一种物品包装用夹向可调式提升机械手的制作方法

本技术涉及机械手，特别涉及一种物品包装用夹向可调式提升机械手。

背景技术：

1、在现代工业生产中，物品的包装与搬运是一项重要而复杂的任务，传统的包装搬运方式往往依赖于人力，这不仅效率低下，而且容易因为操作不当导致物品损坏，为了解决这个问题，自动化包装搬运设备应运而生，然而，市面上的自动化搬运设备大多存在夹持力度固定、无法适应不同尺寸和形状物品的问题，因此，一种夹向可调式提升机械手的研发变得至关重要；

2、中国专利授权公告号cn216505191u公开了一种物品包装用机械手，包括底座，前端开设有通槽，通槽内转动设有支撑杆，支撑杆底端设有第一电机，顶端设有连接板，连接板底端设有液压缸，液压缸底端设有抓取机构，抓取机构包括固定板、第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座间隔均匀设置有多个，第一安装座安装在固定板下端，固定板下端开设有滑槽，多个第二安装座上端面均对应滑槽设有活动板，滑槽内转动设有第一螺纹杆，多个活动板均和第一螺纹杆螺纹连接，第一螺纹杆向右延伸贯穿固定板，第一螺纹杆右端连接设有第二电机，多个第一安装座和第二安装座底端均可拆卸设有夹持板；抓取机构的设计，提高效率；夹持板的设计，提高实用性；底板的设计，移动稳固；上述现有技术在使用时，主要通过第二电机和第一螺纹杆、夹持板的相互配合同步对多个物品进行抓夹，但是在对物品抓夹过程中不便调节机械手的夹向，对于不同尺寸和形状的物体，机械手的夹向不便调节可能导致无法有效的夹持，并且由于机械手的夹向固定，操作员可能需要频繁更换或调整机械手以适应不同物品，这降低了整体操作效率，降低了整体会使用的灵活性，因此，需进行相应的改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物品包装用夹向可调式提升机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的物品包装用提升机械手在使用时，机械手的夹向不便调节，不能满足不同物品抓夹需求，导致机械手工作效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物品包装用夹向可调式提升机械手，包括基台，所述基台的顶端安装有支撑框，且支撑框的内部设置有升降组件，所述升降组件的一侧安装有提升板，且提升板的底端安装有防护罩，所述防护罩的内部安装有主电机，且主电机的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有转板，所述转板的一端贯穿有立柱，且立柱的底端安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有转向机构，且转向机构的一端连接有安装块，所述安装块的内部设置有抓夹机构。

3、使用本技术方案的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，通过转向机构的设置，即可对抓夹机构的夹持方向进行调节，以便对不同物品的夹持进行便捷高效的抓夹。

4、优选的，所述升降组件包括安装于支撑框顶端的旋转电机，且旋转电机的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有提升块，且提升块的一侧与提升板的一侧相连接，所述提升块的两侧安装有导向组件。

5、优选的，所述螺纹杆包括安装于提升块两侧的导块，且导块滑动安装于滑槽的内部，所述滑槽设置于支撑框的内壁上。

6、优选的，所述转向机构包括支撑块，且支撑块安装于支撑架的一侧，所述支撑块的内部安装有蜗杆，且蜗杆的顶端啮合有蜗轮，所述蜗轮的内部贯穿有联动轴，所述联动轴的一端与安装块的一侧相连接。

7、优选的，所述抓夹机构包括驱动电机，且驱动电机安装于安装块的一侧，所述驱动电机的一端安装有双向丝杆，且双向丝杆的一端延伸至安装块的内部，所述双向丝杆外侧的两端均套接有活动座，所述活动座的底端均连接有抓夹臂。

8、优选的，所述活动座截面为u形，所述活动座和驱动电机为螺纹连接。

9、优选的，所述抓夹臂的一侧均安装有防滑条，两组所述抓夹臂运动方向相反。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物品包装用夹向可调式提升机械手不仅可以调节机械手的夹向，使机械手使用灵活性较好，工作效率更高，而且提升效果好，便于物品高效的包装、转运；

11、手动转动蜗杆，利用蜗杆和蜗轮相互啮合，即可使蜗轮和联动轴正反转动，继而带动安装块和抓夹机构同步转动，即可对两组抓夹臂的开口方向进行调节，达到夹向调节的效果，即可在对物品抓夹时满足不同物品的不同抓夹需求，提高整体使用的灵活度，并通过驱动主电机带动伺服电机转动，即可带动转板、立柱、安装块和抓夹机构进行转动，继而对抓夹机构的位置进行调节，以便对不同位置的物品进行抓夹，使物品的抓夹更加便捷高效；

12、旋转电机带动螺纹杆转动，螺纹杆和提升块螺纹连接，即可使提升块上下运动，并带动提升板同步上下运动，此工程中通过导向组件为提升块的运动限位导向，以提高提升块、转板、安装块和抓夹机构提升的稳定性，即可对抓夹的不同物品进行提升，代替人工搬运，工作效率更高。

技术特征：

1.一种物品包装用夹向可调式提升机械手，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的顶端安装有支撑框(2)，且支撑框(2)的内部设置有升降组件，所述升降组件的一侧安装有提升板(5)，且提升板(5)的底端安装有防护罩(6)，所述防护罩(6)的内部安装有主电机(13)，且主电机(13)的顶端安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的顶端安装有转板(8)，所述转板(8)的一端贯穿有立柱(9)，且立柱(9)的底端安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧安装有转向机构(11)，且转向机构(11)的一端连接有安装块(12)，所述安装块(12)的内部设置有抓夹机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述升降组件包括安装于支撑框(2)顶端的旋转电机(3)，且旋转电机(3)的一端安装有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有提升块(4)，且提升块(4)的一侧与提升板(5)的一侧相连接，所述提升块(4)的两侧安装有导向组件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述螺纹杆(15)包括安装于提升块(4)两侧的导块，且导块滑动安装于滑槽的内部，所述滑槽设置于支撑框(2)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述转向机构(11)包括支撑块(1101)，且支撑块(1101)安装于支撑架(10)的一侧，所述支撑块(1101)的内部安装有蜗杆(1102)，且蜗杆(1102)的顶端啮合有蜗轮(1103)，所述蜗轮(1103)的内部贯穿有联动轴(1104)，所述联动轴(1104)的一端与安装块(12)的一侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述抓夹机构(14)包括驱动电机(1401)，且驱动电机(1401)安装于安装块(12)的一侧，所述驱动电机(1401)的一端安装有双向丝杆(1402)，且双向丝杆(1402)的一端延伸至安装块(12)的内部，所述双向丝杆(1402)外侧的两端均套接有活动座(1403)，所述活动座(1403)的底端均连接有抓夹臂(1404)。

6.根据权利要求5所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述活动座(1403)截面为u形，所述活动座(1403)和驱动电机(1401)为螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种物品包装用夹向可调式提升机械手，其特征在于：所述抓夹臂(1404)的一侧均安装有防滑条，两组所述抓夹臂(1404)运动方向相反。

技术总结
本技术公开了一种物品包装用夹向可调式提升机械手，包括基台，所述基台的顶端安装有支撑框，且支撑框的内部设置有升降组件，所述升降组件的一侧安装有提升板，且提升板的底端安装有防护罩。本技术通过手动转动蜗杆，利用蜗杆和蜗轮相互啮合，即可使蜗轮和联动轴正反转动，继而带动安装块和抓夹机构同步转动，即可对两组抓夹臂的开口方向进行调节，达到夹向调节的效果，即可在对物品抓夹时满足不同物品的不同抓夹需求，提高整体使用的灵活度，并通过驱动主电机带动伺服电机转动，即可带动转板、立柱、安装块和抓夹机构进行转动，继而对抓夹机构的位置进行调节。

技术研发人员：金春鹤
受保护的技术使用者：无锡唐诚机械有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2025/1/6