本申请涉及产品装夹,尤其涉及一种装夹装置。
背景技术:
1、对于一些由板件和轴件(管件)结合的转轴类工件来说,其在加工过程中需要同时定位板件和轴件,轴件的定位一般采用“v”字型槽进行定位。然而,用于生产工件的坯料模具磨损较快,轴件的外径尺寸容易出现较大误差,导致采用“v”字型槽对轴件进行定位时,板件相对于其定位基板会发生倾斜而影响定位。
技术实现思路
1、本申请提供装夹装置,以解决已知技术中由板件和轴件结合的转轴类工件因尺寸误差导致定位不准的问题。
2、本申请提供一种装夹装置,用于装夹轴板件,轴板件包括板部和轴部,所述轴部连接于所述板部的一侧;装夹装置包括基台、第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件、以及第四限位组件,沿第一方向,所述基台的一端的端面设为第一定位面,所述第一定位面用于放置所述板部,沿第二方向,所述基台的一侧的侧面设为第二定位面,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述第二定位面垂直于所述第一定位面,并用于抵持所述轴部;第一限位组件沿所述第一方向位于所述第一定位面远离所述基台的一侧,所述第一限位组件活动抵持所述板部,用于将所述板部压紧于所述第一定位面;第二限位组件设于所述基台,沿第三方向,所述第二限位组件用于夹持所述板部的相背两侧,所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向;沿所述第二方向,所述第三限位组件位于所述基台的一侧,所述第三限位组件用于活动抵持所述轴部,将所述轴部压紧于所述第二定位面;沿所述第二方向,所述第四限位组件位于所述基台的一侧,所述第四限位组件可相对所述基台转动,用于活动抵持所述轴部。
3、在一种可能的实施方式中,所述第四限位组件包括:
4、转轴,其轴线方向平行于所述第三方向,沿所述第二方向,所述转轴间隔地设于所述第二定位面远离所述基台的一侧;
5、抵持件,可转动地连接于所述转轴,所述抵持件具有抵持面,所述抵持面活动抵持所述轴部,所述抵持面与所述第一定位面呈夹角设置;
6、驱动部,驱动连接所述抵持件,用于驱动所述抵持件绕所述转轴的轴心转动。
7、在一种可能的实施方式中,所述抵持面与所述第一定位面之间的夹角大于0°,且小于90°,所述抵持面对所述轴部施加的抵持力包括第一分力和第二分力,所述第一分力的方向平行于所述第一方向,用于抵持所述轴部后使所述板部压紧于所述第一定位面,所述第二分力的方向平行于所述第二方向,用于将所述轴部抵紧于所述第二定位面。
8、在一种可能的实施方式中,所述第四限位组件还包括安装座和连接件,所述连接件的一端可转动地连接于所述转轴,其另一端可转动地连接于所述安装座,所述驱动部驱动连接所述抵持件,用于驱动所述抵持件沿所述第一方向升降。
9、在一种可能的实施方式中,所述第一限位组件包括:
10、回转驱动件,沿所述第二方向,间隔地设于所述基台远离所述第二定位面的一侧;
11、压合件,所述压合件的一端用于抵持所述板部远离所述第一定位面的一侧,所述压合件的另一端传动连接于所述回转驱动件,以绕所述第一方向转动。
12、在一种可能的实施方式中,所述装夹装置还包括吸附组件,所述吸附组件与所述第一限位组件沿所述第一方向相对设置,所述吸附组件用于吸附所述板部靠近所述第一定位面的一侧。
13、在一种可能的实施方式中,所述吸附组件包括抽真空件,所述第一定位面开设有真空吸槽,所述抽真空件连通所述真空吸槽,用于使所述真空吸槽内形成真空环境。
14、在一种可能的实施方式中,所述第二限位组件包括:
15、第一夹持件,沿所述第三方向,设于所述基台的一侧,所述第一夹持件用于抵持所述板部的一侧;
16、第二夹持件,沿所述第三方向,可滑动地设于所述基台的另一侧,所述第二夹持件用于活动抵持所述板部的另一侧。
17、在一种可能的实施方式中,所述第三限位组件包括:
18、推拉驱动件,沿所述第二方向,设于所述第二定位面远离所述基台的一侧;
19、推拉件,传动连接于所述推拉驱动件,用于沿所述第二方向滑动,所述推拉件活动抵持所述轴部。
20、在一种可能的实施方式中,所述基台设有所述第二定位面的一侧凸设有凸台,所述板部放置于所述第一定位面且所述轴部抵持于所述第二定位面时,沿所述第一方向,所述凸台与所述轴部之间留设有间隙。
21、本申请的装夹装置,第一限位组件将板部压紧于第一定位面,实现轴板件于第一方向上的限位,第二限位组件将板部夹紧,实现轴板件于第三方向上的限位,第三限位组件将轴部压紧于第二定位面,实现轴板件于第二方向上的限位。此外,第四限位组件可转动地抵持于轴部,一方面,能配合第三限位组件将轴部压紧于第二定位面,另一方面,还可以使轴部于第一方向上被限位,以在第一限位组件不工作时也能实现轴板件于第一方向上的限位。从而通过第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件、以及第四限位组件的配合作用将轴板件相对基台进行完全定位,同时,本申请的装夹装置还能够避免因轴部的加工尺寸误差导致板部定位不准。
1.一种装夹装置,用于装夹轴板件,所述轴板件包括板部和轴部,所述轴部连接于所述板部的一侧;其特征在于,所述装夹装置包括:
2.如权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述第四限位组件包括:
3.如权利要求2所述的装夹装置,其特征在于,所述抵持面与所述第一定位面之间的夹角大于0°,且小于90°,所述抵持面对所述轴部施加的抵持力包括第一分力和第二分力,所述第一分力的方向平行于所述第一方向,用于抵持所述轴部后使所述板部压紧于所述第一定位面,所述第二分力的方向平行于所述第二方向,用于将所述轴部抵紧于所述第二定位面。
4.如权利要求2所述的装夹装置,其特征在于,所述第四限位组件还包括安装座和连接件,所述连接件的一端可转动地连接于所述转轴,其另一端可转动地连接于所述安装座,所述驱动部驱动连接所述抵持件,用于驱动所述抵持件沿所述第一方向升降。
5.如权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述第一限位组件包括:
6.如权利要求5所述的装夹装置,其特征在于,所述装夹装置还包括吸附组件,所述吸附组件与所述第一限位组件沿所述第一方向相对设置,所述吸附组件用于吸附所述板部靠近所述第一定位面的一侧。
7.如权利要求6所述的装夹装置,其特征在于,所述吸附组件包括抽真空件,所述第一定位面开设有真空吸槽,所述抽真空件连通所述真空吸槽,用于使所述真空吸槽内形成真空环境。
8.如权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述第二限位组件包括:
9.如权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述第三限位组件包括:
10.如权利要求1所述的装夹装置,其特征在于,所述基台设有所述第二定位面的一侧凸设有凸台,所述板部放置于所述第一定位面且所述轴部抵持于所述第二定位面时,沿所述第一方向,所述凸台与所述轴部之间留设有间隙。