一种物料夹取设备的制作方法

本技术涉及工件转运的，更具体的说，它涉及一种物料夹取设备。

背景技术：

1、在汽车、玩具、家电、家具等产品的生产装配过程当中，都需要进行上下料工序，在上料和下料的过程当中，大多都是通过机械臂带动夹爪来夹取物料来进行上料和下料，对于现有夹爪来说，大多通过气缸推动转动连接在一起的两夹爪实现对物品的夹取和放松，但是铰接在一起的夹爪在夹持物料时，物料的重力会直接作用在两夹爪的铰接点处，对于重量重的物体经常会因为铰接点的破坏而出现夹持不稳定的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料夹取设备，其通过齿条与齿轮的啮合带动两夹爪实现对物料的夹持，齿轮与齿条的啮合处不会直接受到物料重量的作用，从而不容易出现损坏，从而在夹持重量大的物料时不容易出现夹持失效。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种物料夹取设备，包括夹持座，所述夹持座与六轴机械臂连接；

3、夹持组件，所述夹持组件设置在夹持座上，所述夹持组件用于对物料进行夹取；

4、以及动力组件，所述动力组件设置在夹持座上以用于对夹持组件提供动力；

5、所述夹持组件包括两夹爪，两夹爪在夹持座上沿相互靠近和相互远离的直线方向滑动；

6、所述动力组件包括气缸，所述气缸固定在夹持座上；

7、齿轮，所述齿轮转动连接在夹持座上，齿轮的轴线方向与夹爪的滑动方向垂直；

8、以及齿条，所述齿条设置有两个，两齿条分别位于齿轮两侧，齿轮转动时齿条的滑动方向与夹爪的滑动方向平行，两齿条分别固定连接在两夹爪上，其中一齿条与气缸的活塞杆固定连接在一起。

9、本实用新型进一步设置为：所述夹持组件设置有两个，动力组件设置有两个，两动力组件分别对应两夹持组件设置；

10、所述夹持座包括矩形板，两夹持组件分别设置在矩形板相对的两角处，两夹持组件的夹爪的滑动方向相互平行。

11、本实用新型进一步设置为：所述夹持座还包括延伸板，所述延伸板设置有两个，两延伸板分别固定连接在矩形板相对的两角处，以用于辅助矩形板对夹持组件和动力组件进行安装。

12、本实用新型进一步设置为：同一夹持组件的两夹爪相互靠近的一侧都设置有v型槽，以便于对圆柱形物料进行夹取。

13、本实用新型进一步设置为：所述气缸的活塞杆通过浮动接头与齿条连接。

14、本实用新型进一步设置为：所述齿条与对应的夹爪通过连接块固定连接在一起。

15、本实用新型进一步设置为：所述夹持座上固定连接有滑轨，滑轨的长度方向与夹爪的滑动方向平行，所述滑轨设置有多个，每一个滑轨对应一个夹爪，夹爪上固定连接有滑块，滑块在滑轨上沿滑轨的长度方向滑动。

16、本实用新型进一步设置为：所述夹爪、滑轨和滑块设置在夹持座的底部，所述滑轨的两侧设置有两限位槽，所述滑块包覆在滑轨外，所述滑块上固定连接有两分别嵌入到两限位槽内的限位块。

17、综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过齿条与齿轮的啮合带动两夹爪实现对物料的夹持，齿轮与齿条的啮合处不会直接受到物料重量的作用，从而不容易出现损坏，从而在夹持重量大的物料时不容易出现夹持失效。

技术特征：

1.一种物料夹取设备，其特征在于：包括夹持座(1)，所述夹持座(1)与六轴机械臂连接；

2.根据权利要求1所述的一种物料夹取设备，其特征在于：所述夹持组件(2)设置有两个，动力组件(3)设置有两个，两动力组件(3)分别对应两夹持组件(2)设置；

3.根据权利要求2所述的一种物料夹取设备，其特征在于：所述夹持座(1)还包括延伸板(12)，所述延伸板(12)设置有两个，两延伸板(12)分别固定连接在矩形板(11)相对的两角处，以用于辅助矩形板(11)对夹持组件(2)和动力组件(3)进行安装。

4.根据权利要求3所述的一种物料夹取设备，其特征在于：同一夹持组件(2)的两夹爪(21)相互靠近的一侧都设置有v型槽(211)，以便于对圆柱形物料进行夹取。

5.根据权利要求3所述的一种物料夹取设备，其特征在于：所述气缸(31)的活塞杆通过浮动接头与齿条(33)连接。

6.根据权利要求5所述的一种物料夹取设备，其特征在于：所述齿条(33)与对应的夹爪(21)通过连接块(22)固定连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种物料夹取设备，其特征在于：所述夹持座(1)上固定连接有滑轨(13)，滑轨(13)的长度方向与夹爪(21)的滑动方向平行，所述滑轨(13)设置有多个，每一个滑轨(13)对应一个夹爪(21)，夹爪(21)上固定连接有滑块(23)，滑块(23)在滑轨(13)上沿滑轨(13)的长度方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种物料夹取设备，其特征在于：所述夹爪(21)、滑轨(13)和滑块(23)设置在夹持座(1)的底部，所述滑轨(13)的两侧设置有两限位槽(131)，所述滑块(23)包覆在滑轨(13)外，所述滑块(23)上固定连接有两分别嵌入到两限位槽(131)内的限位块(231)。

技术总结
本技术公开了一种物料夹取设备，其技术方案要点是包括夹持座，所述夹持座与六轴机械臂连接；夹持组件，所述夹持组件设置在夹持座上，所述夹持组件用于对物料进行夹取；以及动力组件，所述动力组件设置在夹持座上以用于对夹持组件提供动力；所述夹持组件包括两夹爪，两夹爪在夹持座上沿相互靠近和相互远离的直线方向滑动；所述动力组件包括气缸，所述气缸固定在夹持座上；齿轮，所述齿轮转动连接在夹持座上，齿轮的轴线方向与夹爪的滑动方向垂直；以及齿条；通过齿条与齿轮的啮合带动两夹爪实现对物料的夹持，齿轮与齿条的啮合处不会直接受到物料重量的作用，从而不容易出现损坏，从而在夹持重量大的物料时不容易出现夹持失效。

技术研发人员：刘长勇,姜云,宋福平,周健,赵鑫,李广
受保护的技术使用者：青岛新松机器人自动化有限公司
技术研发日：20240111
技术公布日：2024/12/2