一种工业机器人自动校准装置的制作方法

本申请涉及工业制造，更具体地说，涉及一种工业机器人自动校准装置。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它通过系统的算法、外壁控制端的控制，可以靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业上得到了广泛的应用，工业机器人在对零件进行抓取时，会根据零件出料的位置对机器人的位置进行校准，进而能提高抓取的精准度。

2、但是目前市场上现有大多的工业机器人需要人工根据零件位置进行位置校准，进而给工作人员带来较大的麻烦，从而耽误了工作进度，极大的降低了工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种工业机器人自动校准装置。

2、本申请提供的一种工业机器人自动校准装置采用如下的技术方案：

3、一种工业机器人自动校准装置，包括机器人本体和校准板，所述机器人本体的一侧设有机械臂，所述机械臂的一侧设有基板，所述基板的正面开设有连接槽，所述连接槽的内底壁开设有通道，所述基板的一侧固定连接有支架，所述支架的一侧设有电动马达，所述电动马达的一侧设有螺纹杆。

4、所述校准板的一侧开设有螺纹槽，所述校准板的外壁固定连接有轴承，所述轴承的外圈开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述连接槽的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁开设有卡槽，所述移动板的底部固定连接有夹持板。

5、进一步的，所述连接槽的内底壁开设有通道，且移动板与通道滑动套接。

6、通过上述技术方案，所述移动板只能在连接槽的内部进行水平移动。

7、进一步的，所述螺纹杆与基板转动连接，且螺纹槽与螺纹杆螺纹套接。

8、通过上述技术方案，所述螺纹杆转动会带动校准板进行移动。

9、进一步的，所述卡块的形状为“球”形结构，且卡块的外壁与凹槽滑动套接。

10、通过上述技术方案，所述卡块的外壁受到较大的阻力会往凹槽的内部移动。

11、进一步的，所述卡槽与卡块活动卡接，且轴承的外圈与滑槽转动套接。

12、通过上述技术方案，当移动板受到阻力时，不会再继续移动。

13、进一步的，所述夹持板的一侧设有防滑颗粒，且基板的底部设有感应器本体。

14、通过上述技术方案，所述机械臂带动夹持板移动到零件位置的上方，此时感应器本体可以感应到零件。

15、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

16、(1)通过设置的机器人本体、机械臂、校准板、感应器本体、移动板、卡块和夹持板，电动马达启动带动螺纹杆转动带动两个夹持板往相对方向移动，对零件进行夹持，当零件不位于两个夹持板正中间时，一侧的夹持板与零件接触之后遇到阻力时便不再进行移动，另一侧的夹持板会继续移动直到与零件接触，随后便可对零件进行夹持，实现根据零件的位置进行自动校准，进而给工作人员带来较大的便利，不会耽误工作进度，极大的提高了工作效率。

17、(2)通过设置的机器人本体、机械臂、基板、感应器本体和夹持板，机器人本体启动会控制机械臂调节角度，机械臂带动夹持板移动到零件位置的上方，此时感应器本体会感应到零件，如果感应不到零件的存在，代表机械臂位于偏移，机械臂会机械调节位置，直到感应器本体感应到零件的存在，进而实现当零件位置差异较大时，也可进行校准，从而进一步满足该装置的使用需求，从而值得推广。

技术特征：

1.一种工业机器人自动校准装置，包括机器人本体(1)和校准板(12)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧设有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧设有基板(3)，所述基板(3)的正面开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内底壁开设有通道(5)，所述基板(3)的一侧固定连接有支架(6)，所述支架(6)的一侧设有电动马达(7)，所述电动马达(7)的一侧设有螺纹杆(8)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动校准装置，其特征在于：所述连接槽(4)的内底壁开设有通道(5)，且移动板(11)与通道(5)滑动套接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动校准装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)与基板(3)转动连接，且螺纹槽(13)与螺纹杆(8)螺纹套接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动校准装置，其特征在于：所述卡块(17)的形状为“球”形结构，且卡块(17)的外壁与凹槽(15)滑动套接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动校准装置，其特征在于：所述卡槽(19)与卡块(17)活动卡接，且轴承(14)的外圈与滑槽(18)转动套接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动校准装置，其特征在于：所述夹持板(20)的一侧设有防滑颗粒(9)，且基板(3)的底部设有感应器本体(10)。

技术总结
本申请属于工业制造技术领域，公开了一种工业机器人自动校准装置，包括机器人本体和校准板，所述机器人本体的一侧设有机械臂，所述机械臂的一侧设有基板，所述基板的正面开设有连接槽，所述连接槽的内底壁开设有通道，所述基板的一侧固定连接有支架，所述支架的一侧设有电动马达。通过设置的机器人本体、机械臂、校准板、感应器本体、移动板、卡块和夹持板，电动马达启动带动螺纹杆转动带动两个夹持板往相对方向移动，对零件进行夹持，当零件不位于两个夹持板正中间时，一侧的夹持板与零件接触之后遇到阻力时便不再进行移动，另一侧的夹持板会继续移动直到与零件接触，随后便可对零件进行夹持，实现根据零件的位置进行自动校准。

技术研发人员：张鸿杰,赵丽言,李琳
受保护的技术使用者：北京椿谷科技有限公司
技术研发日：20240111
技术公布日：2024/8/15