机器人胸腔结构及机器人的制作方法

本公开涉及智能控制，具体涉及机器人，尤其涉及机器人胸腔结构及机器人。

背景技术：

1、机器人以人形机器人为例，人形机器人的胸部通常安装有一些关键零部件，关键零部件例如控制单元、电源、传感器等，其中，控制单元用于处理机器人的各种指令和任务，电源用于供应机器人各个部件的供电，传感器则用于感知周围环境。

2、现有技术对于机器人胸部安装零部件的结构设计，一般所采用的方式为：将胸腔主体根据功能设置为板状结构，不同的板状结构放置不同功能的零部件。然而现有技术没有考虑到，不同零部件的密度不同、重量不同，会导致不同的板状结构的总体重心未必会落在机器人胸腔内部合适的位置。

3、现有技术对于机器人胸部安装零部件的结构设计，没有考虑到不同的零部件对于防护性能的要求。零部件对于防水性、防爆性、防燃性等有要求时，现有技术更多是采用防水、防爆、防燃等的零部件，从而推高了成本。现有技术没有考虑到，通过机器人胸腔结构上的优化，来确保具有防水、防爆、防燃等要求的零部件，得到胸腔结构的保护。

4、现有技术对于机器人胸部安装零部件的结构设计，没有考虑到安装和维护的便利性。特别是有一些零部件具有较快的维护周期，需要较为频繁的拆卸。现有技术采用的多层板状结构，需要进行板状结构的拆卸，才可以对隐藏在板状结构内部的零部件进行安装和维护。现有技术没有考虑到，通过一种便利的方式，对深藏在胸腔内部的零部件进行安装和维护。

5、现有技术对于机器人胸部安装零部件的结构设计，没有考虑对于零部件之间的连接线进行保护。现有技术采用板状结构等非封闭结构时，各种连接线容易暴露在外，容易因钩挂而造成连接线受损甚至断裂。各种连接线特别是连接头，暴露在外时容易收到风吹日晒雨淋水湿的影响，从而导致锈蚀、腐蚀甚至短路。即现有技术没有考虑通过设计一个封闭的腔体来容纳连接线和连接头。

6、现有技术对于机器人胸部的整体设计，在设计时常在所有胸部零部件之外设计覆盖一层额外的保护层，以得到保护内部零部件的效果。然而这会导致机器人躯干较为臃肿，减少了机器人对于狭窄空间的适应程度。如此结构设计导致了机器人胸腔结构的整体集成度不高。现有技术没有考虑到如何通过零部件结构的优化，将部分不需要内置保护的零部件组装为保护层本身，而将部分需要保护的零部件容纳在腔体内部，从而使得躯干布局更加精炼。

技术实现思路

1、本公开提供了一种机器人胸腔结构及机器人。

2、根据本公开的一方面，提供了一种机器人胸腔结构，包括：

3、电池腔体，用于容纳电池；

4、胸腔主体，所述胸腔主体内设置有一容纳空间，所述电池腔体通过设置在所述胸腔主体一侧的开口安装于所述胸腔主体内；

5、配合盖，设置在所述胸腔主体开口的一侧，与所述开口配合安装。

6、可选地，所述电池腔体包括电池腔体盖以及电池腔体主体，所述电池腔体盖设置在所述电池腔体主体靠近所述配合盖的一端面，并向远离所述电池腔体主体的方向延伸，在所述电池腔体盖延伸的部分设置有握持部。

7、可选地，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为可拆卸连接。

8、可选地，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为一体结构。

9、可选地，所述电池腔体盖包括第一延伸部、平坦部以及第二延伸部，所述平坦部设置在所述第一延伸部和所述第二延伸部之间，所述第一延伸部和所述第二延伸部朝远离所述电池腔体主体的方向延伸，并凸出于所述平坦部所在的平面，在所述第一延伸部设置有第一握持部，在所述第二延伸部设置有第二握持部，所述第一握持部和所述第二握持部相对设置。

10、可选地，所述配合盖内安装有控制单元，在所述配合盖内安装所述控制单元时，所述控制单元与所述平坦部贴合。

11、可选地，所述电池腔体还包括电池腔体上盖，所述电池腔体上盖设置在所述电池腔体主体上，所述电池腔体上盖所在的平面与所述电池腔体盖所在的平面垂直，在所述电池腔体上盖安装有电池管理控制板。

12、可选地，所述电池腔体还包括电池腔体前盖，所述电池腔体前盖设置在所述电池腔体主体远离所述配合盖的一端面，所述电池腔体前盖与所述电池腔体盖相对设置；在所述电池腔体前盖上设置有第一凸起，在所述胸腔主体与所述第一凸起对应的位置设置有第一凹槽，所述第一凸起与所述第一凹槽配合固定。

13、可选地，所述配合盖与所述胸腔主体通过合页或者铰链进行连接。

14、可选地，所述容纳空间由机器人胸腔中的部件组装而成。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种机器人，如上述所述的机器人胸腔结构。

16、本公开提供了机器人胸腔结构及机器人，该机器人胸腔结构通过在胸腔主体内设置有一容纳空间，并且电池腔体通过设置在胸腔主体一侧的开口安装于胸腔主体内，使得电池腔体容纳于胸腔主体内，另外通过配合盖使得整个胸腔结构与外部环境进行隔离。如此的结构设计，第一方面，通过设计配合盖与胸腔主体开口配合形成一容纳空间的结构设计，可以使得对安装在胸腔主体内部的零部件起到保护作用，减少了外部环境的变化对这些零部件的影响；第二方面，在将电池腔体安装在胸腔主体内时，可以将电池腔体放置于整体胸腔结构的中间区域，从而使得胸腔结构的质心居中，保持胸腔结构的整体稳定；第三方面，通过设计配合盖与胸腔主体开口配合形成一容纳空间的结构设计，在对胸腔主体内部的零部件进行安装或者维护时，只需要拆卸配合盖即可以对这些零部件进行安装维护，而配合盖又比较易拆卸，进而该结构设计实现了便于对胸腔主体内部零部件的安装与维护；第四方面，通过在胸腔主体内设置有一容纳空间，而该容纳空间不仅可以容纳电池腔体，还可以由其它的零部件组装而成。也就是可以将一些不需要内置保护的零部件组装成容纳空间，这样可以提高机器人胸腔结构的集成度，从而使得胸腔结构的零件布局更加精练。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种机器人胸腔结构，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体包括电池腔体盖以及电池腔体主体，所述电池腔体盖设置在所述电池腔体主体靠近所述配合盖的一端面，并向远离所述电池腔体主体的方向延伸，在所述电池腔体盖延伸的部分设置有握持部。

3.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖与所述电池腔体主体之间为一体结构。

5.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体盖包括第一延伸部、平坦部以及第二延伸部，所述平坦部设置在所述第一延伸部和所述第二延伸部之间，所述第一延伸部和所述第二延伸部朝远离所述电池腔体主体的方向延伸，并凸出于所述平坦部所在的平面，在所述第一延伸部设置有第一握持部，在所述第二延伸部设置有第二握持部，所述第一握持部和所述第二握持部相对设置。

6.根据权利要求5所述的机器人胸腔结构，其中，所述配合盖内安装有控制单元，在所述配合盖内安装所述控制单元时，所述控制单元与所述平坦部贴合。

7.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体还包括电池腔体上盖，所述电池腔体上盖设置在所述电池腔体主体上，所述电池腔体上盖所在的平面与所述电池腔体盖所在的平面垂直，在所述电池腔体上盖安装有电池管理控制板。

8.根据权利要求2所述的机器人胸腔结构，其中，所述电池腔体还包括电池腔体前盖，所述电池腔体前盖设置在所述电池腔体主体远离所述配合盖的一端面，所述电池腔体前盖与所述电池腔体盖相对设置；

9.根据权利要求1所述的机器人胸腔结构，其中，所述配合盖与所述胸腔主体通过合页或者铰链进行连接。

10.根据权利要求1所述的机器人胸腔结构，其中，所述容纳空间由机器人胸腔中的部件组装而成。

11.一种机器人，其中，包括：如权利要求1至10任意一项所述的机器人胸腔结构。

技术总结
本公开提供了机器人胸腔结构及机器人，涉及智能控制技术领域，具体涉及机器人技术领域。该机器人胸腔结构，包括：电池腔体、胸腔主体以及配合盖，电池腔体用于容纳电池，胸腔主体内设置有一容纳空间，电池腔体通过设置在胸腔主体一侧的开口安装于胸腔主体内；配合盖设置在胸腔主体开口的一侧，与开口配合安装。本公开的机器人胸腔结构通过在胸腔主体内设置一容纳空间，并且将电池腔体安装在胸腔主体内，使得电池腔体容纳于胸腔主体内，从而可以提高机器人胸腔结构的集成度。

技术研发人员：曾王利,韩立华
受保护的技术使用者：伽南科技（北京）有限公司
技术研发日：20240214
技术公布日：2024/9/29