多旋转头工作机构及具有其的电动工具的制作方法

本技术涉及电动工具领域，尤其采用多旋转头工作机构的电动工具。

背景技术：

1、电动工具是一种可以将电能转化为机械能的工具，通常使用电机作为动力源。相比于传统手动工具，电动工具具有高效、精准、省力等诸多优点，它们可以大幅度地提升生产工作的效率和质量，从而解放生产力。使用电动工具可以减轻人们的体力负担，并且加速工作进程，提高生产率。

2、通过旋转头工作机构来对工件或物体表面进行清洁或打磨的电动工具，例如清洗刷、打磨机等，在很多行业内得到了广泛的应用，提高了人们的工作效率。

3、现有技术中，采用旋转头工作机构的电动工具往往只配置单个旋转的工作头，但单旋转工作头的工作效率较低，且工作效果也不理想，往往需要操作人员反复操作，十分费力。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出多旋转头工作机构及具有其的电动工具，以解决现有技术中单旋转工作头工作效率低及工作效果不理想的问题。

2、为了实现上述技术目标，本实用新型提出的多旋转头工作机构，包括驱动器、多个旋转头及行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括主轴、行星架、多个行星齿轮、多个转轴及固定设置的啮合单元，多个所述转轴可转动地设置于所述行星架上，所述行星齿轮、所述转轴和所述旋转头三者同转，所述旋转头设于所述行星架下方，所述驱动器与所述主轴传动连接，所述行星架安装于所述主轴上并与之同转，所述啮合单元与多个所述行星齿轮啮合，所述行星架转动带动多个所述行星齿轮绕所述主轴的轴心公转并使多个所述行星齿轮绕所述转轴的轴心自转。

3、作为优选，所述啮合单元包括太阳齿部，所述太阳齿部中空，所述主轴穿过所述太阳齿部的中空部位与所述行星架固定连接，多个所述行星齿轮周向环绕于所述太阳齿部外侧并与之啮合。

4、更优选的，所述行星齿轮组件还包括内齿圈，所述内齿圈周向环绕于所述行星齿轮外侧并与所述行星齿轮啮合，所述内齿圈相对所述行星架可转动。

5、作为优选，所述啮合单元包括内齿部，所述内齿部呈环形且所述内齿部上的齿向内朝所述行星齿轮方向凸起，所述内齿部周向环绕于多个所述行星齿轮外侧并啮合多个所述行星齿轮。

6、更优选的，所述行星齿轮组件还包括太阳齿轮，所述太阳齿轮可转动地套设于所述主轴上，多个所述行星齿轮周向环绕于所述太阳齿轮外侧并与之啮合。

7、作为优选，所述行星齿轮组件还包括平衡架，所述平衡架设于所述行星齿轮背离所述行星架的一端，所述平衡架与所述行星架分别作用于所述行星齿轮的旋转轴心的两端以平衡所述行星齿轮的受力。

8、作为优选，所述转轴上设有限位部，所述行星架上设有安装孔，所述安装孔限制所述限位部沿背离所述旋转头方向穿过。

9、作为优选，所述驱动器包括驱动轴，所述驱动轴与所述主轴具有夹角的传动，所述夹角为α，90°≤α≤180°。

10、本实用新型还提出电动工具，包括壳体、电源装置，还包括上述任一技术方案所述的多旋转头工作机构，所述多旋转头工作机构安装于所述壳体中，所述电源装置与所述多旋转头工作机构电连接。

11、作为优选，所述啮合单元和所述壳体的其中一者上设有插接部，两者中的另一者上相应的设有插接槽，插接部插接于插接槽中以使所述啮合单元固定于所述壳体中。

12、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果。

13、1、本实用新型提出的多旋转头工作机构，驱动器驱动主轴转动从而带动行星架转动，行星齿轮设置于行星架上随行星架的转动从而带动旋转头公转，行星齿轮与固定的啮合单元啮合从而带动旋转头自转，如此设置，多旋转头工作机构上的多个旋转头可以同时绕主轴的轴心公转及绕转轴的轴心自转，从而可提升旋转工作机构的清洁或打磨能力。

14、2、啮合单元包括太阳齿部，太阳齿部啮合行星齿轮，如此设置，啮合单元可设置于行星齿轮组件的中心区域位置，其径向尺寸更小，重量更轻，且更容易获得足够的结构强度，从而可降低行星齿轮组件的成本。

15、3、行星齿轮组件还包括活动的内齿圈，内齿圈周向环绕于行星齿轮外侧并与行星齿轮啮合，从而在行星架转动时平衡转轴的受力，进而保证行星齿轮与啮合单元的良好啮合；行星齿轮受力平衡同时也平衡了转轴的受力，避免转轴不平衡产生扭转时对行星架的侧向力，进而可以减薄行星架的厚度，从而可以节省行星架的用料。

16、4、啮合单元包括内齿部，内齿部啮合行星齿轮，如此设置，啮合单元可设置成中空结构而无需为主轴额外设计让位，简化设计的难度，且能实现多个旋转头可以同时绕主轴的轴心公转及绕转轴的轴心自转。

17、5、行星齿轮组件还包括活动的太阳齿轮，行星齿轮周向环绕于太阳齿轮外侧并与太阳齿轮啮合，从而在行星架转动时平衡转轴的受力，进而保证行星齿轮与啮合单元的良好啮合；行星齿轮受力平衡同时也平衡了转轴的受力，避免转轴不平衡产生扭转时对行星架的侧向力，进而可以减薄行星架的厚度，从而可以节省行星架的用料。

18、6、行星齿轮组件还包括平衡架，转轴或行星齿轮转动安装于平衡架上，从而在行星架转动时平衡行星齿轮的受力，进而保证行星齿轮与啮合单元的良好啮合；行星齿轮受力平衡同时也平衡了转轴的受力，避免转轴不平衡产生扭转时对行星架的侧向力，进而可以减薄行星架的厚度，从而可以节省行星架的用料。

19、7、旋转头工作时，操作人员需要下压施力于电动工具上，旋转头受反作用力作用向行星架方向移动，行星架上的安装孔限制转轴穿过，从而避免转轴或行星齿轮在旋转头的作用下过于深入行星齿轮组件中，起到保护行星齿轮组件和多旋转头工作机构的作用。

20、8、驱动器包括驱动轴，驱动轴与主轴具有夹角的传动，夹角为α，90°≤α≤180°，如此设置，可减少多旋转头工作机构的纵向或横向的尺寸。

21、9、本实用新型提出的电动工具，由于采用上述任一技术方案中所述的多旋转头工作机构，故该电动工具具有上述多旋转头工作机构的全部技术效果。

22、10、啮合单元和壳体其中一者上设有插接部，另一者上相应的设有插接槽，插接部插接于插接槽中，如此设置，壳体能对啮合单元起到足够的固定作用，同时，啮合单元相对壳体的拆卸也更加容易。

23、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.多旋转头工作机构，其特征在于，包括驱动器、多个旋转头及行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括主轴、行星架、多个行星齿轮、多个转轴及固定设置的啮合单元，多个所述转轴可转动地设置于所述行星架上，所述行星齿轮、所述转轴和所述旋转头三者同转，所述旋转头设于所述行星架下方，所述驱动器与所述主轴传动连接，所述行星架安装于所述主轴上并与之同转，所述啮合单元与多个所述行星齿轮啮合，所述行星架转动带动多个所述行星齿轮绕所述主轴的轴心公转并使多个所述行星齿轮绕所述转轴的轴心自转。

2.如权利要求1所述的多旋转头工作机构，其特征在于，所述啮合单元包括太阳齿部，所述太阳齿部中空，所述主轴穿过所述太阳齿部的中空部位与所述行星架固定连接，多个所述行星齿轮周向环绕于所述太阳齿部外侧并与之啮合。

3.如权利要求2所述的多旋转头工作机构，其特征在于，所述行星齿轮组件还包括内齿圈，所述内齿圈周向环绕于所述行星齿轮外侧并与所述行星齿轮啮合，所述内齿圈相对所述行星架可转动。

4.如权利要求1所述的多旋转头工作机构，其特征在于，所述啮合单元包括内齿部，所述内齿部呈环形且所述内齿部上的齿向内朝所述行星齿轮方向凸起，所述内齿部周向环绕于多个所述行星齿轮外侧并啮合多个所述行星齿轮。

5.如权利要求4所述的多旋转头工作机构，其特征在于，所述行星齿轮组件还包括太阳齿轮，所述太阳齿轮可转动地套设于所述主轴上，多个所述行星齿轮周向环绕于所述太阳齿轮外侧并与之啮合。

6.如权利要求1所述的多旋转头工作机构，其特征在于，所述行星齿轮组件还包括平衡架，所述平衡架设于所述行星齿轮背离所述行星架的一端，所述平衡架与所述行星架分别作用于所述行星齿轮的旋转轴心的两端以平衡所述行星齿轮的受力。

7.如权利要求1所述的多旋转头工作机构，其特征在于，所述转轴上设有限位部，所述行星架上设有安装孔，所述安装孔限制所述限位部沿背离所述旋转头方向穿过。

8.如权利要求1所述的多旋转头工作机构，其特征在于，所述驱动器包括驱动轴，所述驱动轴与所述主轴具有夹角的传动，所述夹角为α，90°≤α≤180°。

9.电动工具，包括壳体、电源装置，其特征在于，还包括如权利要求1至8中任一项所述的多旋转头工作机构，所述多旋转头工作机构安装于所述壳体中，所述电源装置与所述多旋转头工作机构电连接。

10.如权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述啮合单元和所述壳体的其中一者上设有插接部，两者中的另一者上相应的设有插接槽，插接部插接于插接槽中以使所述啮合单元固定于所述壳体中。

技术总结
本技术公开了多旋转头工作机构，解决了现有技术中单个工作头的电动工具工作效率低，效果不佳的技术问题。本技术提出的多旋转头工作机构，包括驱动器、多个旋转头及行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括主轴、行星架、多个行星齿轮、多个转轴及固定设置的啮合单元，多个所述转轴可转动地设置于所述行星架上，所述行星齿轮、所述转轴和所述旋转头三者同转，所述旋转头设于所述行星架下方，所述驱动器与所述主轴传动连接，所述行星架安装于所述主轴上并与之同转，所述啮合单元与多个所述行星齿轮啮合，所述行星架转动带动多个所述行星齿轮绕所述主轴的轴心公转并使多个所述行星齿轮绕所述转轴的轴心自转。本技术还提出电动工具，采用上述技术方案所述的多旋转头工作机构。

技术研发人员：杨诚昊
受保护的技术使用者：浙江普莱得电器股份有限公司
技术研发日：20240130
技术公布日：2025/2/20