一种智能隧道巡检机器人和隧道巡检方法与流程

本发明涉及隧道巡检，尤其涉及一种智能隧道巡检机器人和隧道巡检方法。

背景技术：

1、随着交通基础设施的快速发展，隧道作为重要的交通通道，其安全、稳定运行对于保障交通畅通具有重要意义。然而，传统的隧道巡检方式主要依赖人工，存在巡检效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种智能隧道巡检机器人和隧道巡检方法，具体如下：

2、1)第一方面，本发明提供一种智能隧道巡检机器人，具体技术方案如下：

3、包括机器人本体和控制系统；

4、控制系统用于：控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检。

5、本发明提供的一种智能隧道巡检机器人的有益效果如下：

6、能够控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检，巡检效率高，降低人工成本。

7、在上述方案的基础上，本发明的一种智能隧道巡检机器人还可以做如下改进。

8、进一步，控制系统还用于：在控制机器人本体进行移动巡检的过程中，对机器人本体的姿态进行调整。

9、进一步，还包括传感器模块；

10、传感器模块用于：实时获取隧道内的状态信息。

11、进一步，还包括通信模块，控制系统和传感器模块，均通过通信模块与远程监控中心进行实时通信。

12、进一步，还包括数据处理模块，数据处理模块用于：对传感器模块采集的状态信息进行数据分析，将数据分析结果传输至远程监控中心。

13、进一步，传感器模块包括：激光雷达、红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器、避障传感器和摄像装置中的至少一个。

14、进一步，当传感器模块包括摄像装置时，将摄像装置按照在云台上，云台与机器人本体固定连接。

15、进一步，还包括清洗工作模块，清洗工作模块用于对隧道内的待清洗设备进行清洗。

16、进一步，还包括无线充电模块，无线充电模块用于向机器人本体充电。

17、2)第二方面，本发明还提供一种隧道巡检方法，具体技术方案如下：

18、采用上述的智能隧道巡检机器人，方法包括：

19、通过控制系统控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检；

20、在控制机器人本体进行移动巡检的过程中，通过控制系统，对机器人本体的姿态进行调整。

21、在上述方案的基础上，本发明的一种隧道巡检方法还可以做如下改进。

22、进一步，还包括：通过传感器模块，实时获取隧道内的状态信息。

23、进一步，控制系统和传感器模块，均通过通信模块与远程监控中心进行实时通信。

24、进一步，还包括：通过数据处理模块对传感器模块采集的状态信息进行数据分析，将数据分析结果传输至远程监控中心。

25、进一步，传感器模块包括：激光雷达、红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器、避障传感器和摄像装置中的至少一个。

26、进一步，当传感器模块包括摄像装置时，将摄像装置按照在云台上，云台与机器人本体固定连接。

27、进一步，还包括：通过清洗工作模块对隧道内的待清洗设备进行清洗。

28、进一步，还包括：通过无线充电模块向机器人本体充电。

29、需要说明的是，本发明的第二方面的技术方案及对应的可能的实现方式所取得的有益效果，可以参见上述对第一方面及其对应的可能的实现方式的技术效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体和控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，所述控制系统还用于：在控制所述机器人本体进行移动巡检的过程中，对所述机器人本体的姿态进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，还包括传感器模块；

4.根据权利要求3所述的一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，还包括通信模块，所述控制系统和所述传感器模块，均通过所述通信模块与远程监控中心进行实时通信。

5.根据权利要求4所述的一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于：对所述传感器模块采集的状态信息进行数据分析，将数据分析结果传输至所述远程监控中心。

6.根据权利要求5所述的一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，传感器模块包括：激光雷达、红外热成像仪、温湿度传感器、气体传感器、避障传感器和摄像装置中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，当所述传感器模块包括摄像装置时，将摄像装置按照在云台上，所述云台与所述机器人本体固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种智能隧道巡检机器人，其特征在于，还包括清洗工作模块，所述清洗工作模块用于对隧道内的待清洗设备进行清洗。

9.根据权利要求1所述的一种能隧道巡检机器人，其特征在于，还包括无线充电模块，所述无线充电模块用于向所述机器人本体充电。

10.一种隧道巡检方法，其特征在于，采用权利要求2至9任一项所述的一种智能隧道巡检机器人，方法包括：

技术总结
本发明公开了一种智能隧道巡检机器人和隧道巡检方法，涉及隧道巡检技术领域，方法包括：包括机器人本体和控制系统；控制系统用于：控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检。本发明能够控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检，巡检效率高，降低人工成本。

技术研发人员：吴柯维,郭杨,薛雷,朱小平,何晓罡,黄美华
受保护的技术使用者：北京卓视智通科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2