定位工装的制作方法

本公开涉及相机组装，尤其涉及一种定位工装。

背景技术：

1、机器视觉技术，主要通过光源、镜头等构成的图像采集设备获取图像，利用图像处理算法对目标物体的图像进行分析处理，以获取目标特征。机器视觉技术被广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。

2、相机作为机器视觉技术的关键结构，其包括激光器、图像传感器等部件。图像传感器作为形成图像的部件，其在相机内的位置直接影响成像质量。在组装相机时，通常手动调整图像传感器的位置，调整精度差，效率低。

技术实现思路

1、本公开提供一种定位工装，以解决现有技术中手动调整图像传感器的位置，调整精度差，效率低的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：

3、本公开提供一种定位工装，包括：固定件、调节件和调节机构；所述固定件被构造为可拆卸的连接于相机座体，所述调节件被构造为连接于所述相机的图像传感器；所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件连接于所述固定件的第一端和所述调节件的第一端之间，并被构造为调节所述固定件的第一端和所述调节件的第一端之间的距离；所述第二调节组件包括连接臂，所述固定件的第二端和所述调节件的第二端分别和所述连接臂转动连接，以使所述调节件和所述固定件之间具有可调的相对角度。

4、与现有技术相比，本公开的第一方面提供的定位工装具有如下优点：

5、本公开提供的定位工装，包括固定件、调节件以及调节机构，固定件可拆卸的连接于相机座体，调节件连接于相机的图像传感器，调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件连接于固定件的第一端和调节件的第一端之间，并被构造为调节固定件的第一端和调节件的第一端之间的距离；第二调节组件包括连接臂，固定件的第二端和调节件的第二端分别和连接臂转动连接，以使调节件和固定件之间具有可调的相对角度，从而实现图像传感器摆角的调节，本公开实施例的定位工装结构简单，操作简单、方便，稳定可靠；并且，能够实现微调效果，整体调节效率高，固定跑动较小，利于提高调节的准确度。

6、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述第一调节组件包括丝杆和螺套件，所述丝杆可转动的设置于所述固定件，所述螺套件设置于所述调节件上，且所述螺套件具有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接于所述螺纹孔内；所述螺套件被构造为随所述丝杆的转动而沿所述丝杆的长度方向相对所述丝杆移动，以调节所述固定件第一端和所述调节件第一端之间的距离。

7、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述调节件具有第一安装腔，所述螺套件设置于所述第一安装腔内，且所述螺套件和所述调节件绕第一转轴转动连接，其中，所述第一转轴垂直于所述丝杆的长度方向。

8、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述第一调节组件还包括调节旋钮，所述调节旋钮连接于所述丝杆的背离所述螺套件的一端。

9、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述固定件和所述调节件的至少一者具有第二安装腔，所述连接臂的端部伸入所述第二安装腔内，并和所述第二安装腔可转动连接。

10、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述第二调节组件还包括第二转轴；所述连接臂的端部具有转动孔，所述第二转轴穿设于所述转动孔，且所述第二转轴和所述第二安装腔转动连接，以使所述连接臂相对于所述第二安装腔可转动设置。

11、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述转动孔具有第一径向尺寸和第二径向尺寸，所述第一径向尺寸和所述第二径向尺寸不相等，以使所述第二转轴相对所述转动孔具有可变的位置。

12、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述转动孔为长圆孔，且所述转动孔的长轴方向和所述连接臂的长度方向一致。

13、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述调节件还具有安装孔，所述安装孔用于通过穿设于所述安装孔的紧固件和所述图像传感器可拆卸连接。

14、作为本公开上述定位工装的一种改进，所述调节件的侧壁上还设置有定位凸起，所述定位凸起用于和所述图像传感器上的定位孔配合连接。

15、除了上面所描述的本公开解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开提供的定位工装所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种定位工装，其特征在于，包括：固定件、调节件和调节机构；

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第一调节组件包括丝杆和螺套件，所述丝杆可转动的设置于所述固定件，所述螺套件设置于所述调节件上，且所述螺套件具有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接于所述螺纹孔内；

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述调节件具有第一安装腔，所述螺套件设置于所述第一安装腔内，且所述螺套件和所述调节件绕第一转轴转动连接，其中，所述第一转轴垂直于所述丝杆的长度方向。

4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述第一调节组件还包括调节旋钮，所述调节旋钮连接于所述丝杆的背离所述螺套件的一端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的定位工装，其特征在于，所述固定件和所述调节件的至少一者具有第二安装腔，所述连接臂的端部伸入所述第二安装腔内，并和所述第二安装腔可转动连接。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述第二调节组件还包括第二转轴；

7.根据权利要求6所述的定位工装，其特征在于，所述转动孔具有第一径向尺寸和第二径向尺寸，所述第一径向尺寸和所述第二径向尺寸不相等，以使所述第二转轴相对所述转动孔具有可变的位置。

8.根据权利要求7所述的定位工装，其特征在于，所述转动孔为长圆孔，且所述转动孔的长轴方向和所述连接臂的长度方向一致。

9.根据权利要求1-4任一项所述的定位工装，其特征在于，所述调节件还具有安装孔，所述安装孔用于通过穿设于所述安装孔的紧固件和所述图像传感器可拆卸连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的定位工装，其特征在于，所述调节件的侧壁上还设置有定位凸起，所述定位凸起用于和所述图像传感器上的定位孔配合连接。

技术总结
本公开涉及相机组装技术领域，尤其涉及一种定位工装。本公开旨在解决现有手动调整图像传感器的位置，调整精度差，效率低的问题。本公开提供的定位工装，包括固定件、调节件、第一调节组件以及第二调节组件，固定件可拆卸的连接于相机座体，调节件连接于相机的图像传感器，第一调节组件被构造为调节固定件的第一端和调节件的第一端之间的距离；第二调节组件包括连接臂，固定件的第二端和调节件的第二端分别和连接臂转动连接，以使调节件和固定件之间具有可调的相对角度，实现图像传感器摆角的调节；本公开实施例的定位工装结构简单，操作简单、方便，稳定可靠；且能够实现微调效果，整体调节效率高，固定跑动较小，利于提高调节的准确度。

技术研发人员：韩成彬,丁有爽,邵天兰
受保护的技术使用者：梅卡曼德（淄博）机器人科技有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/9/26