一种机械臂多功能可调的工装夹具的制作方法

本技术涉及工装夹具，具体是一种机械臂多功能可调的工装夹具。

背景技术：

1、在进行工件制造或运输时，要利用夹具对工件进行夹持，确保工作的顺利进行。但是市面上较多的夹具仅能对尺寸大小相似的工件进行夹持，同一夹具很难对尺寸相差过大的工件进行适配夹持，比如专利号为zl202320841651.8的专利中记载的一种夹具工装，其包括：底座，具有作业平台和夹持面，夹持面凸设于作业平台；锁紧机构，设于作业平台，并与夹持面相对设置；以及第一夹持件，活动连接于锁紧机构，且位于锁紧机构和夹持面之间；锁紧机构具有松开位置和锁紧位置，在松开位置，第一夹持件可沿靠近或者远离夹持面的方向运动；在锁紧位置，第一夹持件与夹持面保持固定位置。以上对比文件，通过锁紧机构的松开位置和缩进位置的设计，提升了夹持效果，有效解决了传统夹具工装适用范围小、夹持效果差、生产效率低的技术问题，但以上对比文件描述的夹具，仅能对尺寸差距不大的工件进行夹持，遇到过大或者过小的工件很难对工件进行适配夹持。

2、基于此，现在提供一种机械臂多功能可调的工装夹具，可以根据对大尺寸和小尺寸零件均能进行夹持。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂多功能可调的工装夹具，以解决同一夹具很难对尺寸相差过大的工件进行适配夹持的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种机械臂多功能可调的工装夹具，包括底座，所述底座上端转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上端转动连接于第二机械臂右端，所述第一机械臂右侧固定连接有第一调节机构，所述第二机械臂左端设置有第二调节机构，所述第二调节机构左端设置有连接块，所述连接块左端表面设置有夹具机构。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述第一调节机构包括固定连接于第一机械臂右侧的第一铰座，所述第一铰座之间铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端转动连接有调节块，所述调节块固定连接于第二机械臂右侧上端。

6、在一种可选方案中：所述第二调节机构包括转动连接于第二机械臂左侧的旋转块，所述旋转块远离第二机械臂的一端固定连接有第二铰座，所述第二铰座上端设置有第三铰座，所述第二铰座之间铰接有转动块，所述第三铰座之间铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端转动连接于旋转块上端，所述转动块左端固定连接于连接块右端。

7、在一种可选方案中：所述夹具机构包括固定连接于连接块远离第二机械臂一端表面的推进杆，所述推进杆外表面固定连接有限制套板，所述推进杆输出端设置有推进块，限制套板左右两端贯穿有夹具板，所述推进块滑动连接于夹具板之间，所述夹具板下端内部设置有尺寸调节机构，所述限制套板下端设置有挡板。

8、在一种可选方案中：所述尺寸调节机构包括设置于夹具板下端内部的电机，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有管套，所述管套贯穿于夹具板下端，所述管套远离螺纹杆的右端固定连接有夹块，所述夹块连接有管套的一侧下端固定连接有导杆，所述导杆位于管套下方，所述导杆贯穿于夹具板下端。

9、在一种可选方案中：所述夹块远离管套一侧表面设置有防滑涂层。

10、在一种可选方案中：所述导杆远离夹块的右端设置有限位块。

11、在一种可选方案中：所述挡板前后两端表面设置有连接板，所述连接板外表面贯穿有铆钉，所述铆钉铆接于限制套板前后两侧的下端。

12、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

13、本实用新型通过夹具机构和尺寸调节机构，达到了需要夹持大尺寸零件利用夹持机构进行夹持，需要夹持小尺寸工件可以利用尺寸调节机构进行精确夹持，使同一夹具适配于尺寸差距大的不同工件。

技术特征：

1.一种机械臂多功能可调的工装夹具，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上端转动连接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)上端转动连接于第二机械臂(3)右端，所述第一机械臂(2)右侧固定连接有第一调节机构(4)，所述第二机械臂(3)左端设置有第二调节机构(5)，所述第二调节机构(5)左端设置有连接块(6)，所述连接块(6)左端表面设置有夹具机构(7)，所述夹具机构(7)远离连接块(6)一端设置有尺寸调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂多功能可调的工装夹具，其特征在于，所述第一调节机构(4)包括固定连接于第一机械臂(2)右侧的第一铰座(401)，所述第一铰座(401)之间铰接有第一电动推杆(402)，所述第一电动推杆(402)输出端转动连接有调节块(403)，所述调节块(403)固定连接于第二机械臂(3)右侧上端。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂多功能可调的工装夹具，其特征在于，所述第二调节机构(5)包括转动连接于第二机械臂(3)左侧的旋转块(501)，所述旋转块(501)远离第二机械臂(3)的一端固定连接有第二铰座(502)，所述第二铰座(502)上端设置有第三铰座(503)，所述第二铰座(502)之间铰接有转动块(504)，所述第三铰座(503)之间铰接有第二电动推杆(505)，所述第二电动推杆(505)输出端转动连接于旋转块(501)上端，所述转动块(504)左端固定连接于连接块(6)右端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂多功能可调的工装夹具，其特征在于，所述夹具机构(7)包括固定连接于连接块(6)远离第二机械臂(3)一端表面的推进杆(701)，所述推进杆(701)外表面固定连接有限制套板(702)，所述推进杆(701)输出端设置有推进块(703)，限制套板(702)左右两端贯穿有夹具板(704)，所述推进块(703)滑动连接于夹具板(704)之间，所述夹具板(704)下端内部设置有尺寸调节机构(8)，所述限制套板(702)下端设置有挡板(705)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂多功能可调的工装夹具，其特征在于，所述尺寸调节机构(8)包括设置于夹具板(704)下端内部的电机(801)，所述电机(801)输出端固定连接有螺纹杆(802)，所述螺纹杆(802)外表面螺纹连接有管套(803)，所述管套(803)贯穿于夹具板(704)下端，所述管套(803)远离螺纹杆(802)的右端固定连接有夹块(804)，所述夹块(804)连接有管套(803)的一侧下端固定连接有导杆(805)，所述导杆(805)位于管套(803)下方，所述导杆(805)贯穿于夹具板(704)下端。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂多功能可调的工装夹具，其特征在于，所述夹块(804)远离管套(803)一侧表面设置有防滑涂层。

7.根据权利要求5所述的一种机械臂多功能可调的工装夹具，其特征在于，所述导杆(805)远离夹块(804)的右端设置有限位块。

8.根据权利要求4所述的一种机械臂多功能可调的工装夹具，其特征在于，所述挡板(705)前后两端表面设置有连接板(9)，所述连接板(9)外表面贯穿有铆钉(10)，所述铆钉(10)铆接于限制套板(702)前后两侧的下端。

技术总结
本技术公开了一种机械臂多功能可调的工装夹具，涉及工装夹具技术领域，该工装夹具包括底座，所述底座上端转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上端转动连接于第二机械臂右端，所述第一机械臂右侧固定连接有第一调节机构，所述第二机械臂左端设置有第二调节机构，所述第二调节机构左端设置有连接块，所述连接块左端表面设置有夹具机构，所述夹具机构远离连接块一端设置有尺寸调节机构。本技术通过夹具机构和尺寸调节机构，达到了需要夹持大尺寸零件利用夹持机构进行夹持，需要夹持小尺寸工件可以利用尺寸调节机构进行精确夹持，使同一夹具适配于尺寸差距大的不同工件，机械臂可以对在夹紧机构上夹紧的工件进行移动和运输。

技术研发人员：孙元鹏,李晓磊,张永红,贾晓东,鲍国瑞,于文章
受保护的技术使用者：烟台首信工程机械有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/10/24