一种焊接用机械手的制作方法

本技术涉及汽车座椅骨架焊接，具体为一种焊接用机械手。

背景技术：

1、汽车座椅骨架的焊接过程可以使用机械手进行自动化操作，提高生产效率和焊接质量，机械手可以快速而准确地执行焊接任务，节省人力资源和时间，相比手工焊接，机械手可以实现高速连续焊接，提高生产效率，机械手可编程性强，可以根据不同座椅骨架的设计要求进行灵活调整和适应，无论座椅骨架的尺寸、形状和焊接工艺如何变化，机械手都能够适应。结合现有文献一种汽车零部件焊接用机械手(cn210334879u包括安装底座、旋转底座、摆动关节机构、第一连接块、第一机械臂、第二机械臂、第二连接块、安装块、机械夹手、焊枪和轴向旋转机构，安装底座上表面固定有旋转底座，旋转底座的输出端固定有第一连接块，第一连接块通过摆动关节机构转动连接有第一机械臂，第一机械臂通过摆动关节机构转动连接有第二机械臂，第二机械臂通过轴向旋转机构转动连接有第二连接块，第二连接块通过摆动关节机构转动连接有安装块，安装块下端一侧固定有机械夹手，此汽车零部件焊接用机械手便于调节机械手的的整体高度，以便对体型较大的汽车零件进行焊接，并且便于人们对焊枪进行固定，便于焊枪的更换)可知在使用时至少暴露以下缺陷：

2、1、现有的焊接用机械手在给汽车座椅骨架的焊接过程中会产生一些焊接烟尘(含有金属氧化物和金属粒子)，对人体的呼吸系统和健康有害，因此需要一种能够减少焊接烟尘散出的焊接用机械手。

3、2、现有的焊接用机械手在给汽车座椅骨架焊接一段时间后，往往需要等待焊枪自然冷却一段时间再工作，避免其过热损坏焊枪的内部元件，而自然冷却的时间往往太长，因此需要一种能够减少焊枪冷却时间的焊接用机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊接用机械手，以解决上述背景技术中提出现有的焊接用机械手在使用过程中的问题。

2、为了实现上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种焊接用机械手，包括底座和第三机械臂，所述底座的上侧设置有过滤箱和吸风机，且过滤箱位于吸风机的前方，所述过滤箱的前端连接有吸风管，所述吸风管的另一端安装有吸风头；直线导轨，其安装在所述第三机械臂的右侧，所述直线导轨的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有螺杆套，所述螺杆套的下端设置有连接杆，所述连接杆的下端安装有风扇。

4、优选的，所述底座的上侧安装有支撑座，所述支撑座的上端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的上端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端铰接有第三机械臂，所述第三机械臂的下端安装有焊枪。

5、优选的，所述吸风管的外侧设置有固定块，所述固定块在第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的一侧均有设置。

6、优选的，所述直线导轨的上端固定安装有伺服电机，且伺服电机驱动轴的一端连接有螺杆。

7、优选的，所述过滤箱的内部嵌套安装有hepa过滤层和活性炭过滤层，且hepa过滤层靠近吸风管的一端。

8、优选的，所述hepa过滤层和活性炭过滤层的上端均设置有挡板，所述挡板的上端均安装有把手。

9、优选的，所述过滤箱的后端连接有进风管，所述进风管连接在吸风机的前侧，所述吸风机的外侧安装有出风管。

10、本实用新型实施例提供了一种焊接用机械手，具备以下有益效果：

11、1、通过设置过滤箱、吸风机、吸风管和吸风头，通过启动吸风机，吸风头将焊接过程中产生的焊接烟尘和氮氧化物吸入吸风管，并由吸风管进入到过滤箱的内部，通过过滤箱内部的过滤层对焊接烟尘进行过滤吸附，达到减少焊接烟尘散出的目的。

12、2、通过设置直线导轨、螺杆、螺杆套、连接杆和风扇，在焊枪冷却时，通过驱动螺杆转动，螺杆则会驱动螺纹连接在螺杆外侧的螺杆套在直线导轨上向下移动，通过螺杆套下端的连接杆将风扇向下移动，使得风扇到达焊枪的一侧，风扇转动辅助焊枪进行冷却，以此达到减少焊枪冷却时间的目的。

技术特征：

1.一种焊接用机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接用机械手，其特征在于，所述底座(1)的上侧安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的上端铰接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的上端铰接有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)的另一端铰接有第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)的下端安装有焊枪(14)。

3.根据权利要求1所述的焊接用机械手，其特征在于，所述吸风管(6)的外侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)在第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)的一侧均有设置。

4.根据权利要求1所述的焊接用机械手，其特征在于，所述直线导轨(16)的上端固定安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)驱动轴的一端连接有螺杆(17)。

5.根据权利要求1所述的焊接用机械手，其特征在于，所述过滤箱(7)的内部嵌套安装有hepa过滤层(20)和活性炭过滤层(21)，且hepa过滤层(20)靠近吸风管(6)的一端。

6.根据权利要求5所述的焊接用机械手，其特征在于，所述hepa过滤层(20)和活性炭过滤层(21)的上端均设置有挡板(22)，所述挡板(22)的上端均安装有把手(23)。

7.根据权利要求1所述的焊接用机械手，其特征在于，所述过滤箱(7)的后端连接有进风管(9)，所述进风管(9)连接在吸风机(8)的前侧，所述吸风机(8)的外侧安装有出风管(10)。

技术总结
本技术涉及汽车座椅骨架焊接技术领域，具体涉及一种焊接用机械手，包括底座和第三机械臂，底座的上侧设置有过滤箱和吸风机，且过滤箱位于吸风机的前方，过滤箱的前端连接有吸风管，吸风管的另一端安装有吸风头。本技术克服了现有技术的不足，通过启动吸风机，吸风头将焊接过程中产生的焊接烟尘和氮氧化物吸入吸风管，并由吸风管进入到过滤箱的内部，通过过滤箱内部的过滤层对焊接烟尘进行过滤吸附，达到减少焊接烟尘散出的目的；通过驱动螺杆转动，螺杆则会驱动螺纹连接在螺杆外侧的螺杆套在直线导轨上向下移动，通过螺杆套下端的连接杆将风扇向下移动，使得风扇到达焊枪的一侧，风扇转动辅助焊枪进行冷却。

技术研发人员：李柏聪
受保护的技术使用者：广州市晟隆汽车零部件有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/11/4