一种多功能气针针夹的制作方法

本技术涉及夹持气针，尤其涉及一种多功能气针针夹。

背景技术：

1、随着科技时代的快速发展，机械自动化的发展迅速，逐渐由机械之间的组合配合工作，代替了人工操作，对各种事物的生产加工，自动化行业对物品的抓取采用机械爪夹持，或通过吸盘吸附等多种方式完成物品的移动，机械爪夹持的方式常用于硬质物品的移动，吸盘吸附的方式常用于密封性好的物品使用。

2、自动化行业的抓取在对无纺布以及毛毡等类型物品抓取时，机械抓的抓取方式由于无纺布以及毛毡等自身的弹性，难以夹持稳定，容易掉落，而吸盘吸附则无法对无纺布吸附，会出现漏气的状况。

3、因此，有必要提供一种多功能气针针夹解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能气针针夹，同时具备吸附以及针刺的方式对物品夹持，可以实现多种抓取方式，利用斜向针刺的方式，完成无纺布以及毛毡等类型的物品抓取，稳定便捷，同时双向以及斜向刺入可以加强布料抓取稳定性。

2、本实用新型提供的一种多功能气针针夹包括：

3、包括传动盒，所述传动盒底面设有气缸，所述气缸与传动盒内部连通并驱动连接，所述传动盒顶部两侧斜向安装有针盒，所述传动盒顶面中心处开设有吸附气孔，所述吸附气孔内侧连通与气缸内侧，所述传动盒顶面中心处两侧开设有对称的两组斜向推针出孔，所述推针出孔与针盒内部两侧连通，所述针盒内部两侧固定有对称的夹针，所述夹针滑动在推针出孔内侧。

4、优选的，所述传动盒内部两侧转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮分别与气缸和针盒传动连接，传动齿轮起到中部传动的功能，让气缸的气动力转换为机械动力用来驱动针盒内部夹针进行斜向往复滑动，完成无纺布以及毛毡等类型的物品扎取。

5、优选的，所述气缸内侧滑动连接有气动推杆，所述气动推杆上侧套合有密封连接的气动齿杆，所述气动齿杆与传动齿轮啮合传动连接，所述气动推杆顶端滑动于吸附气孔内侧，所述气动推杆顶部与吸附气孔密封连接，气缸内部采用气动推杆以及气动齿杆密封配合的方式，能够让气缸的气动推动力转换为机械驱动力，当需要夹针扎取时，气缸推动气动推杆下移，则能够完成气动齿杆带动夹针扎取的功能，而当需要使用吸附的方式抓取时，则驱动气动推杆上移，将夹针收纳，并完成气动推杆顶部与吸附气孔的连通，进行吸附作业。

6、优选的，所述针盒内部滑动连接有针座，所述夹针固定在针座内部两侧，所述针座底面固定有传动齿与传动齿轮啮合传动，针座的设计让针盒内部具有稳定的机械驱动滑行功能，同时利用针座可以便于夹针的更换。

7、优选的，所述气动推杆底部外壁以及气动齿杆底部外壁均套合有密封环，所述气动推杆和气动齿杆外壁密封滑动在气缸内壁，所述气动齿杆顶部外壁圆周固定有竖向等距固定的驱动齿块，所述驱动齿块与传动齿轮啮合，密封环增加了气动推杆以及气动齿杆与气缸内表面贴合的密封性。

8、优选的，所述传动盒顶面开设有吸附气孔的位置内壁固定有密封气嘴，所述密封气嘴底部与气动推杆顶部贴合密封连接，密封气嘴采用橡胶材质设计，极大的增强了吸附气孔内部以及外侧的密封性，同时增加了底部与气动推杆顶部连接的密封性。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多功能气针针夹具有如下有益效果：

10、1、本实用新型设有气缸和传动盒，通过气缸对传动盒的驱动能够带动传动盒上部的针盒双向同步移动，让针盒内部的夹针刺出传动盒顶部外侧，从而完成无纺布以及毛毡的扎取，同时在气缸内采用气动推杆以及气动齿杆配合驱动，能够在无需针刺扎取的方式工作时，完成传动盒顶部吸附的抓取工作，结构巧妙实用性强。

技术特征：

1.一种多功能气针针夹，其特征在于，包括传动盒(1)，所述传动盒(1)底面设有气缸(2)，所述气缸(2)与传动盒(1)内部连通并驱动连接，所述传动盒(1)顶部两侧斜向安装有针盒(3)，所述传动盒(1)顶面中心处开设有吸附气孔(4)，所述吸附气孔(4)内侧连通与气缸(2)内侧，所述传动盒(1)顶面中心处两侧开设有对称的两组斜向推针出孔(5)，所述推针出孔(5)与针盒(3)内部两侧连通，所述针盒(3)内部两侧固定有对称的夹针(6)，所述夹针(6)滑动在推针出孔(5)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能气针针夹，其特征在于，所述传动盒(1)内部两侧转动连接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)分别与气缸(2)和针盒(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能气针针夹，其特征在于，所述气缸(2)内侧滑动连接有气动推杆(9)，所述气动推杆(9)上侧套合有密封连接的气动齿杆(10)，所述气动齿杆(10)与传动齿轮(7)啮合传动连接，所述气动推杆(9)顶端滑动于吸附气孔(4)内侧，所述气动推杆(9)顶部与吸附气孔(4)密封连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能气针针夹，其特征在于，所述针盒(3)内部滑动连接有针座(8)，所述夹针(6)固定在针座(8)内部两侧，所述针座(8)底面固定有传动齿与传动齿轮(7)啮合传动。

5.根据权利要求3所述的一种多功能气针针夹，其特征在于，所述气动推杆(9)底部外壁以及气动齿杆(10)底部外壁均套合有密封环(11)，所述气动推杆(9)和气动齿杆(10)外壁密封滑动在气缸(2)内壁，所述气动齿杆(10)顶部外壁圆周固定有竖向等距固定的驱动齿块(12)，所述驱动齿块(12)与传动齿轮(7)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种多功能气针针夹，其特征在于，所述传动盒(1)顶面开设有吸附气孔(4)的位置内壁固定有密封气嘴(13)，所述密封气嘴(13)底部与气动推杆(9)顶部贴合密封连接。

技术总结
本技术涉及夹持气针技术领域，尤其涉及一种多功能气针针夹，包括传动盒，所述传动盒底面设有气缸，所述气缸与传动盒内部连通并驱动连接，所述传动盒顶部两侧斜向安装有针盒，所述传动盒顶面中心处开设有吸附气孔，所述吸附气孔内侧连通与气缸内侧，所述传动盒顶面中心处两侧开设有对称的两组斜向推针出孔，所述推针出孔与针盒内部两侧连通，所述针盒内部两侧固定有对称的夹针，所述夹针滑动在推针出孔内侧；本技术设有气缸和传动盒，通过气缸对传动盒的驱动能够带动传动盒上部的针盒双向同步移动，让针盒内部的夹针刺出传动盒顶部外侧，从而完成无纺布以及毛毡的扎取，结构巧妙实用性强。

技术研发人员：于青龙
受保护的技术使用者：苏州威得客自动化科技有限公司
技术研发日：20240204
技术公布日：2025/3/24