一种软板提取装置的制作方法

本发明涉及软板提取，特别涉及一种软板提取装置。

背景技术：

1、fpc线路板fpc线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，fpca(柔性线路板)一般是多个线路板为一个整体，然后需要进行磨具冲压分板，从而将整体分为单个，随后人工将fpca取出手动一个一个把单个fpca摆放在贴片装料tray中，再送到对应的贴片机装料区进行贴装，与pcb(硬板)结合焊接在一起。

2、目前软板加工过程中需要进行取料，人工取出摆放效率太低，且人工手动摆放易造成fpca变形影响贴片品质，人工取出时，冲压环节存在安全隐患，需要购买足够数量的冲压机，以及足够的人工，才能跟得上一个贴片机的速度，为了减少人工操作所带来的风险，同时提高提取操作效率，会采用对应的软板提取装置来提取软板。

3、但是上述的软板提取装置多是吸盘结构，但是由于多个吸盘之间的距离固定，无法进行调节，当面对尺寸不同的软板时，需要更换吸盘结构，并且重新进行装配，整体操作较为不便，为此我们提出一种软板提取装置，

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种软板提取装置，通过设置提取机构，方便利用卡接组件连接转动柱和驱动环，通过驱动组件带动牵引组件活动，从而带动推动杆转动，从而使得上滑动组件和下滑动组件滑动从而使得调节板移动，从而改变吸盘组件的位置，以便于吸盘组件能够适配不同尺寸的软板。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软板提取装置，包括软板提取机械手，所述软板提取机械手的端部固定设置有提取机构，所述提取机构包括：

3、固定板，所述固定板连接于软板提取机械手的一端，所述固定板的一侧设置有调节板；

4、多个上滑动组件，所述上滑动组件滑动设置于固定板的中部，且上滑动组件顺着固定板水平滑动；

5、多个下滑动组件，所述下滑动组件滑动设置于调节板的中部，且下滑动组件顺着调节板水平滑动，相邻上滑动组件与对应下滑动组件之间铰接有推动杆，位于中部且相互靠近的推动杆端部皆与固定板的侧边铰接；

6、多个吸盘组件，每个所述下滑动组件上皆安装有吸盘组件，所述吸盘组件的端部固定连通有连接气管，且吸盘组件用于吸附提取软板；

7、牵引组件，位于中部且相互靠近推动杆之间设置有牵引组件，且牵引组件用于带动推动杆转动，所述牵引组件的端部固定连接有驱动组件，且驱动组件带动牵引组件张开或者回拢，且驱动组件包括转动柱和套设于转动柱外表面的驱动环，所述转动柱的内部设置有卡接组件，且卡接组件用于连接转动柱与驱动环，所述卡接组件的中部设置有顶动组件，且顶动组件用于顶动卡接组件。

8、优选的，所述牵引组件包括与固定板中心处螺纹连接的牵引螺纹套、与牵引螺纹套一端固定连接的转动环、套设于转动环外表面的限位套、与限位套一端固定连接的牵引环、与牵引环侧边铰接的两个牵引杆和与牵引螺纹套内部插接的限位杆，且限位杆的一端与调节板的中心处固定连接，每个牵引杆的自由端与对应推动杆的中部铰接。

9、优选的，所述上滑动组件或下滑动组件皆由滑块和转动连接于滑块两侧的两组行走轮构成，所述固定板中部的外表面开设有上滑槽，所述调节板中部的外表面开设有下滑槽，多个上滑动组件滑动设置于上滑槽的内部，多个所述下滑动组件滑动设置于下滑槽的内部，每个所述滑块的截面轮廓皆设置为“工”字形。

10、优选的，所述固定板与软板提取机械手之间设置有连接组件，所述连接组件包括与固定板外表面固定连接的连接板、与软板提取机械手端部活动连接的连接端、与连接端两侧固定连接的侧板、插接于侧板和连接板之间的连接螺栓和与连接螺栓螺纹连接的连接螺母。

11、优选的，所述调节板的侧边设置有刻度，且刻度的示数由调节板的中部往两端依次递增。

12、优选的，所述吸盘组件包括与滑块中部螺纹连接的连接套管、与连接套管延伸至滑块外侧一端固定连通的吸盘主体和与连接套管端面固定连通的连接气嘴，且连接气嘴与对应连接气管固定连接，所述连接气管与真空发生器固定连通。

13、优选的，所述驱动组件还包括分别固定连接于转动柱端部的两个限位环，且两个限位环分别位于驱动环的两侧。

14、优选的，所述卡接组件包括开设于转动柱内部的圆腔、开设于圆腔内部两侧的凹槽、与凹槽内部插接的卡块、开设于卡块中部的通槽、开设于卡块端部的限位槽、开设于限位槽一侧的受压槽和开设于驱动环内部的两个卡槽。

15、优选的，所述顶动组件包括位于两个限位槽之间的正向顶动块、与正向顶动块一侧固定连接的活动杆、与活动杆延伸至转动柱外侧一端固定连接的顶动圆块、与正向顶动块另一侧固定连接的连接杆、与连接杆端部固定连接的连接块和与连接块端部固定连接的两个反向顶动块，所述连接杆的整体轮廓设置为半圆块，两个所述反向顶动块整体轮廓设置为三角块，且反向顶动块的三角端部朝向对应的通槽。

16、优选的，所述正向顶动块与圆腔之间设置有吸附组件，所述吸附组件包括与正向顶动块两侧固定连接的活动磁铁和与圆腔内壁面固定连接的两个固定磁铁。

17、本发明的技术效果和优点：

18、(1)通过顶动组件带动卡组件活动，使得转动柱与驱动环进一步连接，随后旋转驱动环，从而带动转动柱转动，从而使得牵引组件活动，从而带动位于中部且相互靠近的两个推动杆转动，从而带动上滑动组件和下滑动组件滑动，进而带动其他的推动杆转动，进而带动吸盘组件顺着调节板移动，同时带动调节板移动，进而改变相邻吸盘组件之间的距离，以便于吸盘组件能够适配不同尺寸的软板，从而对不同尺寸的软板进行吸附提取；

19、(2)通过在调节板的侧边设置的刻度，且刻度的示数由调节板的中部往两端依次递增；通过设置刻度，当下滑动组件滑动时，能够较为准确进行调节，从而与牵引螺纹套的配合，以此使得吸盘组件位置调节精度提高；

20、(3)通过往外移动顶动圆块，从而带动活动杆及其正向顶动块往外移动，使得正向顶动块逐渐与限位槽分离，正向顶动块移动时，也会带动连接杆移动，进而带动连接块移动，使得反向顶动块卡入通槽，从而带动卡块缩入凹槽内部，直到卡块与卡槽分离，此时即使旋转驱动环，也不会使得驱动组件转动，使得牵引螺纹套异常移动，使得驱动组件具有良好的防误碰功能。

技术特征：

1.一种软板提取装置，包括软板提取机械手(1)，其特征在于，所述软板提取机械手(1)的端部固定设置有提取机构，所述提取机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述牵引组件(9)包括与固定板(3)中心处螺纹连接的牵引螺纹套(905)、与牵引螺纹套(905)一端固定连接的转动环(904)、套设于转动环(904)外表面的限位套(903)、与限位套(903)一端固定连接的牵引环(902)、与牵引环(902)侧边铰接的两个牵引杆(901)和与牵引螺纹套(905)内部插接的限位杆(906)，且限位杆(906)的一端与调节板(4)的中心处固定连接，每个牵引杆(901)的自由端与对应推动杆(7)的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述上滑动组件(5)或下滑动组件(6)皆由滑块(501)和转动连接于滑块(501)两侧的两组行走轮(502)构成，所述固定板(3)中部的外表面开设有上滑槽(503)，所述调节板(4)中部的外表面开设有下滑槽(504)，多个上滑动组件(5)滑动设置于上滑槽(503)的内部，多个所述下滑动组件(6)滑动设置于下滑槽(504)的内部，每个所述滑块(501)的截面轮廓皆设置为“工”字形。

4.根据权利要求1所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述固定板(3)与软板提取机械手(1)之间设置有连接组件(2)，所述连接组件(2)包括与固定板(3)外表面固定连接的连接板(202)、与软板提取机械手(1)端部活动连接的连接端(205)、与连接端(205)两侧固定连接的侧板(201)、插接于侧板(201)和连接板(202)之间的连接螺栓(203)和与连接螺栓(203)螺纹连接的连接螺母(204)。

5.根据权利要求1所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述调节板(4)的侧边设置有刻度(15)，且刻度(15)的示数由调节板(4)的中部往两端依次递增。

6.根据权利要求3所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述吸盘组件(8)包括与滑块(501)中部螺纹连接的连接套管(802)、与连接套管(802)延伸至滑块(501)外侧一端固定连通的吸盘主体(801)和与连接套管(802)端面固定连通的连接气嘴(803)，且连接气嘴(803)与对应连接气管(12)固定连接，所述连接气管(12)与真空发生器固定连通。

7.根据权利要求2所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述驱动组件(10)还包括分别固定连接于转动柱(1001)端部的两个限位环(1002)，且两个限位环(1002)分别位于驱动环(1003)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述卡接组件(11)包括开设于转动柱(1001)内部的圆腔(1106)、开设于圆腔(1106)内部两侧的凹槽、与凹槽内部插接的卡块(1101)、开设于卡块(1101)中部的通槽(1102)、开设于卡块(1101)端部的限位槽(1104)、开设于限位槽(1104)一侧的受压槽(1103)和开设于驱动环(1003)内部的两个卡槽(1105)。

9.根据权利要求8所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述顶动组件(13)包括位于两个限位槽(1104)之间的正向顶动块(1303)、与正向顶动块(1303)一侧固定连接的活动杆(1301)、与活动杆(1301)延伸至转动柱(1001)外侧一端固定连接的顶动圆块(1302)、与正向顶动块(1303)另一侧固定连接的连接杆(1304)、与连接杆(1304)端部固定连接的连接块(1305)和与连接块(1305)端部固定连接的两个反向顶动块(1306)，所述连接杆(1304)的整体轮廓设置为半圆块，两个所述反向顶动块(1306)整体轮廓设置为三角块，且反向顶动块(1306)的三角端部朝向对应的通槽(1102)。

10.根据权利要求9所述的一种软板提取装置，其特征在于，所述正向顶动块(1303)与圆腔(1106)之间设置有吸附组件(14)，所述吸附组件(14)包括与正向顶动块(1303)两侧固定连接的活动磁铁(1402)和与圆腔(1106)内壁面固定连接的两个固定磁铁(1401)。

技术总结
本发明公开了一种软板提取装置，涉及软板提取技术领域，包括软板提取机械手，软板提取机械手的端部固定设置有提取机构，提取机构包括：固定板，固定板连接于软板提取机械手的一端，固定板的一侧设置有调节板；多个上滑动组件，上滑动组件滑动设置于固定板的中部，且上滑动组件顺着固定板水平滑动；多个下滑动组件，下滑动组件滑动设置于调节板的中部，且下滑动组件顺着调节板水平滑动。本发明通过设置提取机构，方便利用卡接组件连接转动柱和驱动环，通过驱动组件带动牵引组件活动，从而带动推动杆转动，从而使得上滑动组件和下滑动组件滑动从而使得调节板移动，从而改变吸盘组件的位置，以便于吸盘组件能够适配不同尺寸的软板。

技术研发人员：马瑞海,曾桂东,晏明星,彭志军
受保护的技术使用者：深圳市路远电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19