内部滚动，从而提高固定底座移动的稳固性，避免掉落，提高使用的安全性。

技术研发人员：吴东风,王娜,李金娜,徐兴
受保护的技术使用者：江苏为远自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4