车门助力转动的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及车门助力转动的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、汽车智动门又称汽车侧门电动开启系统，通过安装在车门的驱动机构对汽车车门进行电动或遥控开启，即可完成车门的开关门操作，不需要手动推拉。除了电动或遥控开启车门的方式，汽车智动门还保留了传统的手动开关门模式，全车断电的情况下也能保证手动操作实现开关门操作。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车门助力转动的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、一方面，本公开提供了一种车门助力转动的方法，包括：

3、响应于车门被推动时目标电机被动旋转所产生的感应电动势，确定感应电动势的实际数值，其中，目标电机用于驱动车门转动；

4、在实际数值满足第一阈值的情况下，根据感应电动势，确定目标电机的助力运行参数；以及

5、根据助力运行参数，控制目标电机上电，以使目标电机开始主动旋转，为被推动的车门提供转动助力。

6、另一方面，本公开提供了一种车门助力转动的装置，包括：

7、第一确定模块，用于响应于车门被推动时目标电机被动旋转所产生的感应电动势，确定感应电动势的实际数值，其中，目标电机用于驱动车门转动；

8、第二确定模块，用于在实际数值满足第一阈值的情况下，根据感应电动势，确定目标电机的助力运行参数；以及

9、控制模块，用于根据助力运行参数，控制目标电机上电，以使目标电机开始主动旋转，为被推动的车门提供转动助力。

10、另一方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器。以及

12、与该至少一个处理器通信连接的存储器。其中，

13、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

14、另一方面，本公开提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

15、另一方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

16、根据本公开的方案，基于驱动车门转动的目标电机的相关参数，即可实现车门助力转动功能，无需在车门配置额外的传感器辅助实现。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车门助力转动的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于车门被推动时目标电机被动旋转所产生的感应电动势，确定所述感应电动势的实际数值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述实际数值满足第一阈值的情况下，根据所述感应电动势，确定所述目标电机的助力运行参数，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，根据所述助力运行参数，控制所述目标电机上电之后，还包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，根据所述助力运行参数，控制所述目标电机上电之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定所述车门当前处于目标车门位置的情况下，确定所述目标电机的目标转速，包括：

7.一种车门助力转动的装置，包括：

8.一种电子设备，包括：

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了车门助力转动的方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：车门助力转动的方法，包括：响应于车门被推动时目标电机被动旋转所产生的感应电动势，确定感应电动势的实际数值，其中，目标电机用于驱动车门转动；在实际数值满足第一阈值的情况下，根据感应电动势，确定目标电机的助力运行参数；根据助力运行参数，控制目标电机上电，以使目标电机开始主动旋转，为被推动的车门提供转动助力。根据本公开的方案，基于驱动车门转动的目标电机的相关参数，即可实现车门助力转动功能，无需在车门配置额外的传感器辅助实现。

技术研发人员：罗华,崔光武
受保护的技术使用者：大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5