浮动式柔性龙门的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种浮动式柔性龙门。

背景技术：

1、自动化设备（如插件、点胶、摆盘等）通常是采用直线电机双驱龙门结构实现xy方向联动，从而实现在指定位置往复运动，在此工艺过程中直线电机双驱龙门平台xy方向都需要长期保证运动的位置精度和提升产品产能。

2、当前工艺上的直线电机双驱龙门平台（由平台底座、横梁轴以及左右两个的驱动轴）多是刚性龙门，即横梁轴和驱动轴之间直接用刚性零件通过螺丝直接锁付。为保证产品效率，双驱龙门平台要维持较高的加速度和速度；为了保持运行平稳，刚性龙门平台的横轴与驱动轴之间、驱动轴之间需要保证严格的垂直度和平行度，增加组装难度。

3、高加速和高速会引起龙门平台运动轴温度上升，横梁轴受热伸长，同时横梁轴较高的加速度对驱动轴造成冲击，但是横梁轴两端被驱动轴用刚性零件固定无法伸长，这就导致横梁轴向其他方向变形如扭曲，同时横梁轴的热应力和冲击力作用在驱动轴上，进而导致横梁轴的位置精度丧失，驱动轴受热应力作用运行阻力加大，受冲击造成轴变形，精度丧失，同时电机电流急剧上升，引起电流报警，驱动轴停止运行。

4、目前市场中也存在一些柔性龙门结构，主要是通过在横梁轴和其中一个驱动轴之间增加横向导轨结构和转轴结构，两个结构相互叠加使用抵消横梁的变形和对驱动轴的冲击。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种浮动式柔性龙门，以解决现有高速刚性龙门存着容易扭曲变形精度持久性不好的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种浮动式柔性龙门，包括横梁轴、主动侧滑台、从动侧滑台和浮动式柔性机构，横梁轴一端和主动侧滑台连接，从动侧滑台上设有用于支撑横梁轴另一端的支撑销，浮动式柔性机构包括连接件a和连接件b，连接件a和连接件b分别连接横梁轴和从动侧滑台或分别连接从动侧滑台和横梁轴，连接件b上竖设有半柱体，连接件a上竖设有与半柱体对应的限位槽，半柱体对应设于限位槽中，半柱体对应限位槽两侧的两侧面为弧面。

3、进一步地，半柱体两侧最大宽度对应小于等于限位槽的宽度。

4、进一步地，半柱体与限位槽底部间隔第一预设距离。

5、进一步地，半柱体的横截面为腰形或圆角矩形。

6、进一步地，限位槽两侧平行。

7、进一步地，限位槽为长条形。

8、进一步地，限位槽两侧与横梁轴运动方向平行。

9、进一步地，半柱体两侧最宽处位于限位槽内。

10、进一步地，横梁轴另一端端面和从动侧滑台之间间隔第二预设距离。

11、本发明的有益效果为：本发明能够吸收横梁轴因温升带来的热应力和高加速度带来的冲击影响，在纵向上消除驱动轴之间不平行带来的运行卡顿。本发明通过半柱体的可移动性和可旋转性吸收横梁应力，本发明结构简单可靠，能够有效提升双驱龙门平台高速、高加速下的精度指标。本发明相对于其他柔性龙门结构，具有结构简单、紧凑的特点。

技术特征：

1.一种浮动式柔性龙门，其特征在于，包括横梁轴、主动侧滑台、从动侧滑台和浮动式柔性机构，横梁轴一端和主动侧滑台连接，从动侧滑台上设有用于支撑横梁轴另一端的支撑销，浮动式柔性机构包括连接件a和连接件b，连接件a和连接件b分别连接横梁轴和从动侧滑台或分别连接从动侧滑台和横梁轴，连接件b上竖设有半柱体，连接件a上竖设有与半柱体对应的限位槽，半柱体对应设于限位槽中，半柱体对应限位槽两侧的两侧面为弧面。

2.如权利要求1所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，半柱体两侧最大宽度对应小于等于限位槽的宽度。

3.如权利要求1所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，半柱体与限位槽底部间隔第一预设距离。

4.如权利要求1所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，半柱体的横截面为腰形或圆角矩形。

5.如权利要求1所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，限位槽两侧平行。

6.如权利要求5所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，限位槽为长条形。

7.如权利要求5所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，限位槽两侧与横梁轴运动方向平行。

8.如权利要求1所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，半柱体两侧最宽处位于限位槽内。

9.如权利要求1所述的浮动式柔性龙门，其特征在于，横梁轴另一端端面和从动侧滑台之间间隔第二预设距离。

技术总结
本发明实施例公开了一种浮动式柔性龙门，包括横梁轴、主动侧滑台、从动侧滑台和浮动式柔性机构，横梁轴一端和主动侧滑台连接，从动侧滑台上设有用于支撑横梁轴另一端的支撑销，浮动式柔性机构包括连接件A和连接件B，连接件A和连接件B分别连接横梁轴和从动侧滑台或分别连接从动侧滑台和横梁轴，连接件B上竖设有半柱体，连接件A上竖设有与半柱体对应的限位槽，半柱体对应设于限位槽中，半柱体对应限位槽两侧的两侧面为弧面。本发明结构简单可靠，能够有效提升双驱龙门平台高速、高加速下的精度指标。本发明相对于其他柔性龙门结构，具有结构简单、紧凑的特点。

技术研发人员：田有毅,刘东成
受保护的技术使用者：德瑞精工（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2