一种机械臂架设用台架的制作方法

本技术涉及机械臂架设领域，具体为一种机械臂架设用台架。

背景技术：

1、机械臂架设用台架是一种用于支撑和固定机械臂的设备，它通常由坚固的金属材料制成，具有足够的承载能力和稳定性，以确保机械臂在操作过程中的稳定性和精度，台架通常会配备各种附件和调整装置，以适应不同型号和规格的机械臂，并方便对其进行安装、调整和使用，在工业自动化领域，机械臂架设用台架是非常重要的设备之一，它能够提高生产效率、降低人工成本，并保证生产过程中的安全性和稳定性；

2、授权公告号为cn108687749b的中国专利公开了机器人用台架，包括第一台架，第一台架构成为以能够更换的方式搭载多种机器人，第二台架构成为用于载置被机器人操作的对象物，能够根据机器人的种类调整第一台架与第二台架的相对距离，因此能够提供不取决于机器人的种类的通用的台架。

3、上述专利的机器人用台架在架设并使用过程中，间距的调整需要台架整体通过脚轮滑动完成调整，而脚轮的滑动会造成台架整体占地面积发生变化，影响使用者对装置整体的固定，降低了台架的架设时间，影响使用效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂架设用台架，通过空气泵的启动完成吸附，同时由传动齿轮进行传动，使得第一台架和第二台架相对移动并调整间距，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂架设用台架，包括装置底座，所述装置底座上端的一侧设置有第一台架，所述装置底座上端的另一侧设置有第二台架，所述第一台架下端设置有第一连接条，所述第二台架下端设置有第二连接条，所述第一连接条和第二连接条之间设置有传动齿轮，所述装置底座下端的中间设置有吸盘。

3、优选的，所述第一连接条和第二连接条朝向传动齿轮的一端设置有用于传输的齿槽，所述传动齿轮的外部与齿槽啮合连接。

4、优选的，所述第二连接条和第一连接条外部的一侧与装置底座内部的下端滑动卡槽连接。

5、优选的，所述装置底座内部的一侧设置有横向滑动轨，所述横向滑动轨的内部设置有调整把手，且调整把手的内部与横向滑动轨的外部滑动卡槽连接，所述调整把手的一端设置有滑动限制块，所述滑动限制块位于传动齿轮的一侧。

6、优选的，所述滑动限制块与横向滑动轨的内壁之间设置有复位弹簧。

7、优选的，所述装置底座外部的一侧设置有空气泵，所述空气泵的抽气端与吸盘的上端通过空气传输管道密封连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型第一台架和第二台架滑动调整的过程中，传动齿轮传动，第一连接条和第二连接条进行限制，在装置底座作为支撑的情况下调整第一台架和第二台架的间距，而装置底座在调整的过程中，空气泵启动并由吸盘吸附物品放置位置完成固定，固定台架整体高效，调整第一台架和第二台架间距高效，另一方面，滑动限制块通过复位弹簧的回弹性使得滑动限制块持续贴合传动齿轮的外壁，橡胶材质的滑动限制块贴合传动齿轮，贴合传动齿轮可固定传动齿轮，传动齿轮的固定进而完成第一台架和第二台架的固定，高效调整间距的调整提高间距调整的稳定性。

技术特征：

1.一种机械臂架设用台架，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)上端的一侧设置有第一台架(3)，所述装置底座(1)上端的另一侧设置有第二台架(4)，其特征在于，所述第一台架(3)下端设置有第一连接条(8)，所述第二台架(4)下端设置有第二连接条(9)，所述第一连接条(8)和第二连接条(9)之间设置有传动齿轮(5)，所述装置底座(1)下端的中间设置有吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂架设用台架，其特征在于：所述第一连接条(8)和第二连接条(9)朝向传动齿轮(5)的一端设置有用于传输的齿槽，所述传动齿轮(5)的外部与齿槽啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂架设用台架，其特征在于：所述第二连接条(9)和第一连接条(8)外部的一侧与装置底座(1)内部的下端滑动卡槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂架设用台架，其特征在于：所述装置底座(1)内部的一侧设置有横向滑动轨(12)，所述横向滑动轨(12)的内部设置有调整把手(7)，且调整把手(7)的内部与横向滑动轨(12)的外部滑动卡槽连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂架设用台架，其特征在于：所述调整把手(7)的一端设置有滑动限制块(6)，所述滑动限制块(6)位于传动齿轮(5)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂架设用台架，其特征在于：所述滑动限制块(6)与横向滑动轨(12)的内壁之间设置有复位弹簧(13)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂架设用台架，其特征在于：所述装置底座(1)外部的一侧设置有空气泵(10)。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂架设用台架，其特征在于：所述空气泵(10)的抽气端与吸盘(14)的上端通过空气传输管道(11)密封连接。

技术总结
本技术公开了一种机械臂架设用台架，属于机械臂架设领域。本技术的一种机械臂架设用台架，包括装置底座，所述装置底座上端的一侧设置有第一台架，所述装置底座上端的另一侧设置有第二台架，所述第一台架下端设置有第一连接条，所述第二台架下端设置有第二连接条，所述第一连接条和第二连接条之间设置有传动齿轮，所述装置底座下端的中间设置有吸盘。本技术解决了现有机器人用台架在架设并使用过程中，脚轮的滑动会造成台架整体占地面积发生变化，影响使用者对装置整体的固定，降低了台架架设时间的问题，本技术通过空气泵的启动完成吸附，同时由传动齿轮进行传动，使得第一台架和第二台架相对移动并调整间距。

技术研发人员：韩晨光
受保护的技术使用者：河北墨思智能科技有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2025/1/2