电机开度的校准方法、装置、计算设备及计算机程序产品与流程

本说明书涉及计算机应用，具体地说，涉及计算机应用下的电机开度的校准技术，更具体地说，涉及电机开度的校准方法、装置、计算设备及计算机程序产品。

背景技术：

1、随着汽车领域技术的发展，车辆上安装的智能化部件越来越多，例如可以自动开合的充电口盖，但是，如果在车辆休眠后手动掰动充电口盖，再次唤醒车辆后，充电口盖无法获取当前的开度位置信息，导致无法对充电口盖进行准确的控制。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供了一种电机开度的校准方法、装置、计算设备及计算机程序产品，以实现对开合部件位置的自动校准。

2、为实现上述技术目的，本说明书实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本说明书的一个实施方式提供一种电机开度的校准方法，包括：

4、响应于车辆的启动，对所述车辆中配置的开合部件对应的小电流电机进行检测，以得到所述小电流电机中霍尔传感器的当前霍尔数；

5、根据所述当前霍尔数确定所述开合部件所处的区域信息；

6、若所述区域信息指示所述开合部件处于防夹区域，则控制所述开合部件向开启方向转动至停止位置，以得到转动霍尔数；

7、基于所述转动霍尔数对应的转动行程与防夹转动行程进行比对，以确定所述开合部件对应的开度位置信息，所述防夹转动行程基于所述当前霍尔数计算所得，所述开度位置信息用于对所述小电流电机进行开度校准。

8、第二方面，本说明书的一个实施方式提供了一种电机开度的校准装置，包括：

9、获取单元，用于响应于车辆的启动，对所述车辆中配置的开合部件对应的小电流电机进行检测，以得到所述小电流电机中霍尔传感器的当前霍尔数；

10、处理单元，用于根据所述当前霍尔数确定所述开合部件所处的区域信息；

11、所述处理单元，还用于若所述区域信息指示所述开合部件处于防夹区域，则控制所述开合部件向开启方向转动至停止位置，以得到转动霍尔数；

12、所述处理单元，还用于基于所述转动霍尔数对应的转动行程与防夹转动行程进行比对，以确定所述开合部件对应的开度位置信息，所述防夹转动行程基于所述当前霍尔数计算所得，所述开度位置信息用于对所述小电流电机进行开度校准。

13、第三方面，本说明书的一个实施方式还提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电机开度的校准方法。

14、第四方面，本说明书的一个实施方式还提供了一种车辆，所述车辆执行如上述任一方面所述的电机开度的校准方法。

15、第五方面，本说明书的一个实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电机开度的校准方法。

16、第六方面，本说明书实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质或云端中；所述计算机设备的处理器读取所述计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电机开度的校准方法的步骤。

17、从上述技术方案可以看出，本说明书实施例提供的电机开度的校准方法通过响应于车辆的启动，对车辆中配置的开合部件对应的小电流电机进行检测，以得到小电流电机中霍尔传感器的当前霍尔数；然后根据当前霍尔数确定开合部件所处的区域信息；若区域信息指示开合部件处于防夹区域，则控制开合部件向开启方向转动至停止位置，以得到转动霍尔数；进而基于转动霍尔数对应的转动行程与防夹转动行程进行比对，以确定开合部件对应的开度位置信息，该防夹转动行程基于当前霍尔数计算所得；并根据开度位置信息对小电流电机的当前开度位置进行校准。从而实现对开合部件的开度位置进行自动校准的过程，基于小电流电机的特点，采用车辆配置的防夹反转功能进行霍尔传感器维度的参数比对，通过霍尔数的差异进行开度位置的校准，避免了将开合部件掰动后位置丢失的问题，提高了对开合部件控制的有效性。

技术特征：

1.一种电机开度的校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动霍尔数对应的转动行程与防夹转动行程进行比对，以确定所述开合部件对应的开度位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述霍尔传感器配置的霍尔偏差参数，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述霍尔传感器配置的霍尔偏差参数，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前霍尔数确定所述开合部件所处的区域信息，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述开合部件为充电口盖，所述方法还包括：

10.一种车辆，其特征在于，其特征在于，所述车辆执行如权利要求1-9中任一项所述的电机开度的校准方法。

11.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9任一项所述的电机开度的校准方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的电机开度的校准方法。

技术总结
本说明书实施例提供了一种电机开度的校准方法，该方法在车辆启动时，对车辆中配置的开合部件对应的小电流电机进行检测得到当前霍尔数；然后根据当前霍尔数进行区域信息判断；若区域信息指示开合部件处于防夹区域，则控制开合部件向开启方向转动至停止位置，以得到转动霍尔数；进而通过转动霍尔数对应的行程与防夹转动行程进行比对确定开合部件对应的开度位置信息；从而对小电流电机的开度进行校准。由于采用车辆配置的防夹反转功能进行霍尔传感器维度的参数比对，避免了将开合部件掰动后位置丢失的问题，提高了对开合部件控制的有效性。

技术研发人员：芮雪,蔡灵子,付力涛
受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/12