夹具自动调整机构的制作方法

本技术涉及自动化，具体为夹具自动调整机构。

背景技术：

1、夹具是一种装置，它在机械制造、加工、装配和检验过程中起到关键作用。其主要功能和用途包括：1.实现定位和支撑：夹具可以将工件固定在正确的位置，确保其在加工过程中的位置不发生改变，从而保证加工精度和质量；2.保证加工精度：通过其稳定的结构和设计，夹具可以限制工件在特定位置和方向上的移动，减少加工过程中的误差；3.提高工作效率：夹具可以简化操作过程，工人只需将工件放置在夹具上并固定，然后进行加工，无需额外定位和固定工件；4.保护工件：夹具由坚固的材料制成，设计有适当的形状和结构，可以防止工件的损坏或变形；5.降低劳动强度：夹具可以代替人工操作，减少工人劳动强度，提高工作安全性。

2、各设备在作业过程中都需要夹具来固定工件，但进行换型时要通过手动更换或调整夹具来匹配新机型，由于手动调整或更换夹具效率较低，因此我们需要设计出夹具自动调整机构，来解决手动调整夹具使工作效率降低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供夹具自动调整机构，通过在装置上设置一个固定夹具和一个移动夹具，并且通过安装一个传动机构来控制移动夹具来达到自动调整的效果，不用手动去调整夹具，提高了工作效率，使用时，将部件放置到第一固定槽和第二固定槽之间，再打开伺服减速电机，通过伺服减速电机带动转轴转动，从而带动齿轮转动，由于移动夹具上安装有齿牙，齿轮会带动齿牙上下移动，使移动夹具能够移动，从而能够夹住不同的部件。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：夹具自动调整机构，包括支架，所述支架的一端安装有连接块，所述连接块的一端安装有框架，所述框架的一端安装有固定板，所述固定板的下端安装有固定夹具，所述固定板的上端安装有固定块，所述固定块的一端安装有移动板，所述移动板远离固定块的一侧上端安装有移动夹具，所述移动板与固定块之间安装有限位机构，所述框架内安装有传动机构；

3、所述传动机构包括伺服减速电机，所述伺服减速电机安装在框架内，所述伺服减速电机的输出端安装有转轴，所述转轴的一端贯穿固定板和固定块安装有齿轮，所述移动板靠近固定块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部侧壁上设置有齿牙，且所述齿牙与齿轮啮合。

4、优选的，所述限位机构包括两个限位块，两个所述限位块对称安装在移动板靠近固定块的一侧，与两个所述限位块位置相对的固定块上开设有限位槽，所述限位块滑动安装在限位槽内。

5、优选的，所述移动夹具包括两个移动夹，两个所述移动夹对称安装在移动板的上端，两个所述移动夹的下端均开设有第一固定槽。

6、优选的，所述固定夹具包括固定夹，所述固定夹安装在移动板的下端，所述固定架的上端开设有第二固定槽。

7、优选的，两个所述第一固定槽的内部安装有第一橡胶垫，所述第二固定槽的内部安装有第二橡胶垫。

8、优选的，所述固定板上开设有多个螺孔，多个所述螺孔内均安装有螺丝，所述螺丝用于固定固定板和框架。

9、优选的，所述转轴的外部套接有轴承，所述轴承的外环外壁嵌装在固定块和固定板上。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型主要通过在装置上设置一个固定夹具和一个移动夹具，并且通过安装一个传动机构来控制移动夹具来达到自动调整的效果，不用手动去调整夹具，提高了工作效率，使用时，将部件放置到第一固定槽和第二固定槽之间，再打开伺服减速电机，通过伺服减速电机带动转轴转动，从而带动齿轮转动，由于移动夹具上安装有齿牙，齿轮会带动齿牙上下移动，使移动夹具能够移动，从而能够夹住不同的部件。

技术特征：

1.夹具自动调整机构，包括支架(10)，其特征在于：所述支架(10)的一端安装有连接块(11)，所述连接块(11)的一端安装有框架(9)，所述框架(9)的一端安装有固定板(8)，所述固定板(8)的下端安装有固定夹具，所述固定板(8)的上端安装有固定块(6)，所述固定块(6)的一端安装有移动板(3)，所述移动板(3)远离固定块(6)的一侧上端安装有移动夹具，所述移动板(3)与固定块(6)之间安装有限位机构，所述框架(9)内安装有传动机构；

2.根据权利要求1所述的夹具自动调整机构，其特征在于：所述限位机构包括两个限位块(7)，两个所述限位块(7)对称安装在移动板(3)靠近固定块(6)的一侧，与两个所述限位块(7)位置相对的固定块(6)上开设有限位槽，所述限位块(7)滑动安装在限位槽内。

3.根据权利要求2所述的夹具自动调整机构，其特征在于：所述移动夹具包括两个移动夹(1)，两个所述移动夹(1)对称安装在移动板(3)的上端，两个所述移动夹(1)的下端均开设有第一固定槽(2)。

4.根据权利要求3所述的夹具自动调整机构，其特征在于：所述固定夹具包括固定夹(4)，所述固定夹(4)安装在移动板(3)的下端，所述固定夹(4)的上端开设有第二固定槽(5)。

5.根据权利要求4所述的夹具自动调整机构，其特征在于：两个所述第一固定槽(2)的内部安装有第一橡胶垫，所述第二固定槽(5)的内部安装有第二橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的夹具自动调整机构，其特征在于：所述固定板(8)上开设有多个螺孔，多个所述螺孔内均安装有螺丝(12)，所述螺丝(12)用于固定固定板(8)和框架(9)。

7.根据权利要求6所述的夹具自动调整机构，其特征在于：所述转轴(14)的外部套接有轴承，所述轴承的外环外壁嵌装在固定块(6)和固定板(8)上。

技术总结
本技术公开了夹具自动调整机构，包括支架，所述支架的一端安装有连接块，所述连接块的一端安装有框架，所述框架的一端安装有固定板，所述固定板的下端安装有固定夹具，所述固定板的上端安装有固定块，所述固定块的一端安装有移动板，所述移动板远离固定块的一侧上端安装有移动夹具，所述移动板与固定块之间安装有限位机构，所述框架内安装有传动机构，本技术主要是通过在装置上设置一个固定夹具和一个移动夹具，并且通过安装一个传动机构来控制移动夹具来达到自动调整的效果，不用手动去调整夹具，便于使用，并且提高了工作效率，通过伺服减速电机带动转轴转动，从而带动齿轮转动，齿轮会带动齿牙上下移动，使移动夹具能够移动。

技术研发人员：许水青,朱振刚,刘嘉俊,郑焕槟,王子译
受保护的技术使用者：珠海健坤精机有限公司
技术研发日：20240221
技术公布日：2025/3/3