一种机械设备检修用机械手的制作方法

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种机械设备检修用机械手。

背景技术：

1、在对一些机械设备如混合机等进行检修时，为便于对混合机的混合罐内部进行检修，一般需要将混合罐的罐口部拆分开，使混合罐的内部裸露出才能进行检修，然而由于混合罐的罐口部具有一定重量且形状呈圆锥状，导致后续拆分时人力难以对其进行托载，而现有的机械手难以适应其形状进行夹持，进而造成了拆分检修的不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种机械设备检修用机械手。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机械设备检修用机械手，包括承载座，所述承载座的上端安装有推进件，所述推进件的上端连接有托柱，所述托柱的外表面边缘处环形阵列设置有多个顶架，所述托柱与顶架之间设置有驱转件，所述顶架的端部设置托架，所述托架的上端面安装有橡胶垫，所述顶架与托架之间设置有翻转复位件，所述托柱的外表面靠近边缘处同轴镶嵌有限位盘，所述限位盘的外表面呈阶梯状。

3、优选的，所述推进件包括安装在承载座的上端中部的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有推进台，所述托柱安装于推进台上，所述推进台的下端前后边缘处均固定安装有滑块，所述承载座的上端前后边缘处均设置有滑杆，所述滑块滑动贴合于滑杆的外表面。

4、优选的，所述滑杆的端部固定安装有杆架，所述杆架的下端与承载座的上端相固定，所述螺纹杆的端部转动安装有杆座，所述杆座的下端与承载座的上端相固定，所述承载座的上端边缘处固定安装有电机架，所述电机架的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹杆相固定。

5、优选的，所述推进台的上端面一侧边缘处固定安装有固定台，所述托柱贯穿镶嵌于固定台的内部，所述推进台的侧面中部倾斜固定安装有加强台，所述加强台镶嵌于托柱的外表面。

6、优选的，所述驱转件包括环形阵列固定安装在托柱的外表面边缘处的一号槽座，所述顶架的一端位于一号槽座的内部，所述一号槽座的内部贯穿转动安装有一号连接轴，所述顶架的一端镶嵌于一号连接轴的外表面，所述托柱的内部滑动贴合安装有移动杆，所述移动杆的两端分别从托柱的两侧贯穿出。

7、优选的，所述一号连接轴的一端同轴镶嵌有一号齿轮，所述移动杆的外表面边缘处环形阵列固定安装有多个连固架，所述连固架的端部固定安装有一号齿板，所述一号齿板与一号齿轮相啮合，所述推进台的上端面另一侧边缘处对称设置有两个固定座，两个所述固定座之间固定安装有伺服推缸，所述伺服推缸的输出端与移动杆相固定。

8、优选的，所述翻转复位件包括固定安装在托架的下端中部的二号槽座，所述顶架的另一端位于二号槽座的内部，所述二号槽座的内部贯穿镶嵌有二号连接轴，所述顶架的另一端转动安装于二号连接轴的外表面，所述二号连接轴的一端同轴镶嵌有二号齿轮，所述顶架的前端弹性安装有二号齿板，所述二号齿板与二号齿轮相啮合。

9、优选的，所述顶架的前端固定安装有承载框，所述承载框的内部上下端面之间固定安装有定向柱，所述定向柱的外表面滑动贴合安装有滑套，所述定向柱的外侧缠绕有弹簧体，所述弹簧体的一端与承载框的内部底面相固定，所述弹簧体的另一端与滑套的下端相固定，所述滑套的外表面对称固定安装有两个定位耳，所述滑套与定位耳一体成型，所述承载框的两侧贯穿开设有定位槽，所述定位耳从定位槽的内部贯穿出，且定位耳与定位槽滑动配合，其中一个所述定位耳的端部固定安装有固定架，所述固定架的端部与二号齿板相固定。

10、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

11、1、通过移动的推进台带动托柱移动，使托柱上的顶架以及托架能够伸入混合罐的内部，此时限位盘插合于混合罐的罐口处，继而伺服推缸工作带动移动杆于托柱内滑动，利用移动杆带动一号齿板移动，进而驱使一号齿轮转动，让托柱上的多个顶架同步转动，使其立起对混合罐的内壁进行撑顶固定，以此对混合罐的罐口处进行托载，便于后续进行拆分检修，同时在顶架立起对混合罐进行撑顶固定的过程中，托架会受混合罐罐壁的阻碍而发生翻转，使托架自行调整为倾斜状态，适应罐口处的内壁斜度进行托载。

12、2、当移动杆逐步复位带动立起的顶架转动为水平状态时，弹簧体会对滑套进行推动，此时定位耳于定位槽内滑动，驱使二号齿板移动，进而带动二号齿轮进行转动，使倾斜的托架能够自行复位，即翻转至水平状态，以此缩小该机械手的空间占地面积，使其能够顺利通过混合罐的罐口，即确保机械手能够正常放于混合罐内或从混合罐内取出。

技术特征：

1.一种机械设备检修用机械手，包括承载座（1），其特征在于：所述承载座（1）的上端安装有推进件，所述推进件的上端连接有托柱（11），所述托柱（11）的外表面边缘处环形阵列设置有多个顶架（22），所述托柱（11）与顶架（22）之间设置有驱转件，所述顶架（22）的端部设置托架（16），所述托架（16）的上端面安装有橡胶垫（34），所述顶架（22）与托架（16）之间设置有翻转复位件，所述托柱（11）的外表面靠近边缘处同轴镶嵌有限位盘（12），所述限位盘（12）的外表面呈阶梯状。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备检修用机械手，其特征在于：所述推进件包括安装在承载座（1）的上端中部的螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外表面螺纹连接有推进台（5），所述托柱（11）安装于推进台（5）上，所述推进台（5）的下端前后边缘处均固定安装有滑块（6），所述承载座（1）的上端前后边缘处均设置有滑杆（14），所述滑块（6）滑动贴合于滑杆（14）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种机械设备检修用机械手，其特征在于：所述滑杆（14）的端部固定安装有杆架（15），所述杆架（15）的下端与承载座（1）的上端相固定，所述螺纹杆（3）的端部转动安装有杆座（4），所述杆座（4）的下端与承载座（1）的上端相固定，所述承载座（1）的上端边缘处固定安装有电机架（35），所述电机架（35）的上端固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端与螺纹杆（3）相固定。

4.根据权利要求2所述的一种机械设备检修用机械手，其特征在于：所述推进台（5）的上端面一侧边缘处固定安装有固定台（9），所述托柱（11）贯穿镶嵌于固定台（9）的内部，所述推进台（5）的侧面中部倾斜固定安装有加强台（10），所述加强台（10）镶嵌于托柱（11）的外表面。

5.根据权利要求2所述的一种机械设备检修用机械手，其特征在于：所述驱转件包括环形阵列固定安装在托柱（11）的外表面边缘处的一号槽座（20），所述顶架（22）的一端位于一号槽座（20）的内部，所述一号槽座（20）的内部贯穿转动安装有一号连接轴（21），所述顶架（22）的一端镶嵌于一号连接轴（21）的外表面，所述托柱（11）的内部滑动贴合安装有移动杆（13），所述移动杆（13）的两端分别从托柱（11）的两侧贯穿出。

6.根据权利要求5所述的一种机械设备检修用机械手，其特征在于：所述一号连接轴（21）的一端同轴镶嵌有一号齿轮（17），所述移动杆（13）的外表面边缘处环形阵列固定安装有多个连固架（19），所述连固架（19）的端部固定安装有一号齿板（18），所述一号齿板（18）与一号齿轮（17）相啮合，所述推进台（5）的上端面另一侧边缘处对称设置有两个固定座（7），两个所述固定座（7）之间固定安装有伺服推缸（8），所述伺服推缸（8）的输出端与移动杆（13）相固定。

7.根据权利要求1所述的一种机械设备检修用机械手，其特征在于：所述翻转复位件包括固定安装在托架（16）的下端中部的二号槽座（33），所述顶架（22）的另一端位于二号槽座（33）的内部，所述二号槽座（33）的内部贯穿镶嵌有二号连接轴（32），所述顶架（22）的另一端转动安装于二号连接轴（32）的外表面，所述二号连接轴（32）的一端同轴镶嵌有二号齿轮（31），所述顶架（22）的前端弹性安装有二号齿板（27），所述二号齿板（27）与二号齿轮（31）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种机械设备检修用机械手，其特征在于：所述顶架（22）的前端固定安装有承载框（30），所述承载框（30）的内部上下端面之间固定安装有定向柱（23），所述定向柱（23）的外表面滑动贴合安装有滑套（24），所述定向柱（23）的外侧缠绕有弹簧体（29），所述弹簧体（29）的一端与承载框（30）的内部底面相固定，所述弹簧体（29）的另一端与滑套（24）的下端相固定，所述滑套（24）的外表面对称固定安装有两个定位耳（25），所述滑套（24）与定位耳（25）一体成型，所述承载框（30）的两侧贯穿开设有定位槽（28），所述定位耳（25）从定位槽（28）的内部贯穿出，且定位耳（25）与定位槽（28）滑动配合，其中一个所述定位耳（25）的端部固定安装有固定架（26），所述固定架（26）的端部与二号齿板（27）相固定。

技术总结
本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种机械设备检修用机械手，包括承载座，所述承载座的上端安装有推进件，所述推进件的上端连接有托柱，所述托柱的外表面边缘处环形阵列设置有多个顶架，所述托柱与顶架之间设置有驱转件，所述顶架的端部设置托架，所述托架的上端面安装有橡胶垫，所述顶架与托架之间设置有翻转复位件，所述托柱的外表面靠近边缘处同轴镶嵌有限位盘，所述限位盘的外表面呈阶梯状。本发明能够适应罐口处的内壁斜度进行托载，有效的方便了后续进行拆分检修，同时还确保了机械手能够正常放于混合罐内或从混合罐内取出。

技术研发人员：韩剑
受保护的技术使用者：南通度陌信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/28