本申请涉及夹爪领域,具体而言,涉及增力夹爪。
背景技术:
1、夹爪是一种机械装置,它可以把两个部件夹紧在一起,夹紧的力度可以调节,例如把板材或其他形状的材料夹紧在一起。夹爪的样式有很多,它可以是手动的,也可以是由电动机驱动的,可以满足不同的用途,夹爪的使用范围比较广泛,它可以用于工业机械装配,机械加工,机械元件测试等场合。它可以把细小的零件固定在一起,也可以把大型零件固定在一起,对于加工大型零件,可以用夹爪辅助完成固定和定位,从而减少加工时间。
2、目前的夹爪在使用时,通过气缸带动夹持板对工件进行夹持所产生的夹持力,大小固定,在需要大夹紧力时,不容易满足,同时不够稳定,从而降低了装置的实用性。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本申请提供了增力夹爪,旨在改善通过气缸带动夹持板对工件进行夹持所产生的夹持力,大小固定,在需要大夹紧力时,不容易满足的问题。
2、本申请实施例提供了增力夹爪,包括夹爪结构和复位结构,所述夹爪结构包括气缸、支撑板、支撑块、第一楔形块、第二楔形块、转杆和固定板,所述支撑板与所述气缸连接,所述支撑块设置于所述支撑板一侧,所述第一楔形块与所述气缸活动端连接,所述第一楔形块与所述支撑板滑动连接,所述第二楔形块与所述第一楔形块滑动连接,所述第一楔形块与所述转杆连接,所述固定板与所述转杆连接,所述转杆与所述支撑块转动连接,所述复位结构包括第一连接块、第二连接块和弹簧,所述第一连接块设置于所述转杆一侧,所述第二连接块设置于所述支撑板一侧,所述弹簧两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块连接。
3、在一种具体的实施方案中,所述支撑板和所述固定板一侧均设置有夹持板,所述夹持板通过第一螺杆与所述支撑板和所述固定板固定。
4、在上述实现过程中,通过夹持板的设置,能够方便对工件进行夹持,同时方便夹持板的拆装更换。
5、在一种具体的实施方案中,所述夹持板一侧均匀开设有若干个凹槽。
6、在上述实现过程中,通过在夹持板一侧均匀开设有若干个凹槽,能够方便提升摩擦力,提升了夹持的稳定性。
7、在一种具体的实施方案中,所述气缸活动端螺纹连接有连接杆,所述第一楔形块一侧开设有连接槽,所述连接杆与连接槽连接。
8、在上述实现过程中,通过连接杆与连接槽连接,能够方便气缸与第一楔形块的连接。
9、在一种具体的实施方案中,所述第一楔形块底部设置有滑块,所述支撑板一侧开设有滑槽,滑块与滑槽滑动连接。
10、在上述实现过程中,通过滑块与滑槽滑动连接,能够方便对第一楔形块的运动进行限位。
11、在一种具体的实施方案中,所述第一楔形块一侧设置有耐磨板,耐磨板通过第二螺杆与所述第一楔形块连接。
12、在上述实现过程中,通过在第一楔形块一侧设置有耐磨板,能够方便提升第一楔形块的耐磨性,同时方便拆装更换耐磨板。
13、在一种具体的实施方案中,所述气缸一侧设置有稳固块,稳固块与所述支撑板连接。
14、在上述实现过程中,通过稳固块的设置,能够方便使气缸与支撑板之间的连接稳固,提升了结构强度。
15、在一种具体的实施方案中,所述支撑板一侧设置有轴承。
16、在上述实现过程中,通过在支撑板一侧设置有轴承,能够方便夹爪转动,方便带动工件旋转,提升了实用性。
17、与现有技术相比,本申请的有益效果:通过开启气缸带动第一楔形块在支撑板上运动,此时第二楔形块在第一楔形块上运动,使得转杆在支撑块上转动,从而使得两个夹持板相互靠近,对工件进行夹持,通过杠杆转换成夹紧力,同时通过第二楔形块与第一楔形块的连接,增大了夹紧力,同时夹持稳定,结构简单,通过弹簧的设置,方便转杆复位。
1.增力夹爪,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的增力夹爪,其特征在于,所述支撑板和所述固定板一侧均设置有夹持板,所述夹持板通过第一螺杆与所述支撑板和所述固定板固定。
3.根据权利要求2所述的增力夹爪,其特征在于,所述夹持板一侧均匀开设有若干个凹槽。
4.根据权利要求1所述的增力夹爪,其特征在于,所述气缸活动端螺纹连接有连接杆,所述第一楔形块一侧开设有连接槽,所述连接杆与连接槽连接。
5.根据权利要求1所述的增力夹爪,其特征在于,所述第一楔形块底部设置有滑块,所述支撑板一侧开设有滑槽,滑块与滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的增力夹爪,其特征在于,所述第一楔形块一侧设置有耐磨板,耐磨板通过第二螺杆与所述第一楔形块连接。
7.根据权利要求1所述的增力夹爪,其特征在于,所述气缸一侧设置有稳固块,稳固块与所述支撑板连接。
8.根据权利要求1所述的增力夹爪,其特征在于,所述支撑板一侧设置有轴承。