商用车电动车门、系统及其控制方法与流程

本发明属于汽车车门控制，具体涉及一种商用车电动车门、系统及其控制方法。

背景技术：

1、商用车是现代社会中应用广泛的一种交通工具，广泛应用于载货运输、环卫、建筑、特种作业等多个领域。相较于乘用车，商用车驾驶人员需要频繁出入驾驶室，去执行作业任务。另一方面，商用车车门尺寸大、重量重，车门操作力偏大，现有车辆都采用手动开关的车门，而在驾驶人携带作业工具或者物品时，不方便操作手动车门的问题就更为突显。因此，有必要开发电动车门提高商用车驾乘人员的使用方便性。

技术实现思路

1、为解决上述之现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种商用车电动车门、系统及其控制方法。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、<方案一>

4、本发明提供一种商用车电动车门，具有这样的特征，包括：车门本体，通过铰链与汽车本体可转动连接；电动限位器，安装在车门本体上与铰链相对应的一侧并且与汽车本体相连接，用于驱动车门本体相对于汽车本体进行旋转动作；门锁，安装在车门本体上远离铰链的另一侧，包含门锁锁体和自吸合锁；开关按键部，包含分别安装在车门本体的内侧的内部开启按键和中控按键、以及安装在车门本体的外侧的外部开启按键；以及车门控制器，通过线束与电动限位器、门锁锁体、自吸合锁、内部开启按键、中控按键以及外部开启按键分别通信连接，用于在中控按键被按压时控制门锁锁体进行解锁或闭锁动作，以及在内部开启按键或外部开启按键被按压时控制门锁锁体进行开启动作、控制电动限位器进行开门或关门动作、以及控制自吸合锁进行关门动作使门锁锁体从半锁位置关闭至全锁位置。

5、在本发明提供的商用车电动车门中，还可以具有这样的特征：其中，电动限位器包含相互啮合的齿条和齿轮、以及驱动电机，齿条的一端与汽车本体可转动连接，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过线束与车门控制器通信连接。

6、在本发明提供的商用车电动车门中，还可以具有这样的特征：其中，门锁还包含外应急解锁组件，该外应急解锁组件含有依次相连接的应急解锁锁芯、锁芯摇臂、外应急解锁拉杆以及锁体摇臂，应急解锁锁芯集成于外部开启按键上，锁体摇臂安装在门锁锁体上。

7、在本发明提供的商用车电动车门中，还可以具有这样的特征：其中，门锁还包含内应急解锁组件，该内应急解锁组件含有内应急拉手和内应急解锁拉线，内应急拉手安装在门体本体的内侧，内应急解锁拉线的两端分别与内应急拉手和门锁锁体相连接。

8、<方案二>

9、本发明还提供了一种商用车电动车门系统，具有这样的特征，包括：<方案一>的商用车电动车门；车身控制器，通过can总线与车门控制器通信连接；以及遥控钥匙，与车身控制器无线通信连接，具有解锁按键和闭锁按键，其中，在解锁按键被短按时，车门控制器驱动门锁锁体进行解锁动作，在解锁按键被长按时，车门控制器先控制门锁锁体进行开启动作，然后控制电动限位器进行开门动作，在闭锁按键被长按时，车门控制器控制电动限位器进行关门动作，并在车门本体关闭至使门锁锁体处于半锁位置时控制自吸合锁进行关门动作使门锁锁体从半锁位置关闭至全锁位置，在闭锁按键被短按时，车门控制器控制门锁锁体进行闭锁动作。

10、<方案三>

11、本发明还提供了一种<方案二>的商用车门电动车门系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

12、步骤s1，车门解锁，短按解锁按键或者按压中控按键，车门控制器驱动门锁锁体进行解锁动作；

13、步骤s2，车门开启，长按解锁按键或者按压外部开启按键或内部开启按键，车门控制器先控制门锁锁体进行开启动作，然后控制电动限位器进行开门动作；

14、步骤s3，车门关闭，长按闭锁按键或者按压外部开启按键或内部开启按键，车门控制器控制电动限位器进行关门动作，并在车门本体关闭至使门锁锁体处于半锁位置时控制自吸合锁进行关门动作使门锁锁体从半锁位置关闭至全锁位置；

15、步骤s4，车门闭锁，短按闭锁按键或者按压中控按键，车门控制器控制门锁锁体进行闭锁动作。

16、发明作用与效果

17、根据本发明所涉及的商用车电动车门、系统及其控制方法，因为电动车门具有电动限位器、门锁、开关按键部以及车门控制器，电动限位器能够驱动车门本体相对于汽车本体进行旋转动作，门锁包含门锁锁体和自吸合锁，开关按键部包含内部开启按键、中控按键以及外部开启按键，车门控制器通过线束与电动限位器、门锁锁体、自吸合锁、内部开启按键、中控按键以及外部开启按键分别通信连接，能够在中控按键被按压时控制门锁锁体进行解锁或闭锁动作，以及在内部开启按键或外部开启按键被按压时控制门锁锁体进行开启动作、控制电动限位器进行开门或关门动作、以及控制自吸合锁进行关门动作使门锁锁体从半锁位置关闭至全锁位置，所以，本发明使用按键代替传统结构的门把手，只需要按压按键即可实现车门的开启和关闭，极大提高使用方便性，在随身携带物品时也可以方便地进出车辆。此外，按键结构小巧，不凸出车辆外表面，可降低车辆风阻系数。

技术特征：

1.一种商用车电动车门，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的商用车电动车门，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的商用车电动车门，其特征在于：

4.根据权利要求1或3所述的商用车电动车门，其特征在于：

5.一种商用车电动车门系统，其特征在于，包括：

6.一种如权利要求5所述的商用车门电动车门系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种商用车电动车门、系统及其控制方法。本发明的商用车电动车门包括：车门本体，通过铰链与汽车本体可转动连接；电动限位器，安装在车门本体上与铰链相对应的一侧并且与汽车本体相连接；门锁，安装在车门本体上远离铰链的另一侧，包含门锁锁体和自吸合锁；开关按键部，包含分别安装在车门本体的内侧的内部开启按键和中控按键、以及安装在车门本体的外侧的外部开启按键；以及车门控制器，通过线束与电动限位器、门锁锁体、自吸合锁、内部开启按键、中控按键以及外部开启按键分别通信连接，用于控制门锁锁体进行解锁或闭锁动作、门锁锁体进行开启动作、电动限位器进行开门或关门动作、以及自吸合锁进行关门动作。

技术研发人员：薛伟鹏,张羽佳,刘雨航,翟明磊,刘董超
受保护的技术使用者：质子汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19