本发明涉及线路板,还涉及一种线路板切割控制方法及装置。
背景技术:
1、在线路板生产加工过程中,需要使用锣机将线路板自料板上锣切下来,而由于数控锣机安全高效且锣切精准的特点,通常会用到数控锣机实现对线路板的精准锣切。现有技术中的锣切方法需要对线路板进行定位,且需要在锣切线路上预留多个打断位,在完成对线路板边缘大部分的锣切操作后,还需对各打断位挨个切断,这种切割方法比较繁琐,而且不能够适应不同长度的线路板。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种线路板切割控制方法及装置,以简化线路板切割的步骤和提高适应性。
2、为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
3、本发明的第一个方面,提供了一种线路板切割控制方法,包括:
4、提供待切割线路板;
5、根据所述待切割线路板,确定线路板基础数据;
6、根据所述线路板基础数据,确定切割参数和刀具运动轨迹;
7、根据所述切割参数和所述刀具运动轨迹,对所述待切割线路板进行切割处理,得到线路板。
8、可选的,根据所述待切割线路板,确定线路板基础数据,包括:
9、根据所述待切割线路板,确定线路板的材料数据;
10、对所述待切割线路板进行测量,得到线路板的厚度数据;
11、根据所述待切割线路板,确定线路板的几何数据;
12、根据所述线路板的材料数据、所述线路板的厚度数据和所述线路板的几何数据,确定线路板基础数据。
13、可选的,根据所述线路板基础数据,确定得到切割参数,包括:
14、根据所述线路板的厚度数据、所述线路板的材料数据、预设系数和,计算得到切割速度;
15、根据所述线路板的厚度数据和,确定切割深度;
16、根据所述切割速度和所述切割深度,确定切割参数;
17、其中,v是切割速度,c是常数,t是线路板的厚度数据,是第一预设系数,是第二预设系数,l是切割深度。
18、可选的,根据所述线路板基础数据,确定刀具运动轨迹,包括:
19、根据所述线路板的几何数据和所述线路板的厚度数据,确定起点和终点;
20、根据所述起点、所述终点和所述线路板的几何数据,得到轨迹数据;
21、对所述轨迹数据进行分割处理,得到多个直线段;
22、根据所述多个直线段,确定刀具运动轨迹。
23、可选的,根据所述线路板的几何数据和所述线路板的厚度数据,确定起点和终点,包括:
24、根据所述线路板的几何数据,确定切割初始位置和切割结束位置;
25、根据所述线路板的厚度数据,确定切割初始高度和切割结束高度;
26、根据所述切割初始位置和所述切割初始高度,确定起点;
27、根据所述切割结束位置和所述切割结束高度,确定终点。
28、可选的,根据所述起点、所述终点和所述线路板的几何数据,得到轨迹数据,包括:
29、根据所述起点、所述终点、所述线路板的几何数据和预设精度条件,确定中间点数量;
30、按照所述中间点数量,在所述起点和所述终点之间进行插补处理,得到轨迹数据。
31、可选的,对所述轨迹数据进行分割处理,得到多个直线段,包括:
32、根据所述轨迹数据,得到参数方程;
33、根据预设周期和预设速度,计算得到步长;
34、根据所述预设周期、预设速度和所述步长,确定采样参数;
35、根据所述参数方程和所述采样参数,得到多个数据点;
36、根据所述多个数据点对所述轨迹数据进行分割处理,得到多个直线段。
37、可选的,根据所述多个直线段,确定刀具运动轨迹,包括:
38、对所述多个直线段进行连接处理,得到直线段序列;
39、根据所述直线段序列,计算得到运动距离;
40、根据所述运动距离,确定刀具运动轨迹。
41、可选的,根据所述切割参数和所述刀具运动轨迹,对所述待切割线路板进行切割处理,得到线路板,包括:
42、对锣机进行调试,得到调试后的锣机;
43、将所述切割参数和所述刀具运动轨迹输入所述调试后的锣机,得到带有控制参数的锣机;
44、将所述待切割线路板固定在带有控制参数的锣机上进行切割处理,得到线路板。
45、本发明的第二个方面,提供了一种线路板切割控制装置,包括:
46、提供模块,用于提供待切割线路板;
47、第一处理模块,用于根据所述待切割线路板,确定线路板基础数据;
48、第二处理模块,用于根据所述线路板基础数据,确定切割参数和刀具运动轨迹;
49、第三处理模块,用于根据所述切割参数和所述刀具运动轨迹,对所述待切割线路板进行切割处理,得到线路板。
50、本发明的上述方案至少包括以下有益效果:
51、本发明的上述方案,根据提供待切割线路板,确定线路板基础数据,进而确定切割参数和刀具运动轨迹,再根据切割参数和刀具运动轨迹对待切割线路板进行切割处理,简化了线路板切割的步骤,适用于对不同长度、形状的线路板的切割,有利于提高方法的适应性。
1.一种线路板切割控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的线路板切割控制方法,其特征在于,根据所述待切割线路板,确定线路板基础数据,包括:
3.根据权利要求2所述的线路板切割控制方法,其特征在于,根据所述线路板基础数据,确定得到切割参数,包括:
4.根据权利要求2所述的线路板切割控制方法,其特征在于,根据所述线路板基础数据,确定刀具运动轨迹,包括:
5.根据权利要求4所述的线路板切割控制方法,其特征在于,根据所述线路板的几何数据和所述线路板的厚度数据,确定起点和终点,包括:
6.根据权利要求4所述的线路板切割控制方法,其特征在于,根据所述起点、所述终点和所述线路板的几何数据,得到轨迹数据,包括:
7.根据权利要求4所述的线路板切割控制方法,其特征在于,对所述轨迹数据进行分割处理,得到多个直线段,包括:
8.根据权利要求4所述的线路板切割控制方法,其特征在于,根据所述多个直线段,确定刀具运动轨迹,包括:
9.根据权利要求1所述的线路板切割控制方法,其特征在于,根据所述切割参数和所述刀具运动轨迹,对所述待切割线路板进行切割处理,得到线路板,包括:
10.一种线路板切割控制装置,其特征在于,包括: