一种夹持可靠新型夹爪的制作方法

本技术涉及夹持机构，尤其涉及一种夹持可靠新型夹爪。

背景技术：

1、机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，夹爪气缸是自动化流水线上的常用设备，其作用是对工件进行固定夹持，以便完成对工件的加工、组装，夹爪气缸包括夹爪，如图1所示，此为现有技术中一种常见的夹爪结构，其在夹爪本体16的一侧固定连接有防滑条15，通过设置防滑条15，起到了对夹爪本体16防护和防滑作用。然而，在实际使用时依然存在物体掉落的风险，尤其是在夹持、运输圆柱形的物体时掉落概率极高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。为此，本实用新型的目的在于提出一种夹持可靠新型夹爪，以克服现有技术中夹持圆柱形物体易掉落的情况。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了：

3、一种夹持可靠新型夹爪，包括气缸本体，所述气缸本体上设置有两组气动手指，每个所述气动手指上均设置有夹爪，两个所述夹爪对称设置，且两者在相对的内面设置有夹持槽，所述夹持槽为圆弧形。

4、作为优选，所述夹持槽的弧长l为15-20mm，所述夹持槽的圆心角θ为120-140°。

5、作为优选，所述夹持槽内设置有若干第一分隔槽和若干第二分隔槽，所述第一分隔槽横向分布，所述第二分隔槽横向分布，所述第一分隔槽与第二分隔槽横纵交错分布形成若干锯齿块。

6、作为优选，相邻的两个所述第一分隔槽等间距布置，相邻的两个所述第二分隔槽等间距布置。

7、作为优选，所述夹爪的顶面为斜面，且斜面与水平面之间的夹角α为40-60°。

8、作为优选，所述夹爪上设置有与气动手指配合使用的装配槽，所述气动手指装配在装配槽中，所述夹爪与气动手指在位置相对应处设置有通孔，所述夹爪和气缸手指通过定位销连接。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型夹爪采用对称设计，保证夹持过程中心一致，夹爪和气缸手指通过定位销连接，保证安装精度，夹爪上采用卡槽式(夹持槽)设计，在夹持过程中上下限位，夹爪接触产品部分采用滑丝(锯齿块)设计，不影响夹持产品，又增加夹持力。

11、本实用新型的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种夹持可靠新型夹爪，包括气缸本体，所述气缸本体上设置有两组气动手指，其特征在于，每个所述气动手指上均设置有夹爪，两个所述夹爪对称设置，且两者在相对的内面设置有夹持槽，所述夹持槽为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的一种夹持可靠新型夹爪，其特征在于，所述夹持槽的弧长l为15-20mm，所述夹持槽的圆心角θ为120-140°。

3.根据权利要求2所述的一种夹持可靠新型夹爪，其特征在于，所述夹持槽内设置有若干第一分隔槽和若干第二分隔槽，所述第一分隔槽横向分布，所述第二分隔槽横向分布，所述第一分隔槽与第二分隔槽横纵交错分布形成若干锯齿块。

4.根据权利要求3所述的一种夹持可靠新型夹爪，其特征在于，相邻的两个所述第一分隔槽等间距布置，相邻的两个所述第二分隔槽等间距布置。

5.根据权利要求4所述的一种夹持可靠新型夹爪，其特征在于，所述夹爪的顶面为斜面，且斜面与水平面之间的夹角α为40-60°。

6.根据权利要求5所述的一种夹持可靠新型夹爪，其特征在于，所述夹爪上设置有与气动手指配合使用的装配槽，所述气动手指装配在装配槽中，所述夹爪与气动手指在位置相对应处设置有通孔，所述夹爪和气缸手指通过定位销连接。

技术总结
本技术公开了一种夹持可靠新型夹爪，包括气缸本体，所述气缸本体上设置有两组气动手指，每个所述气动手指上均设置有夹爪，两个所述夹爪对称设置，且两者在相对的内面设置有夹持槽，所述夹持槽为圆弧形，所述夹持槽内设置有若干第一分隔槽和若干第二分隔槽，所述第一分隔槽横向分布，所述第二分隔槽横向分布，所述第一分隔槽与第二分隔槽横纵交错分布形成若干锯齿块。本技术夹爪采用对称设计，保证夹持过程中心一致，夹爪和气缸手指通过定位销连接，保证安装精度，夹爪上采用卡槽式(夹持槽)设计，在夹持过程中上下限位，夹爪接触产品部分采用滑丝(锯齿块)设计，不影响夹持产品，又增加夹持力。

技术研发人员：靳亚竹
受保护的技术使用者：浙江佑泰机械设备有限公司
技术研发日：20240219
技术公布日：2025/1/16